深蓝点云处理课程笔记

脑洞文

舱外没有日月，只有永恒的星，在深蓝色浩瀚宇宙中远远地闪耀着诱人的光亮，像宇宙中吸引人一批批前仆后继不顾生死也要得到的银环光钥。我伸出手，轻轻一弹，一个莹蓝光圈出现在舱壁上。
谷乔·2023-10-05 18:57

头戴式AR/VR 光学标定

公众号致力于分享点云处理，S
点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

日出

那时，天空是深蓝的。到了莲池大街的高架桥上，天渐渐破晓，我和爸爸抬头望天。啊！朝霞是那么美丽，我们是那么激动！朝霞的美，不是我们能用语言表达的。我们只能静静地望着，望着。
奇妙的小豆豆·2023-10-05 15:58

不出局第一课137心法

137心法的三个重点要素今天自己罗列了一下，对标了一下自己，以下是自己的一个视频课程笔记：1个目的3个步骤定个7限（天人合一三生万物周而复始）1个目的：最重要的目的只有1个一事无成，往往不是什么事情都没有做
冯恒友·2023-10-05 14:01

点云处理开发测试题目 实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用
点云兔子·2023-10-05 12:58

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager::vtkDebugLeaksManag~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~根据错误也在网上找了一些解决办法，比如在程序开头加上vtk的一些头文件，但这样使相同错误越来越
秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。
Your_dafuni·2023-10-05 09:55

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。
点云兔子·2023-10-05 02:05

0412_整理并行分布计算课程笔记

4.3实现并行计算具备的条件：（1）多个物理处理单元，否则只能实现逻辑上的并行；（2）通信机制（网络与协议）；（3）编程架构：多线程，多进程，协程；进程与线程的概念：（1）程序是初始数据和指令的静态集合，进程是程序的一次动态运行。（2）操作系统是现将程序的指令和数据加载至内存，然后将内存的起始地址交给PC寄存器，然后将控制权释放给CPU；CPU先从PC寄存器开始执行，执行之后将下一条指令地址给PC
yorkRiver·2023-10-05 01:56

梦醒时分

是爸爸的味道那么熟悉那么亲切……深蓝色的衬衫还是那么干净整洁。看到您，原来一切都可以那
如此蔚蓝·2023-10-05 00:41

嵌入式系统课程笔记02 ARM Cortex-M处理器

02ARMCortex-M处理器文章目录02ARMCortex-M处理器理论概述ARM（AdvancedRISCMachine）名称RISC（精简指令集）特点小体积、低功耗、低成本、高性能支持Thumb（16bit）/ARM（32bit）双指令集，能很好地兼顾性能与代码密度大量使用寄存器，指令执行速度更快大多数数据操作都在寄存器中完成，更多单周期指令，便于指令流水线执行寻址方式灵活简单，执行效率高
晚睡不发疯·2023-10-04 21:33

无题

今天她穿了一件男人的衬衣上班，浅蓝色，洗得皱褶，宽宽大大的，衣领少扣了一个扣子，白白瘦瘦的脖子，同事们都用一种稍带奇怪的神色望了望她；也没有化妆，下半身一条紧身深蓝的牛仔裤，一双掉了皮的黑色平底踝靴，灰色间或地在鞋面匍匐
陈永仁44·2023-10-04 20:47

伯凡老师课程笔记

《牧羊少年奇幻之旅》里有这样一句话：当你专心致志去做事情的时候，整个宇宙都会聚过来帮助你。所有我们说到的效应、方法、思维，它的效用其实是很有限的，但是并不是说它没有用。首先对这样一种效应要有强烈的认可，这种认可不取决于你懂多少道理，而是你的状态是否跟这种概念、思路有一种强烈的契合度。当年稻盛和夫和很多的中小企业主一样，慕名去听松下幸之助讲课，希望从中得到真经。结果松下幸之助从头到尾都在讲一个“水库
春姐666·2023-10-04 20:42

sheng的学习笔记-【目录】【中文】【deplearning.ai】【吴恩达课后作业目录】

博客免费的用于学习的github地址，包含笔记和代码，资料来源于深度学习GitHub-fengdu78/deeplearning_ai_books:deeplearning.ai（吴恩达老师的深度学习课程笔记及资源
coldstarry·2023-10-04 19:15

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。套用舒尔补公式：marg掉ξ1\xi_1ξ1之后，信息被传递到L1和L2L_1和L_2L1和L2之间了。T2.证明高斯分布信息矩阵是协方差矩阵的逆2.1证明过程全文读完，文章目的就是为了证明对于Gaussiandistribution，二阶偏导矩阵系数H(HessianMatrix)
读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

秋

有的只是来自海洋的人群，他们拥有大海般的深蓝，有澎湃和平静。在夜幕早已降临的田径场，一边是篮球场的欢呼，一边是现场音乐队的欢愉。这本来就是他们的快乐，与我无关。
季暮兮·2023-10-04 15:45

奶奶来的电话

今天我正在整理白天的课程笔记时奶奶给我打来了视频电话，说起来挺惭愧的，很久没主动给爷爷奶奶打过电话了，也没机会回老家看他们，不知道是什么原因，我想根本原因肯定不是因为太忙，现在的确很少会主动给家里人打电话问候
不想醒醒·2023-10-04 09:05

《繁星春水》

1.繁星闪烁着——深蓝的空中,何曾听得见他们的对话?沉默中,微光里,他们深深的互相颂赞了。2.童年呵!是梦中的真是真中的梦是回忆时含泪的微笑。3.小孩子!
shyshyshy_·2023-10-04 09:52

船与深蓝

上个夏天突然发觉，灯塔并不能照亮整个海面天空依旧是千篇一律的星星需要经过上千光年的折现海水深蓝但我们没有船。图片发自App
不想吃生活苦的猫啊·2023-10-04 08:09

十年：这是一段关于青春的日记

蓝色：深蓝，代表忧郁。天蓝，代表自由。家族抛弃的我，仿佛一个三潴的孤儿。可怜的，可恨的，那些人们。偶然间，我遇见了“深蓝”那是我喜欢的颜色。族长女副族男后来我才看到了深蓝的故事：他很痴情，爱上了她。
我有一座伤城·2023-10-04 05:16

路边所见

接着看到一个背着书包的学生，穿着暗红色、深蓝色和白色相间的校服，稚气未脱的脸上洋溢着青春的气息。接着是一位叼着烟的中年男人，正在打电话，不时的发出爽朗的笑声。
静思前行·2023-10-04 04:03

叶延珍伊川焦点网络坚持原创分享1208天《中十三课程笔记》(2020.11.30星期一）

昨天晚上进行了中级第13次课程。王老师主要讲了辨别不同的来访者类型和转化“非自愿”为“自愿”来访者。上课伊始王老师让我们三个人一组活动。A坐在座位上，不愿起立，B则以不伤害自己与他人的任何方式，竭力使A从位置上离开。刚开始对于这个活动，我是有些似懂非懂的。也可能是想的多了，对这个“站”似乎不明白其含义，这时正好王老师也参与我们组活动中，给予了清晰的解释——原来所谓的站就是纯粹的从座位上站起来。在轮
叶子_6c11·2023-10-04 00:01

幸福日记20

今日穿搭：蓝黄撞色棉质厚衬衫，藏蓝色英伦风长风衣，深蓝色直筒牛仔裤，黑色尖头中跟鞋，黑色小腋下包。
刘晖_eafa·2023-10-03 21:37

月

太空不是黑色的也不是深蓝色的，是蓝紫色的。”“那么月亮呢。”“它，很美，形容不出来的美，不那么亮，有点灰灰的，但是，很美。”她听见温柔的笑声，“我能想象到它一定美得让你差点忘了呼吸。”“是的。”
叔歧·2023-10-03 17:12

花树下酣睡一觉，以为度过了一生——句子控00021

让它们黑得发出深蓝色光泽，然后在你的枕边开成花树。当时未见青山老，满目棠梨映红袖，何求行客留，总有初心至白首台风过境，滂沱大雨的夜晚，坐在一辆横穿过奔腾大江的公共汽车上。浑身湿透，相机藏在有体温的干
为she着迷·2023-10-03 14:51

那天，每天，昨天

下面多图预警早上6点钟真冷啊，刺骨的感觉，贴着暖宝宝都没用，出门的时候，抬头看到了启明星，真亮，深蓝色的天空好像更吸引我
瑶yao到外婆桥·2023-10-03 13:51

学习是一件苦差事，但你可以让它变快乐！

【《怎样成为高效学习的人》课程笔记】都说学习是凭毅力在坚持的，这也有一定道理，毕竟无论是学习一项新技能还是读一本书，每天的阅读、写作、听课，都需要花费时间、精力，同时又是把自己推离舒适区的动作。
大盗东门吹风·2023-10-03 10:41

机器人中的数值优化（四）—— 线搜索求步长（附程序实现）

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-03 09:56

机器人中的数值优化（二十）——函数的光滑化技巧

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-03 09:52

2022-11-18【日精进第61天】

：郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】3，课程笔记
李庆是个做蛋糕的·2023-10-03 09:14

MySQL数据库，满满的干货

P1数据库概述声明：本课程笔记依据B站课程MySQL，网址为：https://www.bilibili.com/video/BV1Vt411z7wy?
MiuRui·2023-10-03 08:54

易效能进阶课程笔记34

管理学大师彼得圣吉说:要想教会人们一种思维方式，应当给它一种工具，通过使用工具来培养思维方式”一、工具的发展以记录和管理事务的工具为例，从上古时候的龟壳，竹简，纸张，电脑、手机、平板，人类的记录方式~四个时期用纸笔做记录简单易用，不易管理长期以及经常需要调整的事务。用手机等智能工具做记录与事务管理，可以进行数据化存储修改和共享。二、现代互联网工具的特点1、移动化是大趋势2、云和大数据是未来3、多设
苏苏_yxn520·2023-10-03 03:53

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

0.内容由于我们是要做一个实时的定位系统，而不是SfM那种离线的三维重建的工作，所以需要在滑动窗口中不断地添加新数据以及删除旧数据，而前者可以把所有数据放在一个BA中求解。1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。Σ−1\Sigma^{-1}
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

【一切都恰到好处】

荻花秋来，历山层林尽染，一片云洁白的停在深蓝的天空，就是恰到好处秋天，有红透的枫桥和钟声寂寞夜泊秦淮近酒家，乡愁结露成霜你来或者不来，我想或者不想蒲草荻花静站在秋水旁，都恰到好处我们有幸活着，活着的盛宴静若秋水若秋水旁静静的荻花
溢清l清玄空冥·2023-10-03 00:43

蓝牙耳机什么款式适合小耳朵？佩戴舒适小巧半入耳式蓝牙耳机推荐

小编作为一个资深蓝牙耳机发烧友，今天就给大家分享几款高音质高颜值的无线蓝牙耳机，看看这几款能否俘获你的芳心吧！第一款：击音F1音质：99%颜值：1
momo1996_233·2023-10-03 00:06

爱非坚持——吴栋老师的简爱跑步法线下课程笔记

2018年6月23日重庆目标：长寿聪明强壮保持健康的关键因素：改变生活方式和行为习惯静息心率更低一些，会更长寿平时关注健康统计信息：全天心率。学会：运动的理念；控制运动强度的方式最大心率：220-35=185运动强度（%）=实时心率/最大心率无氧区间：185×0.9=166.5有氧区间：185×0.75=138.75——最佳燃脂运动区间第一个月保持在绿色区间运动，在慢中打好基础。本月超过130的时
Sophy_CQ·2023-10-02 23:53

毕业典礼怎么穿，史上最全攻略！

黑色，藏青，深蓝都是不错的选择。相比素色，条纹更能带出西装整体的效果，让身形看起来更挺拔，时尚感更强。
西服定制_琳·2023-10-02 23:13

蜕

所有的故事都已在枝头凋谢所有的过往都已沉淀为深蓝春暮花落星寂灯深我停歇在岁月的一段朽木上一点点撕蜕着不堪的中年子夜钟声敲响第十二下的时候我终于蜕化而出蜕成一朵新鲜的白月光痛楚且泛着微弱的光刚好够照亮我自己花开听禅
半朵蓝·2023-10-02 21:21

web前端开发规范

web前端开发规范麦子学院何虎老师的开发web前端开发规范课程笔记web前端开发规范的意义1、提高团队的协作能力2、提高代码的复用利用率3、可以写出质量更高，效率更好的代码4、为后期维护提供更好的支持规范
Ailsa-show·2023-10-02 21:51

那些有趣的缘分

同座是一位秀气的女孩子，26-27岁，刚开始我还以为她是位还在校的学生，扎着马尾辫，画着淡淡妆容，身材纤细，穿着深色卫衣，深蓝色牛仔裤，说话声音细细柔柔的，一副弱不禁
古月一·2023-10-02 21:43

『自由』

我想出去，我想出去，我要回到深蓝色的大海，我要吃我的珊瑚，我要追求我的窈窕淑女。
毕之云·2023-10-02 13:23

机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP)

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-01 12:19

2022-10- 16【日精进第28 天】

郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记（30min+）：稻盛及名人传记类读书笔记100字以上；【完成】3，课程笔记
李庆是个做蛋糕的·2023-10-01 11:09

当我们担心人工智能时，我们担心什么？

近20年前，IBM的“深蓝”击败了国际象棋大师卡斯帕罗夫，但这一事件当然引起了轰动，但并不像最近谷歌的艾阿尔法戈斯击败了围棋天才李世石那样令人不安。
欧能科技·2023-10-01 11:24

2020.10.10原焦点团队网初21张景云坚持分享第214天

回听课程笔记摘要1.家长的角色是可以对孩子有期待、有指责的。2.咨询中的赞美少用一些，指的是语言的赞美少用一些，不要多。而非言语的赞美可以多。
燕子归来_2fae·2023-10-01 07:30

2022-01-23

对面的同样正坐的薛健少有的身着一身深蓝色的正
请允许我保持微笑·2023-10-01 06:20

成功日记（Day734）

6、走路去学友打印了经方课程笔记。~0.5h。7、在学校附近找了个家庭旅馆式的宾馆。~0.25h。8、和包、李微信聊天。~0.5h。9、和月、j丽、蛋在群里闲聊天。~0.5h。心情：尚可。
狮子座的兔子姑娘·2023-10-01 04:44

无人能战胜的里奥，最终败给了光阴

当格利茨曼和姆巴佩从从替补席冲入场中，当德尚脸上的焦灼终于被喜悦所替代，当深全场的深蓝色陷入狂欢。此时的摄像机却对准了那个阿根廷的十号，清晰的捕捉到了那个31岁的男人。
bradwang0330·2023-10-01 02:08

朋友，别来无恙

对未知的憧憬旋转成一股落山风将我们的不舍各自吹散我们像山脚下的蒲公英飘向未来无法预知的方向你在你的天空自由翱翔我在我的土地野蛮生长时间是不会停歇的齿轮耕耘快乐，也收割遗憾朋友呀，别来无恙但愿你是航船，驶向大海的深蓝我们
小智爱文玩·2023-10-01 00:51

2021-12-30中原焦点团队中27坚持原创分享第307天（咨询约练88次，做咨询师31次）

初31第十节课（具体化＋建立关系）课程笔记：一、具体化1.共情是钥匙，具体化是能了解其后花园，了解它的花花草草点点滴滴。例：①好好学习？要非常具体详细的探讨。②抑郁怎么治疗？
海丽_9961·2023-09-30 22:54
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