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激光吸收光谱
大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线,其中航空母头连接
激光
雷达
ZARD帧心
·
2023-11-06 22:07
自动驾驶
linux
ubuntu
SLAM
激光雷达
【3D
激光
SLAM】Livox-mid-360
激光
雷达ip配置
写在前言:请认真阅读mid360官方手册,第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk:https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2:https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox:https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping:https://gith
Hahalim
·
2023-11-06 22:07
3D激光SLAM
ubuntu
linux
算法
ip
物联网AI MicroPython传感器学习 之 SSD1306 OLED显示屏幕
一、产品简介OLED,即有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode),又称为有机电
激光
显示(OrganicElectroluminesenceDisplay,OELD)。
万物简单数智社区
·
2023-11-06 21:59
物联网传感器
物联网
人工智能
学习
嵌入式硬件
python
3D 线
激光
相机的
激光
条纹中心提取方法
论文地址:Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别:应用——中心线时间:2023/11/06摘要线
激光
条纹中心提取是实现线
激光
相机三维扫描的关键
夏天是冰红茶
·
2023-11-06 20:23
二维检测
每日论文阅读
3d
数码相机
计算机视觉
功率放大器的种类和作用是什么
功率放大器广泛应用于各种领域,包括通信、音频、无线电频谱分析、
激光
器和雷达等。
Aigtek安泰电子
·
2023-11-06 19:36
功率放大器
经验分享
技术报告模板:2023年全国大学生电子设计竞赛:运动目标控制与自动追踪系统(E题)
该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和
激光
笔构成一个闭环控制系统。
技术宅学长
·
2023-11-06 18:43
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用
激光
雷达采集了一些点云数据,需要连接实验室服务器对数据进行处理,我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz
·
2023-11-06 14:23
linux
ssh
vscode
服务器
windows
虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器,大作用!
在图中所示的缆索挖掘机上的应用中,虹科Dimetix
激光
测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:59
激光测距传感器
激光测距传感器
Dimetix
距离监测
起重机维护
虹科案例 | 建筑物邻近挖掘工地的结构健康监测
传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量,但虹科Dimetix
激光
测距传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量,以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:59
激光测距传感器
激光测距传感器
非接触式测距
位置监测
形变监测
虹科案例 | 虹科Dimetix
激光
测距传感器可实现无接触式监测采矿设备健康状况!
虹科虹科Dimetix
激光
测距传感器为采矿设备和危险区域机器的机器健康监测提供了非接触式解决方案。采矿操作中的处理设备通常包括分离、混合和粉碎矿石的机械设备。
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:28
激光测距传感器
激光测距
Dimetix
采矿
激光测距仪
虹科案例 | 筒仓液位测量可以这么简单?
需要
激光
测距传感器在比以往更长的距离上进行测量,使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:58
激光测距传感器
激光测距传感器
Dimetix
激光测距
液位监测
距离监测
虹科案例 |
激光
测距仪在高温金属冶炼中的应用
Part.01应用背景虹科Dimetix
激光
测距传感器通常用于钢制热轧机,因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:57
激光测距传感器
非接触式测距
金属冶炼
位置监测
激光测距仪
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光
雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)
目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书
·
2023-11-06 10:29
目标检测
目标跟踪
人工智能
Shader Graph学习各种特效案例(持续更新)
外发光进阶带方向的外发光裁剪进阶带边缘色的裁剪溶解进阶带边缘色溶解卡通阴影水波纹积雪效果不锈钢效果UV抖动水波纹红旗飘飘马赛克无贴图水球无贴图火焰无贴图旋涡无贴图闪电全息效果水面波动物体靠近局部溶解案例unity2021.3.6发光线框能量罩
激光
光束管道液体流动水瓶液体星体借鉴链接前言打开
王源骏
·
2023-11-06 09:17
Shaser
Graph
学习
unity
游戏引擎
(1)(1.12) LeddarTech LeddarVu8
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离(185m)
激光
雷达,可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离,具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying
·
2023-11-06 09:05
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
激光
雷达上车,自动驾驶的下一步?
而这也意味着“
激光
雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车
·
2023-11-06 09:55
自动驾驶
人工智能
机器学习
全球测图(开源:DEMSRTM,AW3D30,CESAT
激光
高程)
总述:开源dem采用wgs84椭球,高是wgs84大地高(椭球高)。SRTM(ShuttleRadarTopographyMission),由美国太空总署(NASA)和国家测绘局(NIMA)联合测量。ASTERGDEM,即先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型,与SRTM一样为数字高程DEM,其全球空间分辨率为30米。该数据是根据NASA的新一代对地观测卫星Terra的详尽观测结果制作完成的。
花舞月咏潭
·
2023-11-06 07:20
DEM
经验分享
笔记
传感器封装
文章目录传统硅基压力传感器的充油封装技术隔热封装导热封装焊接与贴合焊接技术表面贴装技术
激光
微熔覆技术玻璃微熔(该属于只用于不锈钢压力传感器的封装)压合工艺环氧树脂粘合引线制作(银浆/铜浆)温度贴片电阻铂基传感传统硅基压力传感器的充油封装技术扩散硅压力传感器的不锈钢隔离膜片充油封装研究
xys430381_1
·
2023-11-06 06:53
电子
传感器
传感器
封装
SLAM从入门到精通(被忽视的基础图像处理)
联系信箱:
[email protected]
】工业上用
激光
slam的多,用视觉slam的少,这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说,健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。
嵌入式-老费
·
2023-11-06 05:27
SLAM从入门到精通
图像处理
人工智能
图说游戏:像素法师的地牢格斗记
不知道各位对于法师的印象是什么拿着魔杖骑着马,施法前要吟唱还是双手带环,
激光
四射卷福最帅!有没有想过法师能靠魔法像战士一样连招?
BK短纪录片
·
2023-11-05 23:53
结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构(测距)
利用线结构光进行三维重构(测距)通过线
激光
器扫描物体,同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片,提取结构光上的点的三维坐标,
激光
器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构,即可测量物体表面任意两点距离
燕尘
·
2023-11-05 22:49
结构光测距相位差
线结构光平面方程自动标定
根据
激光
三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序,之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂,由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒,所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。
给算法爸爸上香
·
2023-11-05 22:48
3D
vision
3d
opencv
图像处理
激光
中心线算法MATLAB仿真
激光
线投射到物体上,会被物体的轮廓调制,即,
激光
线图像会携带物体的轮廓信息,但是
激光
器的工作特点使其投射的
激光
线有一定宽度,不符合图像处理的要求,图像中的光条纹通常具有一定的宽度,能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一
ayihu_
·
2023-11-05 22:08
MATLAB
算法
matlab
图像处理
复杂物体线结构光中心线提取方法研究
Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别:应用——中心线提取时间:2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起
激光
中心线提取速度慢
夏天是冰红茶
·
2023-11-05 22:04
二维检测
每日论文阅读
深度学习
中心线提取
机器人软硬件系统集成
选择和安装传感器:不同类型的传感器,如视觉传感器、力传感器、
激光
雷达等,需
FL17171314
·
2023-11-05 20:52
机器人
人工智能
BEV-YOLO 论文学习
目前主流的研究方向有两个:第一种传感器融合方案整合
激光
雷达、相机和毫米波雷达,和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒,但是成本高,所要面临的环境挑战不少,因此大规模部署不太现实。
calvinpaean
·
2023-11-05 17:23
BEV
and
occupancy
YOLO
学习
数码相机
ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、
激光
和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
打怪升级ing
·
2023-11-05 16:59
ADAS
ADAS
ADAS各功能模块
ADAS解决方案提供商
重装世界第四章----加入战斗
但黑暗亡灵没想到,狙击手居然直接用单身十年手速射出了穹弩,虽然中间有间隔,但依然可以看作是
激光
炮,不过黑暗亡灵也开启了终极武器---苍穹保护【苍穹保护,终极武器,能量盾,爆破临界点极高】直接挡下了这一下重击
森断武尊
·
2023-11-05 11:35
蓝桥杯官网填空题(
激光
样式)
安装调试的时候才发现,不知什么原因,相邻的两台
激光
器不能同时打开!国王很想知道,在目前这种bug存在的情况下,一共能打出多少种
激光
效果?
s44Sc21
·
2023-11-05 10:42
蓝桥杯
职场和发展
深圳 我来了
图片发自App这里这是大小孩子的天下,激流勇进过山车
激光
电车等人满为患。她不会因为人多而烦躁,现在的孩子真的和我们那时玩的区别大了。也确实想不出有啥可以玩的了!
卖货不求人找梅姐
·
2023-11-05 08:33
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D
激光
雷达的车厢冻煤存量检测(续)
目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2
激光
雷达运动畸变去除
格图素书
·
2023-11-05 06:11
点云
深度学习
人工智能
计算机视觉
共焦显微镜技术原理、参数及其应用
随着计算机、图像处理软件以及
激光
器的发展,共焦显微镜也随之发生了很大的发展,
简单光学
·
2023-11-05 02:11
二
非干涉定量相位成像
共焦显微镜
七天训第四天学习感悟
七天训第四天学习感悟钱武晖今天重温了“单词记忆突击术”
激光
扫描同声传译记忆法,对照自己平时单词的记忆过程,发现自己做得不到位,最后一步“同声传译”老师要求我们肢体动作、脑、眼、嘴四位一体全身心投入,反思自己做忽略了最后一步
雨过天晴love
·
2023-11-05 02:06
激光
治疗近视有什么危害+
激光
治疗近视的危害
看到有亲朋好友做了
激光
手术,我也羡慕,到网上搜了下,看来还是保存爹妈给的原样好。不是不相信科技,而是不相信被夸大了的科技。
andux
·
2023-11-05 00:13
工作
QT+PCL 点云学习
PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样,不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和
激光
扫描仪获取的点云
Leslie X徐
·
2023-11-04 21:45
QT学习
qt
宽以光电厚以
激光
组合式测宽测厚仪 性价比更高
单独的测宽仪的原理有光电、机器视觉、
激光
等,光电测宽仪不仅可选择的测量原理多,还能进行各种规格尺寸的宽度尺寸检测,也是常用的宽度测量设备;测厚仪有光电、
激光
、射线等,由于
激光
传感器没有危害,更多的还是使用
激光
测厚仪
qq_41695441
·
2023-11-04 21:42
其他
ROS自学笔记二十六:导航中
激光
雷达消息
在ROS导航中,
激光
雷达(LaserScanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和建图,以支持导航。
ironmao
·
2023-11-04 15:13
ROS自学笔记
笔记
机器人
人工智能
激光
雷达录制pcap类型的包
查看IP上图中的eno1就是网卡名,就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名,host后面是ip,-w后是pcap包名称。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:26
人工智能
机器人
LiDAR
速腾聚创80线
激光
雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽(亲测可用)
目录1.
激光
雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
人工智能
机器人
linux
多
激光
雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步
相关硬件GNSS:华测CGI-630RS-LiDAR-16(两个)RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR
激光
雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
机器人
GNSS
LiDAR
CHCNAV
人工智能
激光
炸弹(二维前缀和)
题目:99.
激光
炸弹-AcWing题库思路:1.矩形/正方形求最值--->二维前缀和2.注意:此题不可开两个数组,空间会爆,前缀和数组与原数据数组共用一个数组。
hz2.0
·
2023-11-04 10:21
前缀和
算法
一碗杂酱面
然而高三毕业后为了美观用
激光
点掉了,但对美食的热爱还是稳定不变。
一只鹅毛笔
·
2023-11-04 09:48
[
激光
原理与应用-75]:西门子PLC系列选型
目录一、西门子PLCPLC系列二、西门子PLCS71200系列2.1概述2.212xx系列比较三、西门子PLC1212C系列四、主要类别比较4.1AC/DC/RLY的含义4.2AC/DC/RLY与DC/DC/DC4.3直流输入与交流输入比较4.4继电器输出与DC输出的区别一、西门子PLCPLC系列西门子(Siemens)是一家知名的工业自动化和数字化解决方案提供商,其PLC(可编程逻辑控制器)系列
文火冰糖的硅基工坊
·
2023-11-04 01:06
激光原理与应用
网络
架构
管理
PLC
激光
在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿(附代码思路)
因为fastlio没有回环模块,现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题,所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来,自己做一个单独的回环图优化模块,和LIO
激光
里程计模块完全解耦
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-11-03 23:53
点云及图像-免费
c++
点云
算法
人工智能
2019-05-03六项精进打卡
【建功】1.完成160张板子的
激光
切割。{积善}:发愿从2019年3月23日起,100天日行一善。今日1善,共39善。【感谢】1.感谢老婆的关心!2.感谢表妹问候!3.感谢同事之间的谈心
蔚蓝的天空_8b6d
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2023-11-03 21:52
第二届中国项目经理线上会议成功召开
本次会议主题为:“执项目牛耳悟管理精髓”,来自腾讯、京东、阿里云、大族
激光
、用友、四维图新、北汽、中建信息、中科南京软件技术研究院、项目管理者联盟、高远科技等知名企业的11位演讲嘉宾通过云端给大家带来精彩的分享
中国pmo大会
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2023-11-03 18:29
项目管理
2012第二届项目经理线上会议
项目管理培训
项目管理
项目管理培训
PMO培训
激光
雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度
激光
雷达(LiDAR)是一种通过发射
激光
束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高
激光
雷达的感知精度和稳定性,需要进行
激光
雷达标定,以确定其
激光
束的准确性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
激光
雷达标定板如何提高
激光
雷达避免误判的精准度
激光
雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式,为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据,从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868
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2023-11-03 17:32
自动驾驶
去ros所需的工作总结
所以大部分做单线
激光
slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的功能开发。Cartographer其实本
kobesdu
·
2023-11-03 15:44
slam学习笔记
ros
自动驾驶
算法
cartographer去ros
所以大部分做单线
激光
slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。
kobesdu
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2023-11-03 15:40
slam学习笔记
ros
机器人
cartographer
slam
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