激光雷达SLAM

NFT自由人数值藏品价值观和数字属性的形式讲解

第十名就是slamsanda，他的作品交易额超过1400万美金。
曾徽徽徽徽徽徽·2023-04-12 12:39

《SLAM DUNK》中那些热血少年，与那个时代的NBA

谈论《SLAMDUNK》的原型，不能离开时代背景。漫画里，故事延续了四个月。现实生活中，连载始于1990年，终于1996年。
不靠谱的球·2023-04-12 11:30

矩阵与向量复习为了vslam学习--Apple的学习笔记

矩阵和向量有些模糊了。所以带着问题去复习下。一，基本问题复习矩阵的基本性质？主要是乘法AB=BA需要注意。另外不同类型的特殊矩阵都有特别的性质。矩阵与向量的基本运算公式?MN列，需要乘以N行x列。就时第一个元素的列需要等于后一个元素的行。数据相乘累加就是一个aij.向量的点乘和叉乘含义？点乘是映射是标量，用cos。叉乘是符合右手定则的大拇指指向的向量，用sin。矩阵乘以向量的含义？代表向量的运动包
applecai·2023-04-12 06:46

感知系统解决方案对比

感知硬件总结感知系统配置蔚来小鹏理想NIOPilotNADXPilot2.5XPilot3.0XPilot3.52020款理想one2021款理想one激光雷达-1--2--视觉感知ADS-前视3（1.8MP
ustczhng2012·2023-04-12 01:02

榜单发布！国产智能驾驶域控制器市场竞争力TOP10供应商

作为未来整车的大脑之一，域控制器融合来自相机、激光雷达、雷达、定位和地图等传感器数据，用于感知和决策。
高工智能汽车·2023-04-12 01:55

开源OpenREALM项目剖析

Lance，于2023、04总结（工程部分）简介：OpenREALM是一个实时航空地图制作的框架，利用了视觉SLAM和3D重建的技术。
TransPlus·2023-04-11 22:07

ORBSLAM3 --- 优化（一）：g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析

目录1.节点类1.1ImuCamPose类1.1.1类的定义1.1.2ImuCamPose::ImuCamPose1.1.3ImuCamPose::SetParam1.1.4ImuCamPose::isDepthPositive1.2VertexPose类1.2.1节点定义1.2.2ImuCamPose::Update函数解析1.3VertexPose4DoF类1.3.1节点定义1.3.2ImuC
Courage2022·2023-04-11 14:36

ORBSLAM3 --- 相机抽象模型

目录1.相机基类GeometricCamera.h1.1GeometricCamera类2.针孔相机模型Pinhole2.1Pinhole.h2.2Pinhole.cpp实现函数2.2.1投影函数2.2.2反投影函数2.2.3恢复三维点3.鱼眼相机模型3.1鱼眼相机投影的数学基础KannalaBrandt8::project3.2鱼眼相机反投影的数学基础1.相机基类GeometricCamera.
Courage2022·2023-04-11 14:36

ORBSLAM3 --- 是否需要插入关键帧的判定

目录0.在跟踪线程调用1.是否需要插入关键帧的判定Tracking::NeedNewKeyFrame1.1判断1如果是IMU模式并且当前地图中并未完成IMU的初始化1.2纯VO模式下不插入关键帧1.3如果局部地图线程被闭环检测使用，则不插入关键帧1.4如果距离上一次重定位比较近，并且关键帧数目超出最大限制，不插入关键帧1.5对于非单目摄像头统计内外点数目1.6决策是否需要插入关键帧1.6.1几个标
Courage2022·2023-04-11 14:06

ORBSLAM3 --- 双目惯导执行ORBSLAM3（一）：Stereo_intertail_euroc.cc文件解析

1.执行双目例程的参数在Clion中，我们输入以下参数：/home/liuhongwei/Desktop/slam/ORB_SLAM3_detailed_comments-master/Vocabulary
Courage2022·2023-04-11 14:02

周三 2020-03-18 06:20 - 24:00 晴 04h58m

上午从8:30-11:30看SLAM教学视频，学习刚体转动相关知识，得到新的认识，引出两个文件，准备将坐标变换和基变换发博客，但是嫌弃敲公式麻烦。留着。下午利用吃饭前的时间学习摄影视频
么得感情的日更机器·2023-04-11 11:17

【SLAM】ubuntu16.04在配置orb-slam2&&orb-slam1+ROS kinetic+Pangolin出现的问题以及解决方法

Pangolin等问题三：apt-get升级问题问题四：下载源问题安装ROSkinetic阶段问题一：rosdep被墙问题二：gitclone时github返回403错误安装Pangolin阶段安装orb-slam
网瘾中心呼唤爱·2023-04-11 11:52

LIO-livox - 激光IMU初始化模块分析

LIO-LIVOX中激光IMU初始化和ORBSLAM3的视觉惯性初始化类似，都是将初始化问题转换为一个MAP问题求解，ORBSLAM3相关内容参考ORB_SLAM3算法框架解析。
SLAM||DUNK·2023-04-11 07:23

Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）

主题：Livox雷达LIO+闭环检测优化开源地址：LiDARSLAM该开源为Livox雷达实现了一个一体化且即用型的LiDAR惯性里程计系统。
代码多少钱一两·2023-04-11 07:51

ROS导航定位环境搭建

安装好多定位导航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下载了bag数据集，在rivz看了下效果，体验了整个数据流程。
applecai·2023-04-11 03:33

SLAMBook2纠错记录：Fatal error:Eigen/core没有那个文件或目录

SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录文章目录SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录一、问题二、解决方法一
ReLesEason·2023-04-11 02:22

在编译ROS_SLAM2源码包时，“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”

在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题：/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep
Mshone·2023-04-11 01:35

error: ‘usleep‘ was not declared in this scope

编译orb-slam2错误：error:'usleep'wasnotdeclaredinthisscopestep1修改ORB_SLAM2/include/system.h添加：#includestep2
残血到处浪·2023-04-11 01:35

evo轨迹评价工具

--upgrade--no-binaryevo.https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/10459439222.针对特定的数据格式，以ORB-SLAM2
好人cc·2023-04-10 15:42

[slam评估]evo使用

EVO功能介绍文章目录EVO功能介绍一、安装与文件介绍1.安装2.EVO介绍二、evo使用1.使用`evo_traj`进行分析，绘制轨迹图2.使用`evo_ape`进行误差分析3.使用`evo_res`进行多结果比较一、安装与文件介绍1.安装方法一：安装使用命令行pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo方法二：从GitHub下载程序包后解压安装（本文使用方法）EVO
叶落夜秋水·2023-04-10 15:42

EVO工具的使用

一、EVO简介EVO是用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具GitHub项目地址二、轨迹EVO进行轨迹对比时，对输出的轨迹格式有一定的限制和规定。
木子雨舟·2023-04-10 15:11

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3
泠山·2023-04-10 15:07

SLAM评测工具

github.com/MichaelGrupp/evo使用conda进入一个python3的环境，安装超时重试一次即可pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo数据格式与SLAM14
gyqJulius_Caesar·2023-04-10 15:06

SLAM评估工具-EVO从安装到使用

1、安装evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo--user即可直接安装成功如果说需要更新则更新即可/usr/local/bin/python3.7-mpipinstall--upgradepip2、测试evo_trajeuroc2.txt--plot报错：[ERROR]EuRoCformatgroundtruthmusthaveatleast8entries
Laney_Midory·2023-04-10 15:35

SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：NoeticEVO是用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具。注意：本文的评测是在kitti数据集下进行评测，其他的数据集也支持评测。
有了个相册·2023-04-10 15:03

特征点法视觉里程计（2D-2D）

特征点提取与匹配经典SLAM模型中以位姿-路标（Landmark）来描述SLAM过程路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到数量充足，以实现良好的定位较好的区分性，以实现数据关联在视觉SLAM
徐凯_xp·2023-04-10 08:44

Robosense激光雷达录制rosbag

rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本1.1rs16连接：1）激光雷达网口
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

1mm³大小，世界首个功率破KW的单芯片激光模组诞生

近年来随着技术不断发展，激光雷达的体积、成本也在不断降低，成为了一种受到各行业关注的关键技术。
青亭网-·2023-04-10 05:21

构建无服务器 REST API 的低代码方法

在本文中，我们将在AWSlambda、API网关和PostgreSQL数据库上构建基于REST的服务。关键部分是我们将完全使用低代码集成工具和运行时框架Kumo
小小怪物·2023-04-10 05:12

6D姿态检测

6D姿态的估计通常通过使用传感器数据（如摄像头、激光雷达等）和计算机
python算法工程师·2023-04-10 04:10

SLAM初始化问题的原理和比较

近段时间重新回顾了SLAM相关的基础知识，顺便将自己在组会上讲的PPT整理成文档同大家分享但谢绝转载。
八千米落空·2023-04-10 03:13

aws lambda 转换 office/txt/html 为 pdf

概述awslambdaAWSLambda是一项无服务器事件驱动型计算服务，该服务使您可以运行几乎任何类型的应用程序或后端服务的代码，而无需预置或管理服务器。
Cao Lilu·2023-04-10 03:41

第五篇 openvslam建图与优化模块梳理

//src/openvslam/system.cc:78mapper_=newmapping_module(map_db_,camera_->setup_type_==camera::s
hardjet·2023-04-10 02:11

slam与导航开发

Gmapping是一种基于激光雷达数据的地图构建算法，可以用于建立机器人的环境地图。
python算法工程师·2023-04-10 02:15

安装Maplab

Maplab是一个开源的vSLAM项目。按照github上的指导执行，执行编译命令catkinbuildmaplab，直接报错。
express_w·2023-04-09 22:17

rust调用api_如何使用Rust和API网关实现无服务器

(HowtogoserverlesswithRustandAPIGateway)Beforethisyear’sAWSre:Invent,therewasnosupportedwaytowriteAWSLambdafunctionswithRust.Ioftencomea
cumifi2519·2023-04-09 15:11

Lambda

importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo1{publicstaticvoidmain(String[
小仙女-仙·2023-04-09 15:26

【自动驾驶100问】第六问：自动驾驶中常用的传感器介绍

视频链接博主是《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》图书的作者，目前从事自动驾驶感知融合算法和SLAM建图开发，分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶
计算机视觉与OpenCV·2023-04-09 12:25

gitlab上传本地项目到远程仓库

2、打开GitBash打开本地文件夹——右击打开选项卡——选择GitBashHere3、代码远程仓库拉取代码到本地gitclonehttps://github.com/LZY_Develop/ORB_SLAM2
迪士尼在逃毛毛·2023-04-09 09:04

激光雷达行业异军突起 饮冰科技能否助力无人时代打破禁锢？

现如今，我国科技高速发展，“无人”技术快速迭代颠覆了传统，为各个领域创造了新的“机遇”，不仅节省了大量的人力成本，还避免了人为操作不当造成的诸多影响，给我们带来了很多便捷与惊喜，“无人时代”已经来临，并成为近几年的焦点。“无人时代”从时尚概念成功融入现实生活，其实只经历了短短几年，但互联网和很多制造业的巨头却都纷纷竞逐这个领域。在“无人”领域，有众多应用场景已经落地，包括无人售货、无人分拣、无人驾
饮冰科技·2023-04-09 09:55

SLAM初探

SLAM初探1.视觉SLAM框架整个视觉SLAM包括以下流程传感器信息读取，主要是相机图像信息的读取和处理前端视觉里程计，它的任务是估算相邻图像之间相机的运动和局部的地图后端优化，接受不同时刻视觉里程计输出的相机位姿以及回环检测的信息
wincent嘻嘻哈哈·2023-04-09 08:35

(02)Cartographer源码无死角解析-(54) 2D后端优化→PoseGraphInterface、PoseGraph、PoseGraph2D::AddNode()

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-04-09 08:34

(02)Cartographer源码无死角解析-(59) 2D后端优化→ 线程池: DrainWorkQueue()、AddWorkItem()

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-04-09 08:34

SLAM | 视觉SLAM中的后端：后端优化算法与建图模板

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话前面系列一中我们介绍了，VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。
AI算法修炼营·2023-04-09 08:03

SLAM十四讲_后端1

后端SLAM系统的另一个重要模块：后端优化。前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。
Jinterest·2023-04-09 08:01

slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理无人驾驶的回环问题激光
通哈膨胀哈哈哈·2023-04-09 08:31

SLAM技术分享

同时定位与地图重建（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）,是机器人领域中的一项基础的底层技术，其希望机器人能在一个陌生的环境下实现自身的实时定位，同时能够重建出有关于环境的地图
金翅创客·2023-04-09 08:59

视觉SLAM | 最小二乘优化

（含关键点细节及思维过程）[3]:[基础知识点]LM算法——阻尼因子更新策略(Nielsen)——内容与代码解析[4]:g2o使用总结[5]:[MVG]鲁棒估计:RANSAC&鲁棒核函数[6]:[V-SLAM
Way798·2023-04-09 08:58

对SLAM和自动驾驶定位的思考，最新自动驾驶视觉SLAM方法综述！

在这种背景下，SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而，经过十年或二十年的发展，激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。
自动驾驶之心·2023-04-09 08:57

SLAM中后端优化的技术细节总结与回答

SLAM中后端优化的技术细节本文档主要收集总结了一些SLAM大佬们讲解后端优化中偏理论的技术细节的博客和回答以及一些学习教材。
wincent嘻嘻哈哈·2023-04-09 08:26
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