激光SLAM建图第29页

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

GOAT：多模态、终身学习、平台无关的机器人通用导航系统

机器人应用中涉及到的核心技术包括：环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。

xwz小王子·2023-11-29 05:31

热作用

弱激光和强激光都可能对生物组织产生热作用，只是产生热作用的意义和机制都不同！热作用的意义热作用可以用来治病，这是激光医疗的最重要作用。热作用也可以造成意外损伤，这是激光防护的最主要内容。

每天分享一点激光基础知识·2023-11-29 02:12

Vue中使用Echarts实现数据可视化

文章目录引言一、安装Echarts二、引入Echarts三、创建图表容器四、初始化Echarts实例五、配置图表选项和数据六、实现图表更新七、Vue实例代码结语我是将军，我一直都在，。！

Spume--·2023-11-29 02:19

20190526周检视

早睡早起图片发自App运动图片发自App自我公司组织樱桃采摘，难得的团建图片发自App有一天没有了美颜该怎么活视频学习一次，原定三次。

A李雪_896c·2023-11-29 02:26

传感器课程作业车载激光雷达

高分辨率车载3D激光雷达介绍1.车载3D激光雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行，其中交通减排是节能减排的主要途径，加之碳中和目标的提出，新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:47

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

Flowjo处理细胞周期

Forexample:FACSCalibur有488nm和633nm两根激光器，488nm能检测FSC、SSC、FL1(FITC)、FL2(PE)、FL3(Perd635能检测FL4(APC),代表Calibur

期待未来·2023-11-28 19:16

单词接龙 II(图论难题+建图+bfs求最短路)

考查图论建图、单源最短路、bfs求解边权为1的最短路。思路：将每个单词看成图论中的一个点，如果这个单词能在一步之内变成某个单词。那么就在这两个单词中连一条边。

Ypuyu·2023-11-28 19:46

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

Technical Records

20/12/2018超辐射LED(SuperluminescentLED,SLED):结合激光器和LED最佳属性的一种光源，提供一种具有宽带发射光谱的定向光源，可产生低的散斑噪声和高的图像质量。

JL初见·2023-11-28 14:38

ps新手入门之颜色模式（一）

我们在新建图层的时候，如果是电子屏显示图片的话，我们颜色模式会选择RGB模式，如果是要打印的话，就选择CMYK模式，还有灰度和位图模式。

招招说·2023-11-28 14:11

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。

大象机器人·2023-11-28 13:46

图的基本数据结构及算法实现-c语言

1.导入库文件#include#include#include2.创建图的基本数据类型(元素)主要有顶点数组、邻接矩阵、顶点数、弧数#defineNode10typedefstruct{intvex[Node

nueroamazing·2023-11-28 12:38

3dmax建模（曲线与车削的用法）

1.创建一条弧线，先到创建图形面版创建一条弧线创建图形.png创建一条弧线.png2.修改---车削----轴变化，最后灯笼骨架外观成型修改选择车削.png选择颜色.png选择轴.png轴左移灯笼成型.

HaleyLiu·2023-11-28 09:39

C++ OpenCV光平面标定-线激光提取

对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于Charms@传统激光条纹中心提取方法可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好

m0_43425222·2023-11-28 08:45

激光线提取

在做单线激光三维重建，和多线激光三维重建的时候都会设计到激光线提取算法的实现，如何保持高速和高精度是关键，最近优化了steger中心线提取算法，通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到

Clipp_Huang·2023-11-28 08:08

早安同凯

1995年6月8日，我国研制出高功率氦氖激光器。2009年6月8日，首个“世界海洋日”。2015年6月8日，国内ATM机跨行转账正式开通。

早安同凯·2023-11-28 08:06

3D线扫相机-沙姆成像原理

3D线扫相机，又名激光轮廓仪，3D线激光测量仪，基本原理：通过向物体表面投射线激光平面,从而获取该平面与待测物体表面交线处三维点坐标，解算物体深度信息。主要器件：线激光器、镜头、芯片、处理板、接口板。

狂吃狂吃·2023-11-28 07:22

氮化镓的晶体学湿式化学蚀刻法

干法蚀刻有几个缺点，包括产生离子诱导损伤和难以获得激光器所需的光滑蚀刻侧壁。

Insist_1122·2023-11-28 07:48

[模版总结] - 拓扑排序

拓扑排序只是对有向无环图的一种排序方式有向无环图：图中任何结点无法通过若干边回到该结点有向有环图：图中某个结点可以通过若干边回到该结点拓扑排序实现建图建图的步骤是我们将结点依赖关系构建成以入度这个单位量化的图结构入度

Ben土豆·2023-11-28 07:09

计算机组成原理——主存储器

存储器4.1概述一、存储器分类1.按存储介质分类半导体存储器TTL、MOS易失磁表面存储器磁头、载磁体非易失磁芯存储器硬磁材料、环状元件非易失光盘存储器激光、磁光材料非易失2.按存取方式分类存取时间与物理地址无关

梭梭子·2023-11-28 04:21

激光雕刻机的雕刻操作

今天小编带大家来学习一下在实践当中学习到的基础操作，激光雕刻机的雕刻玻璃操作，欢迎评论指正。

韶光不负·2023-11-27 17:19

千兆光模块和万兆光模块的发展趋势

光模块的工作原理是利用激光器发射光信号，将光传输到接收器端，通过光电转换器将光信号转换为电信号。光模块可

武汉格凌科技有限公司·2023-11-27 15:32

XL5300TOF 测距模块特点及其应用全集成系统级封装模块

XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。

深圳市芯岭技术有限公司·2023-11-27 14:50

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

2022-11-13杀蛇杀龟的严重后果忏悔超度

杀龟是有严重的后果的.我妈年轻的时候杀了水鱼,就是鳖,然后脸上被油弄了一个疤痕和一只龟一样的,用了激光,去医院激光祛斑,祛斑膏什么的都没有用,那个疤和一只龟的星形状一样的有个头还有个尾巴.忏悔了超度了很久

令观寂静法·2023-11-27 10:23

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

Unity2D-URP基于ShaderGraph创建带粒子特效的激光光束

Split......参数说明基于Shader创建Material创建Line创建粒子系统StartVFX创建粒子材质更改粒子系统的材质设置透明模式设置粒子效果创建一个Beam设置EndVFX效果预览激光光束管理脚本最终预览创建

NueXini·2023-11-27 09:31

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

转述叶武滨时间管理100讲第九十二讲【工具】用手机无线遥控幻灯演讲

在以前可能我们经常会用到激光笔来控制，那么激光笔有什么优缺点呢？它的优点是非常方便使用和携带，但是它的缺点也显而易见，那就是我们要多带一件物品。而且多带一件设备就要多维护和管理，这还不是最

leafyv66·2023-11-27 08:48

可以在Playgrounds或Xcode Command Line Tool开始学习Swift

一、用Playgrounds1.AppStore搜索并安装SwiftPlaygrounds2.打开Playgrounds，点击文件-新建图书。

王同学LM·2023-11-27 03:10

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

新建图片，将两张图片的像素值填充到新图片对应位置上即可，参考代码1。

ywfwyht·2023-11-27 01:25

没有付出就没有回报

随着时代的发展，现在学校开展的体育比赛不单单是以前的运动会、跳绳、啦啦操、武术操等比赛了，新的项目我们真的是只是听过看过，可从来没体验学习过，像：击剑、游泳、激光枪、轮滑……！

云来是你2046·2023-11-27 01:38

Android CameraX学习记录（二） kotlin mjepg服务

编码YUY420转NV21Jpeg编码AndroidHTTP服务端AndroidAsyncMjpeg服务效果展示完整代码获取相机原数据通过ImageAnalysis[图片分析]来获取相机的缓冲数据//创建图像分析

song7641·2023-11-27 00:40

Azure Machine Learning - Azure可视化图像分类操作实战

目录一、数据准备二、创建自定义视觉资源三、创建新项目四、选择训练图像五、上传和标记图像六、训练分类器七、评估分类器概率阈值八、管理训练迭代在本文中，你将了解如何使用Azure可视化页面创建图像分类模型。

TechLead KrisChang·2023-11-26 22:05

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

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