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点云平移
无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据,通过重建软件生成三维
点云
与模型,并结合无人机定位信息、相机姿态信息,获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取,是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈
·
2023-12-04 16:23
无人机
3d
WebGL笔记:矩阵缩放的数学原理和实现
矩阵缩放的数学原理和
平移
一样,以同样的原理,也可以理解缩放矩阵让向量OA基于原点进行缩放x方向上缩放:sxy方向上缩放:syz方向上缩放:sz最终得到向量OB矩阵缩放的应用比如我要让顶点在x轴向缩放2,
Wang's Blog
·
2023-12-04 16:36
Canvas
Webgl
Three.js
webgl
pytorch模型训练中的代码调试
1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存
点云
数据3、模型训练大致流程
lock cylinder
·
2023-12-04 14:03
python
pytorch
WebGL笔记:矩阵
平移
的数学原理和实现
矩阵
平移
的数学原理让向量OA位移x方向,txy方向,tyz方向,tz最终得到向量OB矩阵
平移
的应用再比如我要让顶点的x移动0.1,y移动0.2,z移动0.31)顶点着色器核心代码attributevec4a_Position
Wang's Blog
·
2023-12-04 14:28
Canvas
Webgl
Three.js
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语言的探索模式
通过铭馨老师讲了探索语言的内在模式分为三种,上堆,下切,
平移
。
水七_eevk
·
2023-12-04 13:46
我的创作纪念日
完成了OCCT系列专栏
点云
处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮
醉逍遥_祥
·
2023-12-04 11:17
节日
使用OpenMVS重建模型
1、数据格式转换首先将生成的稠密
点云
以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。
谢大旭
·
2023-12-04 09:30
三维重建
c++
Python
点云
处理(九)
点云
平面分割拟合
目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述
点云
平面拟合是指从
点云
数据中提取出平面模型的过程。
Auto工程师
·
2023-12-04 08:39
Python点云处理
python
平面
最小二乘法
数据可视化
3d
详细介绍NDT与ICP各自优劣势,以及之间的区别
NDT(NormalDistributionTransform)和ICP(IterativeClosestPoint)都是广泛用于
点云
配准的算法,它们各有优势和劣势,以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t
·
2023-12-04 06:16
智能控制系统与项目实战
智能驾驶
人工智能
计算机视觉
linux
Open3d Python实现
点云
的显示与交互式点选
今天我这儿搬运一下,提供
点云
显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。
微凉的衣柜
·
2023-12-04 00:06
点云处理
python
可视化
神经网络(第三周)
tanh函数是sigmoid的向下
平移
和伸缩后的结果。对它进行了变形后,穿过了(0,0)点,并且值域介于+1和-1之间
叫小侯的小白程序员
·
2023-12-03 11:34
深度学习
神经网络
人工智能
简单的图像数据增强方式(旋转,反转,缩放等八种并提供代码)
下面给出一个简单的实现,其中包括旋转、翻转、缩放、
平移
、亮度调整、对比度调整、噪声添加和颜色变换。请注意,这只是一个基本的示例,实际应用中可能需要根据任务的需求和图像的特点调整参数和增强方式。
赢勾喜欢海
·
2023-12-03 11:14
PYTHON小技巧
python
pytorch
人工智能
OpenCascade模型解析-详细分解模型结构
OpenCascade提供了gp_trsf、BRepBuilderAPI_Transform,可以用来实现拓扑(TopoDS_Shape)的变换:
平移
,(点,轴,面)镜像,旋转,缩放,移位。
stonewu
·
2023-12-03 05:10
qt
c++
详细分解模型
OpenCascade
pytorch中Conv1d、Conv2d与Conv3d详解
表达式为:连续卷积表达式:离散卷积表达式为:从参数上来看,x+(n-x)=n,可以类比为x+y=n,也就是说f,g的参数满足规律y=-x+n,即g的参数是f的参数先翻转再
平移
n。
智慧医疗探索者
·
2023-12-03 01:14
深度学习之pytorch
pytorch
人工智能
卷积
点云
笔记01---
点云
基本概念
一、
点云
的概念1、
点云
数据的组成
点云
是有许多的样本点进行组成的,而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz(三组法向量)组成。
小西程序员之路
·
2023-12-03 00:30
#
点云学习笔记
深度学习
人工智能
3d
点云
数据处理
拿到
点云
数据后,一般做如下处理:PCL中提供的典型滤波器:直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要
点云
滤波处理的情况:1.
点云
数据的密度不规则
风不息,战斗不止
·
2023-12-03 00:30
PCL
算法
激光slam学习笔记2--激光
点云
数据结构特点可视化查看
背景:不同厂商的激光
点云
结果存在一定差异,比如有些只有xyz,有些包含其他,如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H
·
2023-12-03 00:58
slam
学习
几种常见的
点云
格式数据解析与在线预览
什么是
点云
?
点云
格式是用来存储和传输
点云
数据的文件格式,其中包含了点的坐标和属性等信息。
wangming100
·
2023-12-03 00:27
3D模型在线转换
点云预览
点云转换
pcd
pts
las
asc
ply
【C语言】【二级】移动一维数组中的内容;若数组中有n个整数,要求把下标从0到p的数组元素
平移
到数组的最后...
题目请编写函数fun,函数的功能是:移动一维数组中的内容;若数组中有n个整数,要求把下标从0到p(含p,p小于等于n-1)的数组元素
平移
到数组的最后。
萌狼蓝天
·
2023-12-02 23:31
c语言
开发语言
figma常用快捷键 【不定期更新】
文件和属性导出(Export)——⌘+⇧+E置入图片(Place)——⌘+⇧+K拾色器(ColorPicker)——^+C或I进入图片编辑模式(EnterImageCropMode)——⌥+双击1.2视图
平移
LRachel
·
2023-12-02 22:15
【学习笔记】:PointNet的补充材料
1.比较PointNet与VoxNet的网络:使用两个网络处理缺失
点云
数据,测试鲁棒性,划分相同的数据集,以1024个点作为输入。
喝鸡汤
·
2023-12-02 20:14
计算机视觉
人工智能
图神经网络处理 图片数据
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达用图神经网络(GNN)做CV的研究有不少,但通常是围绕
点云
数据做文章,少有直接处理图像数据的。
mingqian_chu
·
2023-12-02 20:35
#
图神经网络
神经网络
人工智能
深度学习
点云
传统配准算法 粗略大概
点云
配准就是找到变换矩阵TTT。
点云
配准一般分为两步:粗配准+细配准。FCR(fastglobalregistration)还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程
·
2023-12-02 18:32
算法岗面经
算法
面试
Linux 编写一个 简单进度条
进度条回车换行理解:我们要理解,回车换行是两个概念:换行是把光标移到下一行,是竖直的往下
平移
;"\n"回车是把光标移到当前行的最开始;"\r"就和一起打字机一样:在打字的时候,有一个负责打印印刷在纸上的机器
chihiro1122
·
2023-12-02 15:06
linux
运维
服务器
Android动画
view动画(视图动画)包含帧动画
平移
、旋转、缩放、透明度补间动画的使用也可以根据自己的需要进行自定义属性动画1.插值器改变趋势比率计算度2.估值器真实改变值计算量*实现属性动画的方式*valueAnimator1
Athephoenix
·
2023-12-02 14:27
借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例
简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成
点云
模型,将
点云
三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线,生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe
·
2023-12-02 11:11
pcl
halcon
vtk
3d
实践项目汇总
点云
凹凸缺陷检测平面
点云
位姿矫正(纸箱等)圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明:文章中引用的图片如有侵权,请联系作者删除。
IVisionNode
·
2023-12-02 03:00
视觉实践
c++
3D
点云
处理:
点云
曲率-主曲率/高斯曲率/平均曲率(附源码)
文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(
点云
数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中,在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode
·
2023-12-02 03:29
3D视觉
3d
算法
c++
pcl
pcl条件滤波器点数说明
问题:使用pcl::ConditionAnd在对
点云
进行条件滤波时,滤波后的点数与输入点数一致原因:函数setKeepOrganized设置为true,将保留原始点,并将其设置为NaN
IVisionNode
·
2023-12-02 03:29
日常记录
3d
c++
pcl
点云
凹凸缺陷检测 最高层
点云
点云
聚类
但是,由于噪声的影响,
点云
的平面度并不好,且横梁边缘处存在连接,如下:基于上述问题,首先需要获取有效
点云
(最上层横梁
点云
),之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode
·
2023-12-02 03:29
视觉实践
聚类
c++
qt
pcl
3D视觉
c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE
这两个指令通常一起使用,用于控制PCL(
点云
库)头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode
·
2023-12-02 03:58
日常记录
c++
开发语言
深度学习-学习笔记记录
1、
点云
语义分割方法分类分为5类:点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合:概念:主要是将不同来源、类型的模型,例如深度学习、传统机器学习等,的结果或特征进行结合,以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634
·
2023-12-02 03:49
深度学习
学习
笔记
Open3D(C++)平面
点云
凸多边形边界提取
目前网上有很多C++实现的二维凸包代码,但都没有将其具体应用到平面
点云
的凸多边形边界提取中。因此,本人结合网上现有的参考资料和代码,进行适当的修改,使二维凸包算法能够应用在平面
点云
凸多边形的提取中。
点云侠
·
2023-12-02 00:08
Open3D学习
c++
算法
开发语言
3d
计算机视觉
Open3D 建筑物
点云
立面和平面分割提取
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 在建筑物
点云
中,立面点和平面点的法向量存在明显的差异,根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠
·
2023-12-02 00:38
python点云处理
平面
算法
3d
计算机视觉
python
点云
边缘获取并可视化(附open3d python代码)
通过计算每个点的梯度来找到边缘点,类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤,或者提取
点云
特征都比较有用结果如下图;代码如下:#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-12-02 00:37
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
深度学习
算法
c++
点云
的凹多边形和凸多边形边界获取(附open3d python 代码)
先声明,
点云
的多边形求取必须在平面
点云
的基础上进行,可以把
点云
投影到平面,也可以直接把Z轴全部变为0,或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面
点云
凸多边形边界:importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-12-02 00:07
激光雷达
点云
c++为主
python
开发语言
算法
点云
Open3D AlphaShape 平面
点云
边界提取 编程
Open3DAlphaShape平面
点云
边界提取编程
点云
处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在
点云
中,点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索
·
2023-12-02 00:36
平面
编程
webgl变换矩阵实现图像
平移
缩放
若X=Y=0,则只剩下
平移
的效果了。
狂暴机甲
·
2023-12-01 22:04
物理世界中的等距3D对抗样本
论文题目:Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议:NIPS2022
点云
:
点云
——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点
凌峰的博客
·
2023-12-01 21:44
3d
2022-10-06
今天孩子们在数学课上认识了物体的两种运动——
平移
和旋转。
cch欣欣向荣
·
2023-12-01 21:00
力扣1089题 复写零 双指针解法
2.复写零给你一个长度固定的整数数组arr,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右
平移
。注意:请不要在超过该数组长度的位置写入元素。
是布谷阿
·
2023-12-01 21:53
力扣算法题
leetcode
算法
维
点云
分割算法综述与实现
维
点云
分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维
点云
数据划分为不同的语义类别,如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维
点云
分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游
·
2023-12-01 20:32
算法
编程
如何使用OpenCV转换图像并创建视频,实现Ken Burns特效
KenBurns特效这是一种以电影制片人肯·伯恩斯(KenBurns)命名的
平移
和缩放技术,KenBurns效果不是在屏幕上显示大型静态照片,而是裁剪细节,然后
平移
图像。
坐望云起
·
2023-12-01 18:29
OpenCV从入门到精通
数字图像处理从入门到精通
深度学习从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
2022/6/28学习日志
测量原理就是C*△t.2.3
点云
获取
点云
数据通常用向量集合来表示,在坐标系中,一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的
点云
数据,表示为一下集合:这些
点云
数据描述了扫描环境中的
黄卷青灯77
·
2023-12-01 13:33
学习
人工智能
计算机视觉
解决WPS拖动整行的操作
如上图,想要把第4行的整行内容,
平移
到第1行。1.选中第4行的整行2.鼠标出现如图的样子时,按住鼠标左键,上移到第1行位置后,放开左键即可。
空气中的臭氧
·
2023-12-01 11:27
wps
Android 软键盘遮挡界面问题汇总
android:windowSoftInputMode,设置值为adjustPan或adjustResize,如下:adjustPan和adjustResize的区别adjustPan配置该参数,整个界面会向上
平移
果汁味Studio
·
2023-12-01 09:34
android
webview
java
使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为
点云
在处理卫星遥感图像时,有时需要将图像转化为
点云
数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息,并将其转化为
点云
数据。
UtiExamples
·
2023-12-01 07:23
matlab
计算机视觉
人工智能
点云
微笑曲线和猥琐曲线
对于定投的人来说,每一次下跌都是降低均价的机会,相当于“向前
平移
了我们的入场时间”;对于一把梭的人来说,每一次下跌都“痛苦不堪”,然后会因为种种原因割肉离场,然后慢慢看着价格回升,并逐渐崩溃,在价格开始下一次猥琐曲线时
秦文颖
·
2023-12-01 05:39
激光雷达
点云
基础-
点云
滤波算法与
点云
配准算法
激光雷达
点云
处理在五年前就做了较多的工作,最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新,或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander
·
2023-11-30 23:41
算法
冈萨雷斯《数字图像处理》学习笔记(九)形态学图像处理
目录序言一、集合论基础1、集合的子集与相等2、集合的基本运算符3、集合的反射和
平移
二、二值形态学的基本运算1、腐蚀2、膨胀3、膨胀与腐蚀运算的对偶性3、开运算与闭运算4、一些基本的形态学算法三、二值形态学图像处理
孙ちゃん(颖)♂
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2023-11-30 18:59
数字图像处理
人工智能
数字图像处理
冈萨雷斯
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