永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机矢量控制基础补充（十）——调制模式和控制方式之间的区别？

近段时间经常有同学和我讨论：矢量控制是什么控制方式？双闭环控制策略就叫做矢量控制吗？其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念有所模糊，具体是对于调制模式和控制方式之间的区别不太清楚。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 02:35

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）9.1针对传递函数的PID参数自整定9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定9.3双闭环的矢量PID
昔时扬尘处·2020-07-14 02:05

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
nobita134·2020-07-14 01:22

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
hducollins·2020-07-14 01:23

FOC矢量控制

FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度）输出：三相PWM波所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电压等级的不同有mosf
ZZXin_·2020-07-14 00:58

FOC控制笔记 - 基本概念

下图显示了矢量控制算法的基本结构。要执行矢量控制，必须执行以下四个步骤：1、测量电机物理量（直流母线电压和电流，转子位置/速度
嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

FOC控制笔记 -基本术语概念

矢量控制原理矢量控制实现的基本原理就是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制转矩的目的。具体是将电子电流矢量分解为产生磁场的电流
嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

什么是FOC

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.htmlFOC简述磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴
weixin_30278311·2020-07-14 00:28

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33724570·2020-07-13 17:30

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

一.内容通过对仿真的学习，对于整个系统的流程有了进一步的认识，现在回过头来，集合仿真内容，继续学习程序部分。二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。前面也学习了FOC的处理过程，通过对相电流采样，然后再通过Clark变换、Park变换得到d、q轴值，和参考值做PI调节，再经过归一化，反Park变换得到。前面也说过,这里再输出给SVPWM，给SVPWM执行。
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （11）

一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖阵，估算的反电动势中将存在高频抖阵现象，会导致较大的角度估计误差，因此锁相环系统就显得更加优越。1.1实现框图：由图1可以得到下式：此时，可以将框图等效为下图由图2可得由到的传递函数：其中1.
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （12）

一、内容开始正弦波无霍尔程序的学习。二、知识点正弦波无霍尔程序和有霍尔程序大致相似，只在部分程序上面有所差别，主要通过对比正弦波无霍尔和有霍尔程序的区别进行学习1.速度/位置检测1.1霍尔传感器反馈处理：1.1.1位置测量：当程序定义了HALL_SENSORS，则程序会选择程序进行执行：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_HallTimerInit();#endifHALL_
友人がa·2020-07-13 12:56

park，clark和ipark浅析

blog.sina.com.cn/s/blog_531237a90101j7uw.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82981229相信做过电动机矢量控制或者直接转矩控制的朋友们肯定会对
AndyCheng_hgcc·2020-07-09 14:56

永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？

转载来源：[JACK]《永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？》永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
XinLiBK·2020-07-05 17:24

矢量控制（从源头上说得很透）

平时，我们可能也常碰到一些关键词，例如“梯形波式”，“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义，才能在你的新设计中选择正确的产品。
一花一界·2020-07-04 14:22

PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比

PMSM速度环、电流环采用LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型仿真模型中相关细节
Campbelltao·2020-07-01 08:05

4-50万一台的国产高端SUV实力如何，到底能不能去越野？

2020款ES8作为电动SUV，ES8配备了前后双电机，前面为永磁同步电机、后面为交流异步电机，电动机总功率达到400kW，总扭矩为7
有车以后·2020-07-01 00:00

电机控制1-电机

如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。
zhihe_right·2020-06-30 16:16

周末学习笔记之磁场定向控制

2、永磁同步电机的转矩表达式和Iq正相关，与Id无关，所以说Iq为转矩分量，而Iq为励磁分量3、有限的时间除以无限的信息量等于零。意思就是人的时间非常有限，要有一定输
AronGao·2020-06-30 14:34

矢量控制与V/F控制详解

原文：http://m.elecfans.com/article/714518.html一、矢量控制1、矢量控制简介矢量控制是一种电机的磁场定向控制方法:以异步电动机的矢量控制为例:它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程
jacksong2021·2020-06-30 02:28

【新车】88.8万元起 保时捷全新后驱版Taycan启动中国预售

得益于保时捷引以为傲的跑车优势与Taycan家族先锋的电气化科技，全新Taycan完美平衡驾驶性能和日常实用性，并凭借后桥上的一台永磁同步电机成为该车系目前唯一的后轮驱动车型。
轿车情报·2020-06-30 00:00

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

Model Based Design实践过程中的问题

MBD实践过程中的问题由于现在在做的项目是多年前开始通过手写代码的形式一步步形成的（Simulink模型只有矢量控制部分），因此在做MBD时就自然而然地以能够自动生成和现有代码相同的代码为目标。
udeankyd·2020-06-27 10:55

让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSMs)现在在许多应用中都受到青睐，但是控制软件运行它们可能会令人生畏。
刷脸时代·2020-06-26 21:22

矢量控制——SVPWM

空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。SVPWM主要由：波形发生器，Chark变换，扇区判断，Park变换，桥臂作用时间，比较器，插入死区等模块组成。1、波形发生器。使用DDS在FPGA内部产生正弦波、三角波。如果是三相星形不带零线，则可以只产生两路正弦波（相位相差120度），相位差可以在DDS的地址加个常数来实现。三角波，则是当载波来使用，所以
队长-Leader·2020-06-24 00:02

电机控制基础 --- (1)

先上本篇目录：文章目录前言缩写1.电机基础1.1什么是电机1.2电机分类1.3电机简化机械/物理模型1.4电机为何能转1.5什么是永磁同步电机1.6如何控制速度1.7电机控制环参考资料前言电机的应用非常广
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

究竟什么是两级压缩永磁变频？

沈阳斯格雷特两级压缩永磁变频空压机，使用永磁同步电机，不需要励磁电流，电机效率高，没有无功损耗。
沈阳斯格雷特·2020-06-22 20:48

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机
TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:55

永磁同步电机的能量传递

下图所示为单对极三相永磁同步电机（PMSM）的示意图，PMSM主要由定子和转子组成。永磁同步电机的输入功率一小部分转化为定子铜损，其余功率通过气隙传递到转子，称为电磁功率。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:24

差分机：尼古拉的雪耻

为了给丰田普锐斯的永磁同步电机提供足够的冷却，整车的重量显著增加。相反地，感应电机能够被动冷却——因而可以省去较重的散热器、冷却风扇、水泵以及附
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:52

5款车型8种颜色可选，这台不便宜的丰田SUV你得这么挑！

老司机来告诉你车友最为关注的动力方面，C-HREV搭载了一台永磁同步电机，电机最大功率为150kW，最
玩车教授·2020-04-25 00:00

喜讯！DX3 EV入围中国警用装备采购目录

DX3EV搭载超高能量密度的三元锂电池，快充仅需50分钟，等速续航里程高达300km，充分满足公务人员日常出行执行任务“快、准、狠”的需求；同时还配备永磁同步电机和电池热管理系
东南三菱张家界荣昌4S店·2020-04-09 18:56

基于飞凌FET1052-C控制永磁同步交流伺服电机方案

众多制造商正在应对这些挑战，马达市场正在被更加高效的方案替代，如直流无刷(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)。近年来,采用全数字控制方法,以永磁交流电机为控制对象
HEQIAN1234·2020-04-09 11:59

国产迈凯伦震撼问世，售价仅需10-15万元，众泰恨自己下手太晚.

在很多方面已经取得多项专利，是国内首个自主研发纯电动超跑的厂商.全中国首款超跑凤翔TITIAN搭载永磁同步电机连续系统，最大功率544马力，扭矩峰值可达1000Nm，官方数据显示0-100Km/h仅需3.9
小幸运小韩创业店·2020-04-05 05:42

全新平台专属设计，这台全新SUV精致好看，特别适合年轻人

别克VELITE系列，是别克面对新能源推出的产品，第一款便是VELITE5，一款增程式电动车，通过一台1.5L自然吸气发动机搭配最大功率135kW的永磁同步电机作为驱动，但由于当年定位、定价以及市场环境等原因
玩车教授·2020-03-08 00:00

G力觉醒：马自达GVC系统解析

新款车型在外观和内饰上改变不大，但新增了一个称为“G-VectoringControl加速度矢量控制”的全新技术（下称“GVC系统”）。新款昂克赛拉是目前国内首款搭载该新技术的车型。
市场运营进化论·2020-03-03 14:59

德尔西曼国产变频器与西门子变频器的区别在哪里

A:软件1.软件，控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。
喵小喵997·2020-01-07 17:10

酷酷的吉利几何A ，是不是“驴粪蛋子表面光”？

几何A有两个车型，都采用的永磁同步电机，电机的最大功率120KW，峰值扭矩是250N·m，两款车均采用宁德时代的三元锂电池。
科技象限·2020-01-07 00:10

选择传统燃油汽车还是新能源汽车

电动机性能的大幅提升，永磁同步电机和异步电机的发展进步让汽车电动化具备了电动化基础。自动控制技术、移动互联网、5G和
南山车评·2020-01-01 20:21

通用变频器与矢量控制变频器有什么差别？

做工业的相信都接触过变频器，使用过的人也不少。变频器分为通用型变频器和矢量型变频器两种，不过这两种变频器虽然都可以使用，但是这两种变频器是有区别的，大家看看下面的分析就明白矢量变频器为什么价格比通用变频器价格高了。矢质变频器跟普通变频次要有两种其别，第一是控制精度高，二就是低转速输入转矩大。可以输入额外转矩150%-200%的转矩。应爲矢质变频是把电机电流分解爲D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励
鸿全机电设备·2019-12-26 01:34

我有酒，你有故事吗

那里的三相永磁同步电机不需要在三相对称绕组中通入三相对称电流就能产生三相旋转磁场；那里的拉格朗日没有中值定理傅里叶函数不能分解；那里的绝缘栅双极型晶体管整流桥能够随意导通没有死区；那里的高压直流输电没有负序谐波功率因数永远为
book君·2019-12-21 03:20

车用电机控制器的用途及其功能特点

目前行业里面，车用的电机大多数都是永磁同步电机，也有异步电机(Tesla)、无刷直流电机和有刷直流电机，电机均需要电机控制器进行转矩、转速控制。
遥尔泰·2019-12-12 18:25

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
钓梦叟·2019-11-23 14:00

【新闻】全新SUV预售价公布，7.58万起却不算便宜？

动力方面，新车采用一台最大功率为45马力的永磁同步电机，峰值
玩车教授·2019-11-18 00:00

【新闻】15.88万起，超跑品牌推微型车，有点雷人

动力方面，新车搭载一台最大功率为80kW的永磁同步电机，峰值扭矩为250N·m，新车电池容量为34.7kWh，NEDC标准下最大续航里程为305km。
玩车教授·2019-11-11 00:00

比亚迪新款元EV360将上市 配可旋转大屏

相比已停产的老款车型，新款元EV360主要变化在于外形及内饰细节部分进行了调整，并搭载永磁同步电机。动力电池采用容量为40.62kWh的三元锂电池组，NEDC综合续航里程为305km。
爱卡汽车·2019-07-27 00:00

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

//blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
野猪力量·2019-05-29 14:54

电机控制的个人解读

1.FOC与DTCFOC全称FieldOrientedControl，磁场定向控制，也有人叫它矢量控制，西门子为它站台。DTC全称DirectTorqueControl，直接转矩控制，ABB为它站台。
野猪力量·2019-05-28 16:29
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