激光SLAM建图

2022/6/28学习日志

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

ESP32-Web-Server编程- 通过 Highcharts 创建图表（Chart）实时显示设备信息

ESP32-Web-Server编程-通过Highcharts创建图表（Chart）实时显示设备信息概述上节讲述了通过Server-SentEvents（以下简称SSE）实现在网页实时更新ESP32Web
物联网老王·2023-12-01 12:42

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。
独孤西·2023-12-01 10:48

ROS小车（持续更新中---)

无中生有：ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---）四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(
呜啦啦呜呼z·2023-12-01 08:18

光模块，光纤，linux

答：单模光纤采用固体激光器做光源；多模光纤则采用发光二极管做光源；单模光纤传输频带宽、传输距离长，但因其需要激光源，成本较高；多模光纤传输速度低、距离短，但其成本比较低；单模光纤芯径和色散小，仅允许一种模式传输
八颗牙八颗牙·2023-12-01 04:31

威力无边

我在今天的美术课上，老师让我们用彩泥捏一个五彩的太阳，我就捏了一个“激光波太阳”，用黄色、蓝色和红色组成的。
淙翔·2023-12-01 02:16

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!
lliujiabin001·2023-12-01 01:17

联想M7400W激光打印机加粉清零方法

基本参数产品定位：多功能商用一体机产品类型：黑白激光多功能一体机涵盖功能：打印、复印、扫描最大处理幅面：A4耗材类型：鼓粉分离耗材容量：硒鼓LD245112000页，墨粉LT24511500页、LT2451H2600
呉師傅·2023-12-01 01:03

无图谱不AI之语义角色构建图谱

文章目录图谱的定义图谱的构建语义角色构建图谱代码图谱的定义所谓知识图谱，就是把非结构化的数据，转换成结构化的三元组的一个过程。知识图谱的应用场景包括推荐系统，人机问答、知识数据的展示，以及风控等等。
赵孝正·2023-12-01 00:35

构建图像分类器

在本章中，我们将通过构建几个检测图像中对象的Web应用程序来更深入地了解TensorFlow.js的功能。将会有更完整的代码示例和说明，让您更好地了解如何在您的项目中实施机器学习。3.1使用预训练模型我们将要构建的第一个项目是一个快速游戏，系统会提示您找到周围的特定物体，使用设备的相机拍摄它们的照片，然后检查机器学习模型是否识别它们。输出如下：这个项目的核心是我们之前谈到的同一个对象检测模型，称为
启辰·2023-11-30 23:47

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？
king110108·2023-11-30 22:51

解决 VS2022 关于 c++17 报错： C2131 表达式必须含有常量值

使用VS2022编译ORB-SLAM3加载Vocabulary二进制ORBvoc.bin时，在DBOW2里修改TemplatedVocabulary.h代码显示这样的错误：编译器错误C2131表达式的计算结果不是常数定位到我的代码中
全日制一起混·2023-11-30 22:17

ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary

使用二进制文件ORBvoc.bin加载Vocabulary，将比ORBvoc.txt速度快很多倍！实测1秒内完成加载：一、下载ORBvoc.bin百度网盘：ORBvoc.bin下载链接提取码：dyyk解压后，将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下二、修改代码2.1修改Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h①249行在“TextFi
全日制一起混·2023-11-30 22:16

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客
全日制一起混·2023-11-30 22:46

2021年全球与中国激光清洗机行业市场规模及发展前景分析

2021年全球与中国激光清洗机行业市场规模及发展前景分析本报告研究全球与中国市场激光清洗机的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析激光清洗机的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。
麦田创投产业研究院·2023-11-30 21:31

激光原理及其应用

激光原理及其应用激光（Laser），它指通过受激辐射放大和必要的反馈，产生准直、单色、相干的光束的过程及仪器。
光电知识库·2023-11-30 21:26

激光科学六十年

1960年5月16日，在查尔斯·汤斯（CharlesTownes）和阿瑟·肖洛（ArthurSchawlow）以及其他许多人早期工作的基础上，西奥多·迈曼（TheodoreMaiman）发射了第一台工作激光器
光子盒QUANTUMCHINA·2023-11-30 21:20

Echarts大屏可视化_03 定制柱状图

找到合适的图表在echarts中寻找与目标样式相近的图表Examples-ApacheECharts2.引入柱状图使用立即执行函数构建，防止变量全局污染实例化对象将官网中提供的option复制到代码中，并且构建图表
Web阿成·2023-11-30 20:08

4K激光电视进入万元时代，极米引领新一轮客厅革命

今年5月，极米科技发布了首款万元高亮激光电视-极米激光电视皓·LUNE，在618购物节中，这款高配置的产品凭借着简约的设计、超大屏的视觉体验拿下了万元激光电视全网销量冠军。
143255·2023-11-30 20:34

数字图像处理(冈萨雷斯)学习笔记

如何访问图像三.图像仿射变换四.灰度变换一.机器视觉和计算机视觉机器视觉(MachineVision,MV)和计算机视觉(ComputerVision，CV)的区别和联系：机器视觉更注重广义图像信号(激光
诗仙&李白·2023-11-30 18:53

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给
Nate_Leo·2023-11-30 13:08

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。
fang_chuan·2023-11-30 13:33

扫地机器人市场持续火爆，景联文科技数据采集标注方案助力扫地机器人智能化升级

例如，一些扫地机器人采用激光雷
景联文科技·2023-11-30 13:02

iOS-UIImagePickerController拍照与摄像

UIImagePickerController拍照与摄像该类继承自UINavigationController类步骤：检查媒体来源模式是否可用检查该来源模式下所支持的媒体类型创建图像选取控制器，设置其属性并显示在委托协议方法中处理
就是很随意哦·2023-11-30 12:38

眼泪 （二）

，米静雯满心疑惑，“难道做了个眼睛激光手术，我就升入了天堂？！这是什么情况？！”总之她是再也不想回到手术台前，那疼痛令人难以忍受。她环顾四周，空旷无人。
一川一人·2023-11-30 10:29

线条扁平风格插画绘制步骤

1、用画笔工具绘制线条，注意端点，用铅笔工具加以修改2、线条绘制完成后，统一线条大小3、新建图层用斑点画笔工具上色，上色的时候先画外边缘，这样里面的话可以用直接选择工具删除锚点，这样更快捷。
西瓜甜妞·2023-11-30 09:07

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

目录前言一、Point-based1.PointNet/PointNet++2.F-PointNet3.PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程：分割地面->点云聚类->特征提取->分类，我们将这
JayLee719·2023-11-30 08:05

PlantUML语法（全）及使用教程-类图

这种相似性为开发人员提供了一个熟悉的环境，从而使创建图表的过程更简单、更直观。这种设计方法不仅简洁，而且还能创建既简洁又富有表现力的表述。
dmjxsy·2023-11-30 07:50

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
洛辰辰·2023-11-30 07:08

大气能见度测量仪揭示天气状况的重要工具

它通过发射和接收激光束来测量大气中的颗粒物浓度。当激光束通过大气时，颗粒物会散射激光束，从而改变激
万象农业气象站·2023-11-30 06:45

2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)

完整报告内容：运动目标控制与自动追踪系统摘要：本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心，OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理
silly_foxWY·2023-11-30 06:35

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG
CrazyFox%·2023-11-30 03:33

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
说谎的爱哭鬼·2023-11-30 03:58

java拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九.结果呈现
lovexiaoguobin·2023-11-30 01:22

十九章总结 Java绘图

它是构建图形用户界面（GUI）的基础之一，常用于绘制图形界面的组件。19.1.2Graphics2D类使用Gra
SAN-XIN·2023-11-29 23:49

课程表 II 拓扑排序 建图&入度矩阵+BFS

题目描述https://leetcode.cn/problems/course-schedule-ii/现在你总共有numCourses门课需要选，记为0到numCourses-1。给你一个数组prerequisites，其中prerequisites[i]=[ai,bi]，表示在选修课程ai前必须先选修bi。例如，想要学习课程0，你需要先完成课程1，我们用一个匹配来表示：[0,1]。返回你为了学
FakeOccupational·2023-11-29 21:11

webGL网页游戏的开发步骤

获取或创建图形资源：
defdsdddev·2023-11-29 19:05

解决PyG 报错 from torch_geometric.nn.pool.topk_pool import topk, filter_adj

问题：使用Pytorch的PyG搭建图神经网络报错cannotimporttopk,filter_adjfromtorch_geometric.nn.pool.topk_pool解决版本问题语法变化topk
zoe_ya·2023-11-29 18:32

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面导入所需的图片，代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：
2301_76537351·2023-11-29 16:48

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法
u010647296·2023-11-29 15:37

FastDFS 部署

使用FastDFS搭建图片服务器（单实例）一、背景描述之前公司的图片服务器已经不能胜任了（直接使用tomcat），需要重新搭建图片服务器，这两天研究了下FastDFS，感觉挺好用记录下来以供日后参考。
点滴Java·2023-11-29 14:59

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
Lonley.·2023-11-29 11:02

想不通的事情 可能需要自己流水账似的慢慢消化

我这个人真是太爱自我折磨了，四月中谋着点痣，激光六下给我留下了六个坑，也不知道到底是痣好看还是坑更美，总之这张老脸快让我糟蹋烂了。
wuxxyyy·2023-11-29 11:17

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法
Shimizumint·2023-11-29 11:43

相约在梦中

图片发自App梦境一次次打破常规星星跳动在现实的额头上现实低着头沉默不语穿越时空隧道将爱的火苗化作激光去赶赴情人的邀约夜色撩人在溪流旁边交换心脏沉默的风刮着他们来时的路吹落的花瓣送来幸福的味道此刻夜的心跳愈发强烈梦境的魔力随着朝阳升起逐渐消失执着的人牵手用生命最后的晨曦续写坚贞的爱情故事
洛伊梦辰·2023-11-29 10:20

激光雷达报告：单月上车提前突破5万台关口！车企真实搭载「去伪存真」

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至2023年9月，激光雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着，这一交付关口早于预期被突破。
高工智能汽车·2023-11-29 08:54
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