激光SLAM建图

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。
小北的北·2023-12-04 13:09

【WinForm.NET开发】演示：创建一个图片查看器 Windows 窗体应用

2、创建Windows窗体项目创建图片查看器时，第一步是创建Windows窗体应用项目。1.打开VisualStudio。2.在“开始”窗口中，选择“
吉特思米(gitusme)·2023-12-04 11:29

C语言图书管理系统

功能要求：1.创建：创建图书管理系统，用逐条输入的方式；2.显示：分屏显示图书管理系统中的所有记录；3.插入：向图书管理系统中插入一条记录；4.删除：删除一条已经存在的记录项；5.排序：以编号为依据升序排列所有记录项
随缘的散句·2023-12-04 10:52

医学美学美容杂志医学美学美容杂志社医学美学美容编辑部2023年第20期目录

护理美学盆底治疗仪及红外线联合按摩护理干预在剖宫产瘢痕中的应用汪雪琴144-147综合护理在行激光治疗的黄褐斑患者中的应用效果黄明珠148-150案例分析《医学美学美容》投稿：[email protected]
QQ296078736·2023-12-04 09:15

8.ROS的TF坐标变换（二）：动态坐标变换、多坐标变换代码讲解（以LIO-SAM为例）

1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释2.1什么是ROS的多坐标变换2.2发布方代码实现2.3接收方代码实现3LIOSAM中所有的TF坐标变换代码解析3.1后端每预测出一帧激光里程计发送
APS2023·2023-12-04 06:17

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

激光炸弹(二维前缀和)

importjava.io.*;/**题目分析:一个最大5000*5000的矩阵,爆炸范围在[0,10e9]*地图上的目标是随机分布,如果要暴力计算每一个区间R的权值,会很麻烦*可以用二维前缀和先将权值存起来*for(inti=1;i=5001,就把R设置成5001,否则进不去循环如果把R设置成5001,一般n,m也到不了那么大,所以初始化n=m=R(防止出现爆炸范围大于所以目标位置)半径为R的爆
赚钱给孩子买茅台喝·2023-12-04 05:48

虚幻学习笔记8—蓝图操作其他虚幻模块

在材质蓝图中按住“4+鼠标左键”创建一个参数为四维向量的参数，命名为“自发光参数“，如图2.1.1所示：图2.1.12）给目标物体创建动态材质实例：如果一个Actor的球体默认没有材质，可以通过蓝图动态创建图
凯尔八阿哥·2023-12-04 04:48

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam
推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

牙齿中有人类和其他灵长类动物的铅污染的详细记录

在发表在《生物论著》上的一项新研究中，我们使用了一种非常敏感的技术，即激光消融测绘，来分析年轻猕猴的牙齿。我们在
睿邸管家·2023-12-04 02:12

【文献阅读笔记】基于自监督的异常检测和定位：SSM

restorationnetwork2.3、损失函数2.4、推理时的渐进细化3、实验4、引用5、想法1、模型训练：每个图像实时生成随机的掩码，然后将掩码输入到具有两个预测头的条件自动编码器，一个用于重建图像
迎着黎明那道光·2023-12-04 02:47

Vue---Echarts

import*asechartsfrom'echarts';```创建图表容器：在组件的模板中创建一个容
stu_kk·2023-12-04 01:33

OpenCvSharp从入门到实践-（06）创建图像

目录1、创建图像1.1实例1-创建黑色图像1.2实例2-创建白色图像1.3实例3-创建随机像素的雪花点图像2、图像拼接2.1水平拼接图像2.2垂直拼接图像2.3实例4-垂直和水平两种方式拼接两张图像在OpenCV
天天代码码天天·2023-12-04 00:39

【实验记录】（杂七杂八）

1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集，使用iPhone采集，针对视觉和惯导联合开发，具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。
白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1
白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade
aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

用Java写一个王者荣耀游戏

BackgroundBulletChampionChampionDajiGameFrameGameObjectMinionMinionBlueMinionRedTurretTurretBlueTurretRedbeast包BearBeastBirdBlueBuffRedBuffWolfXiyi打开Eclipse创建图片中的几个包
鹿其97·2023-12-03 21:22

红白机冷门游戏《火之鸟》：一个坏人得道，好人堕落的轮回故事

这盒卡带内容的经典程度不用我多说，颗颗都是巨星，几乎无人不知，尤其是《赤色要塞》，还记得那次打到最后一关，躲得过激光炮重重攻击，却躲不过路人的小兵一发冷枪，瞬
康斯卡特·2023-12-03 20:20

零基础OpenAi应用商店开发

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，
AI 研习所·2023-12-03 20:10

读东野圭吾：侦探伽利略

主要讲了五个故事：①燃烧：【一个受盲女妹妹的影响，参加了志愿者活动“朗读图书馆的书录制成磁带”的男人，因为受到几个不良青年的噪音骚扰，于是打算用激光点火来吓唬他们一下，却不想失手杀死了人。】
落叶飘飘花凋零·2023-12-03 19:33

基于单片机设计的激光测距仪(采用XKC-Kl200模块)

本项目采用STC89C52单片机作为主控芯片，结合XKC-KL200激光测距模块和LCD1602显示器，实现了一个简易且高效的激光测距仪。
DS小龙哥·2023-12-03 17:17

OpenCV：创建图像

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、创建灰度图voidCreateGray(){introws=256;intcols=512;cv::Matimg=cv::Mat::zeros(rows,cols,CV_8UC1);/*zeros可有可无*/for(introw=0;row
累了就要打游戏·2023-12-03 16:23

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp
well3216·2023-12-03 14:08

人体三维重建（四）——非参数化人体方法简述

传统的非参数化人体重建一般也需要借助特殊的数据采集设备，例如激光扫描仪、深度相机等。
计算机视觉AI·2023-12-03 14:41

要是维他命C不合法，我们也会拿来注射

《猜火车》选择人生，选择一份工作选择职业，选择家庭选择个该死的大电视选洗衣机，小车，激光唱机，电动开罐机，选择健康，低胆固醇，牙医保险选择楼宇按揭，选择首间楼宇选择你的朋友，选择便服和皮箱选择分期付款的
缪_29e9·2023-12-03 14:57

激光跟踪仪在超大型工件空间测量中的应用，你了解多少？

激光跟踪仪作为一种创新的测量设备，具有无接触、高精度和高速度的特点。
CHOTEST中图仪器·2023-12-03 10:16

leecode思路

判断字符串的两半是否相似1705吃苹果最大数目1706球会落在何处1706球会落在何处1530好叶子的数量1391有效路劲2443反转后的数字和15三数之和2438.二的幂数组中查询范围内的乘积2125.银行中的激光束数量
攀枝花赖芒石林·2023-12-03 06:04

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0
楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果
AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

�USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图
AIMercs·2023-12-03 05:36

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA
AIMercs·2023-12-03 05:04

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H·2023-12-03 00:58

大胆猜想修真文明真的存在过，我们也许可以重回修真时代

火焰，激光和雷电等等，它们不是固体也不是液体，而却又有杀伤力。
千米高空·2023-12-02 19:22

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd
F-study·2023-12-02 17:32

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala
小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！|【第四十话】

“各单位注意，大家前期尽量使用激光作战。我们有大量的
只出精品的马克·2023-12-02 16:53

打印机什么牌子的好用呢？看这里

现在市场上的打印机，光从打印方式来分，就有喷墨式和激光式两种；扫描又有平板式和进纸式两种……打印机的品牌更不用说了，市场上面数不胜数，了解的最多的要属惠普、爱普生还有佳能了。
一起高省·2023-12-02 12:04

S.28 越努力越幸运

文/激光创业园转眼间已经周四，一周过去了四天，月底又到了，作为销售，月底是一个冲刺业绩的时候，但是把每天当作月底，可能会更加努力去做一件事，越努力越幸运，激光创业园上午九点左右接到来自潍坊的电话，需要购买机器
杂货店何以解忧·2023-12-02 11:50

TMF8801激光测距芯片驱动程序

TMF8801激光测距芯片驱动程序一、芯片介绍TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块，号称全球体积最小（表示怀疑，不过体积确实非常小）。
柒壹漆·2023-12-02 10:42

Qt 6.6.1 修复了 400 多个 bug

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于创建图形用户界面、嵌入式系统和移动应用等。
lzhdim·2023-12-02 09:56

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

[论文阅读]Sparse Fuse Dense

论文提出了一种名为SFD（SparseFuseDense）的新型多模态框架，以提高基于激光雷达（LiDAR）的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分：激光雷达数据流
一朵小红花HH·2023-12-02 07:39

《论文阅读》DualGATs：用于对话中情绪识别的双图注意力网络

《论文阅读》DualGATs：用于会话中情感识别的双图注意力网络前言摘要模型架构DisGAT图构建图关系类型图节点更新SpkGAT图构建图关系类型图节点更新交互模块情绪预测损失函数问题前言今天为大家带来的是
365JHWZGo·2023-12-02 07:08

【Python】plt库详解和示例

plt是Python中Matplotlib库的一个常用别名，它表示pyplot，这是一个用于创建图形和图形的可视化表示的工具。下面是一些plt函数的详解和示例，以帮助大家理解和使用。
木彳·2023-12-02 06:21

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能
kangaroo_v·2023-12-02 03:12

2020-05-05

见见冰岛的姑娘，摸摸埃及的莎草纸，看看极地幽兰的激光。大海上航行，去热带感受雾气朦胧，进沙漠体会干枯荒凉。此生争取进行一次真正的环球旅行！5
胡海南·2023-12-01 16:12

划片机：半导体工艺精细化高效化的新里程碑

半导体晶圆划片机主要分为砂轮划片机和激光划片机，两者都为半导体制造过程中的精细切割提供了强大的支持。然而，随着科技的进步和集成电路的大规模发展，划片机也在不断进化，以适应更加精细、
博捷芯精密划片机·2023-12-01 16:43

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。
蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39
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