激光雷达SLAM 第47页

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd../catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.bashneedtobebuiltbycatkin,namelyROSenv

Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

orb-slam2框架与vins框架

orb-slam2简介及系统架构：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605vins简介及系统架构：https://www.cnblogs.com

程序猴儿·2023-04-13 13:09

SLAM总结（四）-视觉前端

SLAM总结（四）-视觉前端1.数据关联1.特征法2.直接法：2.姿态解算3.初始化4.局部地图5.选取关键帧策略前端的主要功能一般是求解当前帧的位姿。

loui robot·2023-04-13 13:08

ORB-SLAM, VINS, SVO

ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaúlMur-Arta编写的视觉SLAM系统。它是一个完整的SLAM系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目SLA

jack_201316888·2023-04-13 13:36

ORB-SLAM3 + RealSense D455相机实时运行

ORB-SLAM3+RealSenseD455相机实时运行运行环境：ubuntu20.04opencv4.5.2编译#使用ros，编译chmod+xbuild_ros.sh.

余~愚·2023-04-13 13:04

voxblox+orb_slam2+d435i

目录0.环境配置1.建立地图0.环境配置我的电脑是ubuntu16.04，ros版本是kinetic，传感器采用的是深度相机realsenseD435i。安装voxblox可以按照github上的步骤，我是安装的voxblox-plusplus，里面有用到voxblox库。voxblox是不提供定位，所以需要额外系统提供定位。按照作者的说法ToworkVoxbloxneedsasystemtopr

dididada~·2023-04-13 13:34

【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端

Harris角点opencv函数cornerHarris提取输入图像的Harris角点检测原理检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。E(u,v)=∑(x,y)∈Ww(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2E(u,v)=\sum_{(x,y)\inW}w(x,y)[I

铃灵狗·2023-04-13 12:00

寻找《灌篮高手》中的“命运路口”

《SLAMDUNK》片头曲《灌篮高手》的这个场景，大家再熟悉不过了。每当看到这幅画面，《君が好きだと叫びたい（好想大声说爱你）》的BGM都会自动响起，还能在心中隐隐约约听到篮球敲击地板的声音。

进击的蟋蟀·2023-04-13 08:15

汽车电子-为什么要用车载以太网，为什么不用传统以太网？

如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意锋影email:[email protected]奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车，拥有多个第一，包括第一个使用激光雷达

oneofstudent·2023-04-13 07:24

ORB-SLAM2原理分析

原理分析ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统，用于在无GPS信号或有限的传感器信息情况下，构建三维地图并定位相机的位置和姿态。

python算法工程师·2023-04-13 06:35

ROS2+nav2+激光雷达导航实践(上)

目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建la

暮尘依旧·2023-04-13 05:45

Java Lambda 是如何实现的

lambda表达式、方法引用的底层实现如何使用函数式编程定义函数式接口@FunctionalInterfacepublicinterfaceFlyable{voidfly();}DemopublicclassLambdaTest

灰气球·2023-04-13 04:28

ICV:车规级激光雷达市场规模超7亿美元，补盲雷达有望2024年量产

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了车载激光雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示激光雷达是自动驾驶传感器中增速最快的传感器，预计未来五年的复合年增长率达43.4%。

AI_Plus·2023-04-13 01:08

ICV：2022年中国车载激光雷达市场规模突破1亿美元

近日，著名国际咨询机构ICV发布了《车载激光雷达市场》报告，指出近年来，随着各种先进技术的应用落地，汽车产业正经历着重要技术变革浪潮。

AI_Pro·2023-04-13 01:05

5G/V2X赛道「重启」

在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上，除了激光雷达、高精度地图及定位，还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。

高工智能汽车·2023-04-13 01:54

SLAM DUNK-樱木花道

篮球漫画《灌篮高手》是我们很多人对于青春的记忆，动漫中一个个鲜活的人物和故事已经成为我心中的经典。年少的时候迷恋酷帅的流川枫，长大了却最爱直率单纯的樱木花道。无论何时，想起花道，我总会想起他的单纯可爱、热血奋斗、自信无畏、重情重义、永不言弃。樱木是一个神经大条却又不失可爱的问题人物，平时大大咧咧，想象力丰富，他会在脑中模拟大猩猩授课的模样，想象鱼住做厨师的样子，逼供安田队长的喜好用小本本记下，送大

晨曦初晴·2023-04-13 01:25

目标重识别算法

一、软件平台Python3.8Pytorch1.11.0二、概念简述最近在做一个目标识别与定位的项目，目标检测自然是用时下比较成熟的YOLO，而定位部分的话是用了激光雷达跟图像的一个融合，首先获取像素深度

stan-coder·2023-04-13 00:23

NFT自由人数值藏品价值观和数字属性的形式讲解

第十名就是slamsanda，他的作品交易额超过1400万美金。

曾徽徽徽徽徽徽·2023-04-12 12:39

《SLAM DUNK》中那些热血少年，与那个时代的NBA

谈论《SLAMDUNK》的原型，不能离开时代背景。漫画里，故事延续了四个月。现实生活中，连载始于1990年，终于1996年。

不靠谱的球·2023-04-12 11:30

矩阵与向量复习为了vslam学习--Apple的学习笔记

矩阵和向量有些模糊了。所以带着问题去复习下。一，基本问题复习矩阵的基本性质？主要是乘法AB=BA需要注意。另外不同类型的特殊矩阵都有特别的性质。矩阵与向量的基本运算公式?MN列，需要乘以N行x列。就时第一个元素的列需要等于后一个元素的行。数据相乘累加就是一个aij.向量的点乘和叉乘含义？点乘是映射是标量，用cos。叉乘是符合右手定则的大拇指指向的向量，用sin。矩阵乘以向量的含义？代表向量的运动包

applecai·2023-04-12 06:46

感知系统解决方案对比

感知硬件总结感知系统配置蔚来小鹏理想NIOPilotNADXPilot2.5XPilot3.0XPilot3.52020款理想one2021款理想one激光雷达-1--2--视觉感知ADS-前视3（1.8MP

ustczhng2012·2023-04-12 01:02

榜单发布！国产智能驾驶域控制器市场竞争力TOP10供应商

作为未来整车的大脑之一，域控制器融合来自相机、激光雷达、雷达、定位和地图等传感器数据，用于感知和决策。

高工智能汽车·2023-04-12 01:55

开源OpenREALM项目剖析

Lance，于2023、04总结（工程部分）简介：OpenREALM是一个实时航空地图制作的框架，利用了视觉SLAM和3D重建的技术。

TransPlus·2023-04-11 22:07

ORBSLAM3 --- 优化（一）：g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析

目录1.节点类1.1ImuCamPose类1.1.1类的定义1.1.2ImuCamPose::ImuCamPose1.1.3ImuCamPose::SetParam1.1.4ImuCamPose::isDepthPositive1.2VertexPose类1.2.1节点定义1.2.2ImuCamPose::Update函数解析1.3VertexPose4DoF类1.3.1节点定义1.3.2ImuC

Courage2022·2023-04-11 14:36

ORBSLAM3 --- 相机抽象模型

目录1.相机基类GeometricCamera.h1.1GeometricCamera类2.针孔相机模型Pinhole2.1Pinhole.h2.2Pinhole.cpp实现函数2.2.1投影函数2.2.2反投影函数2.2.3恢复三维点3.鱼眼相机模型3.1鱼眼相机投影的数学基础KannalaBrandt8::project3.2鱼眼相机反投影的数学基础1.相机基类GeometricCamera.

Courage2022·2023-04-11 14:36

ORBSLAM3 --- 是否需要插入关键帧的判定

目录0.在跟踪线程调用1.是否需要插入关键帧的判定Tracking::NeedNewKeyFrame1.1判断1如果是IMU模式并且当前地图中并未完成IMU的初始化1.2纯VO模式下不插入关键帧1.3如果局部地图线程被闭环检测使用，则不插入关键帧1.4如果距离上一次重定位比较近，并且关键帧数目超出最大限制，不插入关键帧1.5对于非单目摄像头统计内外点数目1.6决策是否需要插入关键帧1.6.1几个标

Courage2022·2023-04-11 14:06

ORBSLAM3 --- 双目惯导执行ORBSLAM3（一）：Stereo_intertail_euroc.cc文件解析

1.执行双目例程的参数在Clion中，我们输入以下参数：/home/liuhongwei/Desktop/slam/ORB_SLAM3_detailed_comments-master/Vocabulary

Courage2022·2023-04-11 14:02

周三 2020-03-18 06:20 - 24:00 晴 04h58m

上午从8:30-11:30看SLAM教学视频，学习刚体转动相关知识，得到新的认识，引出两个文件，准备将坐标变换和基变换发博客，但是嫌弃敲公式麻烦。留着。下午利用吃饭前的时间学习摄影视频

么得感情的日更机器·2023-04-11 11:17

【SLAM】ubuntu16.04在配置orb-slam2&&orb-slam1+ROS kinetic+Pangolin出现的问题以及解决方法

Pangolin等问题三：apt-get升级问题问题四：下载源问题安装ROSkinetic阶段问题一：rosdep被墙问题二：gitclone时github返回403错误安装Pangolin阶段安装orb-slam

网瘾中心呼唤爱·2023-04-11 11:52

LIO-livox - 激光IMU初始化模块分析

LIO-LIVOX中激光IMU初始化和ORBSLAM3的视觉惯性初始化类似，都是将初始化问题转换为一个MAP问题求解，ORBSLAM3相关内容参考ORB_SLAM3算法框架解析。

SLAM||DUNK·2023-04-11 07:23

Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）

主题：Livox雷达LIO+闭环检测优化开源地址：LiDARSLAM该开源为Livox雷达实现了一个一体化且即用型的LiDAR惯性里程计系统。

代码多少钱一两·2023-04-11 07:51

ROS导航定位环境搭建

安装好多定位导航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下载了bag数据集，在rivz看了下效果，体验了整个数据流程。

applecai·2023-04-11 03:33

SLAMBook2纠错记录：Fatal error:Eigen/core没有那个文件或目录

SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录文章目录SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录一、问题二、解决方法一

ReLesEason·2023-04-11 02:22

在编译ROS_SLAM2源码包时，“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”

在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题：/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep

Mshone·2023-04-11 01:35

error: ‘usleep‘ was not declared in this scope

编译orb-slam2错误：error:'usleep'wasnotdeclaredinthisscopestep1修改ORB_SLAM2/include/system.h添加：#includestep2

残血到处浪·2023-04-11 01:35

evo轨迹评价工具

--upgrade--no-binaryevo.https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/10459439222.针对特定的数据格式，以ORB-SLAM2

好人cc·2023-04-10 15:42

[slam评估]evo使用

EVO功能介绍文章目录EVO功能介绍一、安装与文件介绍1.安装2.EVO介绍二、evo使用1.使用`evo_traj`进行分析，绘制轨迹图2.使用`evo_ape`进行误差分析3.使用`evo_res`进行多结果比较一、安装与文件介绍1.安装方法一：安装使用命令行pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo方法二：从GitHub下载程序包后解压安装（本文使用方法）EVO

叶落夜秋水·2023-04-10 15:42

EVO工具的使用

一、EVO简介EVO是用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具GitHub项目地址二、轨迹EVO进行轨迹对比时，对输出的轨迹格式有一定的限制和规定。

木子雨舟·2023-04-10 15:11

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3

泠山·2023-04-10 15:07

SLAM评测工具

github.com/MichaelGrupp/evo使用conda进入一个python3的环境，安装超时重试一次即可pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo数据格式与SLAM14

gyqJulius_Caesar·2023-04-10 15:06

SLAM评估工具-EVO从安装到使用

1、安装evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo--user即可直接安装成功如果说需要更新则更新即可/usr/local/bin/python3.7-mpipinstall--upgradepip2、测试evo_trajeuroc2.txt--plot报错：[ERROR]EuRoCformatgroundtruthmusthaveatleast8entries

Laney_Midory·2023-04-10 15:35

SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：NoeticEVO是用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具。注意：本文的评测是在kitti数据集下进行评测，其他的数据集也支持评测。

有了个相册·2023-04-10 15:03

特征点法视觉里程计（2D-2D）

特征点提取与匹配经典SLAM模型中以位姿-路标（Landmark）来描述SLAM过程路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到数量充足，以实现良好的定位较好的区分性，以实现数据关联在视觉SLAM

徐凯_xp·2023-04-10 08:44

Robosense激光雷达录制rosbag

rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本1.1rs16连接：1）激光雷达网口

duduzai20192019·2023-04-10 07:30

1mm³大小，世界首个功率破KW的单芯片激光模组诞生

近年来随着技术不断发展，激光雷达的体积、成本也在不断降低，成为了一种受到各行业关注的关键技术。

青亭网-·2023-04-10 05:21

构建无服务器 REST API 的低代码方法

在本文中，我们将在AWSlambda、API网关和PostgreSQL数据库上构建基于REST的服务。关键部分是我们将完全使用低代码集成工具和运行时框架Kumo

小小怪物·2023-04-10 05:12

6D姿态检测

6D姿态的估计通常通过使用传感器数据（如摄像头、激光雷达等）和计算机

python算法工程师·2023-04-10 04:10

SLAM初始化问题的原理和比较

八千米落空·2023-04-10 03:13

aws lambda 转换 office/txt/html 为 pdf

概述awslambdaAWSLambda是一项无服务器事件驱动型计算服务，该服务使您可以运行几乎任何类型的应用程序或后端服务的代码，而无需预置或管理服务器。

Cao Lilu·2023-04-10 03:41

第五篇 openvslam建图与优化模块梳理

//src/openvslam/system.cc:78mapper_=newmapping_module(map_db_,camera_->setup_type_==camera::s

hardjet·2023-04-10 02:11

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