点云建图第35页

儿子是个小气包

学校要建图书室，要求每个孩子都要捐几本书。回到家里儿子那个纠结呀，看得我心里冒火。

紫陌红尘路·2023-10-30 18:33

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。

zfywen·2023-10-30 17:33

Anaconda环境变量配置

（此处我的安装路径是D:\Anaconda）二、自己配置环境变量，保证能在文件夹各处打开jupyternotebook/lab在系统变量--path新建图中三个即可（此处我的安装路径是D:\Anaconda

Pxy112233·2023-10-30 17:17

FastDFS

来自与拉钩教育-Java就业集训营课程目标：1、场景概述2、FastDFS的上传与下载3、项目实战：搭建图片服务器1.场景概述天猫、淘宝等购物网站,大量的图片和视频,文件太多,如何储存。

Yuanc丶·2023-10-30 17:21

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

设计模式之建造者模式 –C++

建造者模式_百度百科(baidu.com)使用场景典型的示例包括创建复杂的文档、配置对象、构建图形用户界面组件等。

Conce-lin·2023-10-30 13:08

python-pcl点云显示

从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框只能使用open3d#!

流浪德意志·2023-10-30 12:35

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt

流浪德意志·2023-10-30 12:05

2、QtCharts QGraphicsScene绘制折线图

include"ui_dialog.h"Dialog::Dialog(QWidget*parent):QDialog(parent),ui(newUi::Dialog){ui->setupUi(this);//构建图标系列

吃个糖糖·2023-10-30 10:38

3、QtCharts 动态曲线图

构建曲线系列m_splineSerise=newQSplineSeries(this);//为折线添加数据qrealx=0.f;for(size_ti=0;iappend(i,getData(x));}//构建图标对象

吃个糖糖·2023-10-30 10:38

PS画笔模式

画笔模式.png正常：无变化；溶解：画笔边缘像素进行溶解/柔化处理；背后：须在新建图层下使用，重叠部分躲在上一次操作之下；清除：与橡皮擦作用相似；变暗：比前景色暗的部分保持不变，比前景色亮的部分变成前景色

帅帅哒主公·2023-10-30 08:36

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04系统，这里就很大的感受到ubuntu的优点，如果在win10中安装pcl，估计是要一天来检查配置一些依赖和路径，但是在ubuntu下，只要一行代码。原本还想在win10里面配置一番，

王duan·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。

weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。

111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

uva 1078 - Steam Roller（最短路）

题目链接：uva1078-SteamRoller建图，将一个点拆成8个点，分别是4个方向，以及入边是否加倍。然后做最短路。

JeraKrs·2023-10-30 01:47

LA 4128 Steam Roller 拆点建图+迪杰斯特拉

思路：白书上的题，建图法相当妙，把每个点拆成8个点（r,c,dir,doubled)，分别表示上一步从上下左右的哪个方向移动到这

长沙橘子猫·2023-10-30 01:42

C语言八字图标软件,ico图标编辑器(Greenfish Icon Editor)

GreenfishIconEditor是PS级别的图标设计程序，具有独特的图层编辑放哪国际，非常适合创建图标，光标和其它小型图像文件。

萱呀·2023-10-29 22:40

使用nginx和vsftp搭建图片服务器并使用Java上传图片到该图片服务器

安装vsftp1、首先，安装vsftpdyum-yinstallvsftpd2、验证是否安装成功rpm-qavsftpd3、查看vsftp相关配置文件ll/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件是主要的配置文件，一些关键的配置都在其中ftpusers文件是禁止使用vsftpd的用户列表文件，记录不允许访问FTP服务器的用户名单user_list这个文件禁止或允许使用vsftpd的用户列表

皮皮闪·2023-10-29 16:27

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。

Hello NiKo·2023-10-29 09:42

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效

米码收割机·2023-10-29 04:47

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

Cocos Creator游戏开发教程学习笔记

是新建图片节点，在这个节点引入

时时师师·2023-10-28 22:35

【Elasticsearch】es Timelion是Kibana中时间序列的可视化工具

无需使用可视化编辑器来创建图表，而是使用timelion特定的语法通过将函数链接在一起来定义图形。该语法可以实现一些经典点序

九师兄·2023-10-28 22:23

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

Diffusion Models视频生成-博客汇总

1、VideoDiffusionModels：基于扩散模型的视频生成扩散模型已经被广泛运用到图像生成、image-to-image转换、时间序列生成、3D点云生成、文本生成、音频生成等领域，谷歌研究院最新的研究

沉迷单车的追风少年·2023-10-28 15:35

PCL 半径滤波剔除噪点

目录一、算法原理二、注意事项三、代码实现一、算法原理 PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。

奔跑的小豆芽·2023-10-28 14:49

CS224W1.3——图表示的选择

1.图网络构成对于每个实体，我们创建节点NNN，对于每个关系，我们创建边EEE，对于整体而言，我们创建图G(N,E)G(N,E)G(N,E)图的重要之处在于它是一种通用语言，比如：在上图前三种不同场景中

阿牛大牛中·2023-10-28 13:43

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图

R_ichun·2023-10-28 12:59

JAVA常见异常类汇总

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

程序员-小宝·2023-10-28 12:48

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样

桦树无泪·2023-10-28 09:24

使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

点云分类介绍无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi等人，2017）。设置如果使用colab首先安装trimesh!

TD程序员·2023-10-28 09:23

day03

设计稿由一个个图层组成PS的操作时基于图层的操作2.基本操作shift+鼠标移动可以变化大小ctrl+鼠标移动可以变化大小空格键+鼠标移动可以变化大小ctrl+N新建话本ctrl+shift+alt+n新建图层

程银·2023-10-28 06:38

Qt图表的总结

一.根据需要制作实体数据集,然后把实体数据集填入对应序列(XSerise),再然后根据需要设置(XSeries)特性;二,创建图表QChart,然后再把所有的序列(XSeries),加入到QChart对象中

吃西瓜蘸辣酱·2023-10-28 03:26

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0

点云侠·2023-10-27 23:48

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理平面方程的一般表达式为：Ax+By+C

点云侠·2023-10-27 23:07

Caoyy686868·2023-10-27 22:19

精华文稿｜迈向统一的点云三维物体检测框架

目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。

深蓝学院·2023-10-27 19:40

[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪

centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址：centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:点云数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D点云数据

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

【2023 · CANN训练营第一季】昇腾AI入门课（TensorFlow）学习笔记

TensorFlow的核心是用于搭建图形计算模型的计算图，它提供了许多高级方法和工具用于优化和调试神经网络模型。

AICSDNU·2023-10-27 15:09

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化

Lusix1949·2023-10-27 14:23

单目3D目标检测方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。

一颗小树x·2023-10-27 07:38

menuconfig 图形化配置原理说明二

一.简介之前一篇文章中，我们已经知道：scripts/kconfig/mconf会调用uboot根目录下的Kconfig文件开始构建图形化配置界面。接下来简单学习一下Kconfig的语法。

凌肖战·2023-10-27 07:05

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解

Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法：输入：源域的点云

zhSunw·2023-10-27 07:11

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