激光Slam

计算机网络-华为无线网络基本概念简介

WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。
不喜欢热闹的孩子·2024-02-08 03:14

LabVIEW双光子荧光显微成像系统开发

在双光子成像过程中，振镜（Galvo镜）扮演了非常关键的角色，它负责精确控制激光束在样本上的扫描路径。以下是双光子成像实验的基本流程，以及各硬件的功能和它们如何协同工作来实现成像。
LabVIEW开发·2024-02-07 14:10

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

第一份工作总结

现在（8月26号新工作入职第一天）想想，后悔校招为进入一家激光公司嘛，惋惜第一份工作就这样没头没尾结束了吗......我现在心如止水。不知道这是要麻木了，还是成熟长大了。
SeventhBlue·2024-02-07 07:11

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例作者邱焕标，周小生，孙越，刘辉摘要目的探讨半导体激光治疗机治疗年轻人轻度及中度眼袋的可行性及治疗方法.方法回顾总结半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋脂肪疝出及皮肤松弛
邱焕标·2024-02-07 02:55

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG
Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能
Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

地球磁场是用人造恒星在90公里高度测量的

天文学家利用激光束在这一层创建人造恒星，或激光引导恒星(LGS)，以提高天文观测的质量。2011年，研究人员提出，人工引导恒星也可以用来测量地球中间层的磁场。
wumingzhi111·2024-02-06 17:31

民族工业如何做大，主数据管理助力这家标杆工业企业领跑全球

项目背景大族激光成立于1999年，总部位于中国深圳。
得帆低代码PaaS·2024-02-06 15:24

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像螺旋扫描代码示例总结系列文章
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:59

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现引言单向扫描存在的问题灰度图像单向扫描代码示例结论系列文章⭐深入理解G0和G1指令：C++中的实现与激光雕刻应用⭐基于二值化图像转GCode的单向扫描实现
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:58

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描单向扫描代码示例基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描在激光雕刻中，单向扫描（UnidirectionalScanning）是一种雕刻技术
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是双向扫描螺旋扫描代码示例基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是螺旋扫描螺旋扫描（SpiralScanning）是激光雕刻中一种特殊的扫描方式，其特点是激光头按照螺旋形状逐渐向外移动
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:55

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据
结构化文摘·2024-02-05 15:47

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode1.简化版的双向扫描2.优化版的双向扫描5.保存生成的
cheungxiongwei.com·2024-02-05 11:56

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

三角形扫地机体验半月谈，只有厚积薄发能打破传统

PUREi9三角形大吸力扫地机器人的使用体验，这款产品是著名的吸尘器小家电始祖Electrolux在2019年新年前后推出的新品，主打不同寻常的三角形造型，前脸的中间的一颗特别大的摄像头，两旁还有一左一右两个激光发射器
笔点酷玩·2024-02-04 22:34

算法刷题day04

目录一、前缀和二、子矩阵的和三、激光炸弹四、K倍区间五、总结一、前缀和标签：前缀和题目描述：输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问，每个询问输入一对l,r。
lijiachang030718·2024-02-04 19:13

非接触式激光测厚仪 单点/三点/多点在线测厚设备

关键字:非接触式激光测厚仪,板材厚度检测,激光测厚仪,单点测厚仪,三点测厚仪,多点测厚仪,扫描式激光测厚仪,厚度是各类板材品质必检的尺寸之一在实际测量中，板材厚度的测量，尤其是宽板中间位置的厚度尺寸测量
蓝鹏测控·2024-02-04 18:44

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势

2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限，而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等，适
马上到我碗里来·2024-02-04 17:57

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

IMU-Odom 运动模型

前言：IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

夏末杂感

2.激光电视值得买。最近装修时看到了激光电视，可以做到100英寸，可以很好展现4k电影的效果，只是价格还很贵。3.
酒心巧克力1978·2024-02-03 19:41

投资日记（20190306）：明知抬轿子也要买

昨天消息显示，大族激光已经被外资买爆了，外资持有的比例超过了规则限制，在比例降下来之前，外资将只能卖不能买。但
土哥股影角·2024-02-03 13:13

物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链

例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以
qq_39775293·2024-02-03 13:22

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868·2024-02-03 10:02

PHP激光推送，移动端消息通知

PHP激光推送，移动端消息通知composerrequirejpush/jpush以下是整理好的方式：/***极光推送*过滤html和特殊字符，主要是针对富文本编辑器里产生的HTML和特殊字符*@param
程序小院·2024-02-03 09:17

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

近视手术要花多少钱？看下我的小账单

我是2020.12.08在青岛华厦眼科医院做的全飞秒smile3.0近视手术，为什么要说的这么详细，就是因为这个手术是激光近视手术中最贵的手术，别的也不太了解，就说说这
爱眼频道·2024-02-03 03:48

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40
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