深蓝点云处理课程笔记第28页

绽放

他们深蓝的衣服上满是或大或小形

厚积薄发ing·2023-10-13 04:23

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

怪你过分美丽，星辰大海送你

天渐暖，露脚踝处一抹深蓝，自设计裸踝深蓝脚链，步履摇曳，想想都清爽。人与人的关系微妙，就如这人海茫茫，合不合你口味，只有接触才能知道。幸而我碰到了喜欢的朋友，善良且纯真，那就送与她我爱的星辰大海。

糖蕾歌唐·2023-10-13 01:53

街

唯一留下劳作印记的是他深蓝绸布

木荻e·2023-10-13 00:31

认识ESP8266的接口针脚

ESP8266真正能提供给用户使用的主要就是9个数字管脚D0-D8，模拟管脚A0.在arduinoIDE编程中可以直接使用开发板上得名称，也可以使用芯片管脚名称也就是图中深蓝色背景白色字体的部分两者是一一对应的

sxstj·2023-10-12 21:13

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

一、说明这是“点云处理”教程的第二篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。

无水先生·2023-10-12 21:31

我的心爱之物。

爸爸送我的蛇板是是深蓝色的。骑上去轮子就会发出五彩的光芒。五颜六色。在漆黑的夜晚我更像是登了一对风火轮。当爸爸送给我蛇板的时候，我的内心很不以为然：不就是一个蛇板吗？我一天之内肯定能把它学会。

张凤吉·2023-10-12 20:53

期权、期货及其他衍生产品第二章课程笔记整理

期权、期货及其他衍生产品第二章笔记内容2.1背景知识期货多头方（longfuturesposition）期货空头方（shortfuturesposition）期货价格（futuresprice）即期价格（spotprice）期货合约的平仓大多数期货交易不会导致实物交割，原因是大多数投资人在合约规定的交割日期到来之前会选择平仓。对一个合约平仓就是进入一个与初始交易头寸相反的头寸。2.2期货合约的规格

cknewman·2023-10-12 15:42

等雁归来

中年大叔，黝黑的肌肤在晨曦中闪烁着银色的柔光，双手缠绕在深蓝的单杠上，缓缓地引体向上。

是依然还在哦·2023-10-12 14:03

写给不知名先生的第二封情书

和人流一起挤在十字路口等红绿灯，夜晚是茫茫一片的深蓝，路边的点点灯光，和擦肩而过的陌生人疲惫的沉默。这世界明明这么拥挤，身边却连个说话的人都没有。我不禁想，要是你在身边就好了。

自在独行L·2023-10-12 14:42

惊醒，冷静

这算不算突然惊醒看过的什么突然在脑子里浮现我所有的勇气都用光了在梦里出现的只剩下深渊了是没有记忆的你我的脸我们好像从来没有遇见过那时天空很黑我看不到界限在哪里我在空气中入睡然后惊醒就发现了浅度睡眠变成不敢沉默的梦魇我开了灯开始诉说我没有任何难过的悲伤是不是深蓝海报映照的光我眼中的手机屏幕也多了一份脆弱是不是眼眸中泪水的跌落拼出来的词语破碎不堪辨别不出是不是回忆从来没有被在乎过所以每次再见就多了一份

楠楚nanchu·2023-10-12 13:31

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云处理是数字地形建模领域中的重要环节，它能够处理大规模地形数据，使其更易于存储、传输、处理和可视化。

3D探路人·2023-10-12 13:17

【深蓝学院】手写VIO第6章--视觉前端--笔记

读书健身敲代码·2023-10-12 13:32

【深蓝学院】手写VIO第6章--视觉前端--作业(SVD分解部分复习)

0.题目T1.奇异值分解需要补，看这篇博客，讲的很好。总结一下，关于奇异值分解(SingularValueDecomposition，SVD)有以下内容摘抄自该博客，关于SDV分解的部分应该是摘自李航《统计学习方法里面的》：1.特征值分解设A为n阶方阵，若存在数λ和非零向量x，使得Ax=λx(x≠0)Ax=\lambdax(x\neq0)Ax=λx(x=0)则称λ\lambdaλ是A的一个特征值

读书健身敲代码·2023-10-12 13:32

日更挑战第二百七十九天

整理完上周末的课程笔记，顺带听完上课的录音，还有个案咨询的录音以及郝老师给我们个案分析的课堂录音，郝老师总结说，中国家长大多不“厚道”，对孩子缺乏客观的评价，成绩提高了拼命打鸡血，下降了就翻脸不认账，这种情况在好多家长身上都会出现

我在枣快乐呀·2023-10-12 12:26

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

0.内容1.VIO回顾整个视觉前端pipeline回顾：两帧图像，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam系统的初始化有了3D特征点，后续可根据特征跟踪，使用PnP求解CameraPose，无需再使用几何约束IMU的加速度要和世界系的

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

【课程笔记】《心理学概论》第五章：意识与自我（清华大学彭凯平教授）—— By Tensor 麻麻麻

彭凯平：清华大学心理学系教授、系主任、博士生导师意识与自我一、什么是意识？各个学科都对意识感兴趣：思想家庄子：庄生梦蝶艺术家「萨尔瓦多·达利」：魔幻现实主义艺术，幻觉和艺术结合科学家：《science》评出人类未来面对的125个未来科学的未解之谜，意识问题排在第二位哲学家、文学家...意识：是我们对自己主观体验的觉知意识与身体的关系问题：Lawrence_W._Barsalou发现意识不仅存在于大

Tensor麻麻麻·2023-10-12 12:44

面试题课程笔记

1.测试分为哪几个阶段？①单元测试，集成测试------一般由开发人员完成②系统测试和验收测试------一般由测试人员完成2.如何编写测试计划5w原则：①What:测试的内容是什么②Why：测试的目的是什么？---性能：得到的指标；功能：啥时候测完③When：项目的开始截至日期④How：明确测试方案（化，手工，兼容，性能）⑤Where：明确资料位置---需求文档的存放地址，测试用例的存放地址，b

兔子的牙呀·2023-10-12 12:47

hrust工程化学习(六)----最近邻搜索

0.简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的点云处理算法，下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。

敢敢のwings·2023-10-12 10:41

【北航计算机网络安全技术课程笔记】

文章目录1/2.基本概念/术语3.密码技术应用4.公钥体系5.消息认证技术16.消息认证技术27.密钥管理8.访问控制与授权9.防火墙10.入侵检测系统IDS11.安全协议IPSec、TLS12.应用层安全协议13.协议脆弱性1/2.基本概念/术语CIA三元组:完整性,可用性,加密性OSI安全体系结构信息安全三方面:安全攻击,安全机制,安全服务安全威胁/攻击:被动攻击(窃听\流量分析攻击),主动攻

ETO_·2023-10-12 09:27

HTML学习，b站黑马程序员课程笔记

文章目录前言一.HTML语法规范1.1基本语法概念1.2标签关系二.HTML基本结构标签2.1第一个HTML网页三.网页开发工具（VSCode）3.1**VSCode的使用**3.2.文档类型声明标签3.3lang语言种类3.4字符集四.HTML常用标签4.1标题标签4.4段落和换行标签（重要）4.5文本格式化标签4.6“盒子”标签4.7图像标签4.8路径4.9超链接标签五.HTML中的注释和特殊

JMing_溯·2023-10-12 08:31

洒脱硬汉VS清新小甜的双向性格

通勤工作日深蓝VS粉蓝绝配，适合日常端

糖蕾歌唐·2023-10-12 06:02

2022-11-14【日精进第57天】

：郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】3，课程笔记

李庆是个做蛋糕的·2023-10-12 05:05

2天东方心财富课程笔记

宇宙创造定律：意识+能量+能力=结果显化以及放下屠刀立地成佛。这是在这一次的课程中给我冲击力最大的部分了，意识是包含了方方面面的，对于一件事的看法是意识，对于自己做不做一件事以及怎么做一件事也是意识。并且在课程中昭慈老师说到的一个境界是放下屠刀立地成佛以后我很快想到了六道轮回这一部佛教短片，每一个缘起即起心动念都决定了在未来会显化成的结果。未被清理的意识自然会带来不太好的结果显化。接着说能量，这个

taylor唐慧聪·2023-10-12 03:45

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径，最好提前判断路径是否存在，避免输出错误这里主要是判断两件事，一是string是否为文件路径，二是文件路径是否存在二

点云学徒·2023-10-12 01:19

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型，并保存为ply格式的文件

点云学徒·2023-10-12 01:49

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看

点云学徒·2023-10-12 01:40

天空之城

深蓝色的乌云一寸一寸压下来你牵着我的手走向岸边雨点散落在天空之境的每一个角落我想起那只眺望彩虹的坚毅的双眸听他说眼睛是为了还原世界的色彩而存在我用它窥探我的心为何却只剩一片漆黑那个一次一次败下阵来又冲上山坡战斗的勇士终于用手中的利刃以杀死自己来祭奠那颗涅槃重生的心鲜红的血液缓缓流下山坡蔓延在山坡那头藏着一只等待血肉死去的秃鹫在天空中盘旋却不留下一点翅膀的痕迹就像你沉默的回击那一刻士兵突然明白了为什

加州蜜糖·2023-10-12 00:05

oracle9i新建数据库的用户有哪些,oracle9i新建数据库

环境：Windows2005+SQL2005，数据库名字为amdOracle9i，服...文章深蓝居2016-05-061595浏览量利

weixin_39602976·2023-10-11 16:17

2022-10-09【日精进第21天】

郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记（30min+）：《赌在技术开发上》《曾国藩传》200字以上；【完成】3，课程笔记

李庆是个做蛋糕的·2023-10-11 12:49

点云处理开发测试题目完整解决方案

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-11 08:27

点云处理开发测试题目实现2

计算出纸箱上的四个圆的圆心坐标和半径，对圆心坐标进行排序，沿着X+方向排序并把排序后的圆心坐标保存到本地。//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices;pcl::removeNaNFromPointCloud(*clo

点云兔子·2023-10-11 08:55

2017-12-11

了解深蓝保，询问其他销售人员看了一部电影，练习一会吉他。人际关系相处，与上交流。与有意思的人交流。

厦大平兄探险记·2023-10-11 06:52

八一（曾卧寒冰浇热血，又是一年八一节。）

千山绝巅，孤岛深蓝，职责所在，不避万险。先辈之志，吾辈当续，煌煌盛世，卫我中华。

子修些许·2023-10-11 04:18

机器学习实践入门（四）：pytorch框架初探

本文参考自深蓝学院课程，所记录笔记，仅供自学记录使用pytorch框架初探深度学习框架Pytorch简介目前流行的深度学习框架pytorch的优势简单，与numpy语法类似pytorch只需设计前向传播过程

橘の月半喵·2023-10-11 02:42

生活中的那些光

这个学期国学在上千字文，今天上课讲到天玄地黄，我告知小朋友们，玄是深蓝近乎黑的一种颜色，一个小朋友立马提出疑问“天不是蓝色的吗”，我想考考他们，就避而不答。

研究僧在小学·2023-10-11 02:47

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理

点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中

点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？

点云学徒·2023-10-11 01:06

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、多个PCD在同一个窗口显示和逐个显示多个PCD文件。在这里也会介绍其他的显示方法，比如plotter显示等。pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据

非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型

点云学徒·2023-10-11 00:29

魔法师的学徒

影推：魔法师的学徒由迪斯尼电影公司和制作人杰瑞·布鲁克海默联手奉献，根据小说《深蓝05670》改编，导演乔·德特杜巴携《国家宝藏》原班人马共同打造，华夏电影公司发行的奇幻冒险片《魔法师的学徒》于2010

悲风浊酒·2023-10-10 23:09

第58篇蓝

中心小学四年级二班鲁皓宇好像蓝色的墨水瓶倒翻了，到处是蓝的……到哪儿去找这么多的蓝:深蓝、浅蓝、淡蓝、翠蓝、嫩蓝、粉蓝……蓝的发紫，蓝的神奇。刮的风是蓝的，下的雨是蓝的，流的水是蓝的，阳光也是蓝的。

花落微凉梦清幽_abed·2023-10-10 22:58

Vue-router | 前端 | 课程笔记

Vue知识点系列笔记：Vue（一）基础|前端|课程笔记Vuex|前端|课程笔记本章vue-router：b站课程链接p117-p133Vue-router思维导图（由于图片文件太大无法上传，只能截图）Ch2Vue-router1.1

风筝风·2023-10-10 21:56

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1模型描述和投票方案1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云（Clouds）中计算出来）。待匹配的场景可以用所有场景中的所有场景点进行描述：用于匹配的模型则可以用模型中的所有模型点进行描述：全局模型描述在离线阶段进行完成创建。1.2投票

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

8.29微习惯第四周周复盘·拖延癌晚期、懒癌、完美主义、选择困难症患者成长的第二十九天

阅读速度3min内看完每日微习惯1.写20字✔超额完成：753字2.读1页书✔超额完成：2页分享昨天看的《有用的聪明》书中内容：摆脱逆境的技巧——用细节打造商业形象体现力量颜色从强到弱的排列：1.黑色2.深蓝色

悦己君丽子·2023-10-10 20:46

JVM课程笔记

GC和GCTuningGC的基础知识1.什么是垃圾C语言申请内存：mallocfreeC++：newdeletec/C++手动回收内存Java:new？自动内存回收，编程上简单，系统不容易出错，手动释放内存，容易出两种类型的问题：忘记回收多次回收没有任何引用指向的一个对象或者多个对象（循环引用）2.如何定位垃圾引用计数（ReferenceCount）根可达算法(RootSearching)3.常见

WhaleFall_0db7·2023-10-10 19:58

随笔.追梦

头顶蓝天白云，天不是深蓝，而是我喜欢的浅蓝，白云同样也是喜欢的纯白。暖阳照射，微风徐来，空中飞舞的风筝就像是飞翔的梦，说不定什么时候就挣脱了线，追寻更高的自由。

笔墨随风·2023-10-10 18:18

2019-03-26 金钱密码下一步

截止到课程结束已经有两天的时间，其实本该按老师说的晚上就把笔记写完的，但我当晚只是把课程笔记重新整理了一下，并不知道当时要写些什么，不知道当时是太多的思考，还是不知道要从哪里下手，两天的时间，让我经历了太多太多

阿史_2485·2023-10-10 13:21

小程序运营课程第一节打卡

一、课程笔记1、什么是小程序：寄生在微信环境中的轻应用；2、小程序为什么火？

一个帅气的名字呀·2023-10-10 13:12

推荐频道

深蓝点云处理课程笔记

绽放