E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
点云标定
sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别
sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理
点云
数据的消息类型,但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss
·
2024-02-09 20:32
计算机视觉
《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记
水平或是垂直方向运动)在经过pooling操作(pooling不具有平移不变性)带来结果相差很大的问题(特别针对小目标),而且FPN带来的性能提升会在使用较多卷积层之后逐渐被稀释(卷积的平移不变形),进而会导致一些小目
标定
位性能降低
m_buddy
·
2024-02-09 18:37
#
General
Object
Detection
Bi-Fusion
【
点云
、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]
文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值(mean)np.mean()方差(variance)np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差(standarddeviation)np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计,所以务必加上ddof=1,以下均使用无偏估计(ddof=1)协方差(covariance)np.co
荒野火狐
·
2024-02-09 16:26
点云
学习
python
开发语言
点云
机器学习
深度学习
【最详解】如何进行
点云
的凹凸缺陷检测(opene3D)(完成度80%)
【
点云
、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中](建议从一个标题上从上往下看,比较循序渐进)补充:曲率:反映曲面在某一点处的弯曲程度,它与
荒野火狐
·
2024-02-09 16:26
点云
3d
点云
open3d
复盘改版20200206-今日复盘-427-374
优秀的成功人士具有非常多的相似点,7个人物
标定
法,从他们中间去寻找,也是一个不错的选择。目前已出版四
黄花儿香
·
2024-02-09 16:06
Qt PCL学习(二):
点云
读取与保存
注意事项版本一览:Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容:QtPCL学习(一):环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码(根据自己安装目录进行修改)include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue
·
2024-02-09 14:33
Qt
PCL学习
qt
PCL点云库
PCD文件
PLY文件
VTK
Qt PCL学习(文章链接汇总)
QtPCL学习(一):环境搭建QtPCL学习(二):
点云
读取与保存QtPCL学习(三):
点云
滤波QtPCL学习(四):
点云
关键点持续更新中…
Robot_Yue
·
2024-02-09 14:33
Qt
PCL学习
qt
PCL点云库
VTK
可视化
C++
滤波
配准
Qt PCL学习(三):
点云
滤波
注意事项版本一览:Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容:QtPCL学习(一):环境搭建、QtPCL学习(二):
点云
读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue
·
2024-02-09 14:33
Qt
PCL学习
qt
VTK
PCL点云库
体素滤波
Voxel
filtering
可视化
人为什么要有仪式感?
关于这个问题,里面有个高赞答案是这样回答的:仪式感为每一个普通的日子和动作,
标定
它背后的精神内涵。然后我在想,对我来说,仪式感是什么?【仪式感是对未来满怀期待】我想到一次特别的经历。
Share你的日记
·
2024-02-09 13:31
读《人生效率手册》之 硬本领如何修炼?
一、读书摘要1、我们首先要把目标想清楚,由大目
标定
义清楚自己实际的不足,由实际的不足来定义自己每年要拿出多少时间来投资并提升自己,再把年度目标分解成月目标、周目标、日目标。
Alicetsui小草
·
2024-02-09 12:03
羽毛球学习笔记
为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由,比如最主要的就是利于身体发力,就对于初学者来说还是有
点云
里雾里,而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸
·
2024-02-09 08:15
抖音运营账号标签如何定位你知道吗?
在短视频平台来说最好的方式就是给你的账号贴上标签,通过标签来认识一个人是最便捷的方式,简单来说人设就是标签的组合,你需要寻找一些你具备的有传播度并符合目
标定
位调性的标签。
古今江南
·
2024-02-09 07:57
vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick
(似乎有
点云
里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:(1)所有同步任务都在主线程上执行,形成一个执行栈(executioncontextstack)。
tenro
·
2024-02-09 06:29
吴军老师介绍谷歌的目标管理方法和2019年我的目标介绍。
制定的目标要有挑战性,因此如果一个人完成目标的得分情况总是1,并不能说明他工作好,而是目
标定
得太低。在总结季度工作时,可以增加当初没有制定的目标
_Ling玲_
·
2024-02-09 05:14
《精卫填海》教学反思
因此,我将《精卫填海》第二课时的目
标定
为:1.说说《精卫填海》这个故事的起因和经过,并能从不同角度预测结果;2.感受故事的神奇之处,体会精卫坚定信念、坚持不懈的精神。
小5老师随行记
·
2024-02-09 05:20
半遮楼
听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕
点云
鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG
·
2024-02-09 02:09
【读书清单】知识变现(5)
目标一定要合理,目
标定
得太高,会打击自信心。003做个人品牌有两种策略,依靠别人已有的平台和安分地把自己打造成爆款。我们要了解自己的天赋和水平,然后再决定走什么样的路。
问石
·
2024-02-09 01:48
复读12年,多次放弃到重点大学读书的机会,今年他又踏进高考考场
“坚持”是一种优秀的品德,但是如果目
标定
得过高,或者目标不切合实际,一个人越是努力结果会越糟,这是毋庸置疑的事情。一年一度的高考正在如火如荼的进行,与高考相关的一些奇闻趣事时不时被大家提起。
刘笑东
·
2024-02-09 00:36
上位机图像处理和嵌入式模块部署(上位机和下位机通信)
只有上位机做好demo,或者需要进行算法
标定
的时候,才需要上位机、下位机进行通信。通信的方式很多,比如232、485、usb等等。不过个人觉得比较方便的方法,还是用网络进行通信。
嵌入式-老费
·
2024-02-09 00:17
上位机图像处理和嵌入式模块部署
单片机
stm32
嵌入式硬件
利用matlab进行畸变矫正
文章目录前言1.
标定
采样2.计算相机参数2.1使用matlab工具计算相机参数2.2添加拍摄的棋盘图2.3其中的棋盘尺寸为21mm2.4得出计算结果cameraParams保存在工作区3.矫正前言目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的
标定
法
下山打蚂蚁
·
2024-02-09 00:09
图像处理
matlab
开发语言
图像处理
仪式感
有个高赞答案是这样回答的:仪式感为每一个普通的日子和动作,
标定
它背后的精神内涵。《小王子》里说:仪式感就是使某一天与其他日子不同,使某一个时刻与其他时刻不同。
Architect的梦想家
·
2024-02-08 19:36
基于ISO13209(OTX)实现EOL下线序列
在车辆诊断、自动化
标定
和ECU测试等领域有广泛应用。OTX不仅仅能开发诊断序列,它就是类似于C语言的一门编程语言,只不过针对汽车行业做了优化,以便诊断工程师使用!
WINDHILL_风丘科技
·
2024-02-08 15:43
车辆测试
OTX
汽车电子
OTX
ISO
EOL
下线序列
车辆测试
Influx 产品常见问题及使用技巧(2)
A这4个“NewProtocol(总线协议)”主要是Diagnostic(诊断协议),XCP,CCP(基于CAN的
标定
协议),CANMonitor(CAN监控协议)。
InfluxAsia(英福思)
·
2024-02-08 08:10
CAN
CAN记录仪的应用
数据
大数据
汽车
数据分析
open3d进行ICP
点云
配准
一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源
点云
和目标
点云
source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002
·
2024-02-08 02:00
点云配准Python
点云配准
pycharm
python
Matlab使用
点云
工具箱进行
点云
配准
一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002
·
2024-02-08 02:29
点云配准Matlab
matlab
开发语言
点云配准
PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行
点云
配准
一、SAC-IA示例:#include#include#include#include#include//定义
点云
类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002
·
2024-02-08 02:29
点云配准C++
点云
c++
CPD\Super 4PCS
点云
配准
一、CPDCPD(CoherentPointDrift)配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法,比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下:安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002
·
2024-02-08 02:29
点云配准C++
点云
c++
多情自古伤离别 更与何人说 走进柳永的精神世界
文脉不绝,让我们得以有幸品味浩如烟海脍炙人口的古人佳作,譬如,我们常常都会说唐诗宋词,其实这也是在动态中的集体意识扬弃下
标定
了“诗”与“词”各自灿烂辉煌地顶峰的历史符号。
精卫填
·
2024-02-08 01:34
用webstorm学习Vue的时候提示未解析的变量或类型怎么办?
webstorm在解析代码进行提示的时候会把html文件中css选择器进行缓存,如果你在同一个文件夹下面写很多个html,并且多个html中都有同样的一模一样的,那么webstorm会认为这是同一个文件,在他寻找目
标定
义的时候
熹小雨Marain
·
2024-02-08 01:13
vue.js
webstorm
学习
使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式
有三方案去解决:输出
点云
ply文件,然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件,然后写个脚本去解析json,因为这个文件就是个json。
beidou111
·
2024-02-08 00:13
#
图形学软件
Python
houdini
python
开发语言
《操场上》教学反思
《操场上》这篇课文,我把目
标定
为认识生字,能正确流利地朗读儿歌。为了达到这个目标,我精心设计每一个教学环节,希望孩子在每一个步骤中均能出现学习的兴奋点。为了使孩子的情绪高涨,保持旺盛的精力和集中的注
Pooh_37b2
·
2024-02-08 00:59
【计算机视觉】目标检测 |滑动窗口算法、YOLO、RCNN系列算法
如果还想继续深入,会涉及到目
标定
位(objectlocation)的问题。
Yaoyao2024
·
2024-02-07 18:08
计算机视觉
目标检测
算法
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维
点云
数据,用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:24
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
电动汽车传感器
雷达
FMCW毫米波雷达
雷达技术
【20211223】反思日记
2、从中得到什么:①把目
标定
得第一点,完成的概率更大;②凡事都要一点点来,不要突然对自己太严格;③做事千万不能拖延。
邱小美是Kelly
·
2024-02-07 11:10
OpenPCDet 踩坑实录
在了解自动驾驶中的环境感知,看了些基于
点云
的目标检测,想看看具体有怎样的效果,于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多,文档又全的开源项目,此处为GitHub地址。
Snape_
·
2024-02-07 10:38
自动驾驶
pytorch
ArcGIS学习05:坐标系
1.2.2常用的投影坐标系二、定义坐标与坐标投影2.1定义坐标2.2投影(投影栅格)2.2.1投影2.2.2投影栅格2.2.3动态投影三、不同基准面坐标系之间的转换3.1概念3.2应用四、国内CAD地形图坐
标定
义
Devin_Huang_TJ
·
2024-02-07 07:08
GIS学习
arcgis
学习
修复自定义标题word题注错误:错误,文档中没有指定样式的文字以及编号无法随章节变化问题
一、单个修复指定章节号假设采用自定义样式“毕业”,如果出现类似提示,可以具体操作如下:光
标定
位与错误题注的位置,按shift+F9{STYLEREF1\s}-2将内容修改为图{STYLEREF"毕业"\
liuxoxo
·
2024-02-07 06:24
Word
word
VBA
JCIM | pointsite(
点云
)在蛋白结合位点预测方面的应用
PointSite采用了蛋白质为中心的方法,而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点,它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为
点云
。
药研猿
·
2024-02-07 05:06
机器学习
人工智能
码链模式重新规范溯源行业的混乱现状!
原本就以追溯商品整个流程为目的的溯源技术,与具备北斗坐
标定
位的码链技术极为契合。所以在码链模式的诸多应用场景中,溯源可以说是最容易理解的场景之一。
真无聊_e615
·
2024-02-07 04:11
痛苦怎么办
其实钥匙很简单,痛苦是因为做不到,做不到是因为目
标定
的太高,那就把目
标定
的低一点,每次进步一点点。每一个阶段只专注一个小目标,完成以后再实施下一个目标。
淡然_7bff
·
2024-02-07 04:05
点云
transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记
https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文:https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对
点云
检测中的
zhaoyqcsdn
·
2024-02-07 02:49
深度学习
transformer
算法
论文阅读
项目-目
标定
位
OneThreadOneLoop主从Reactor模型高并发服务器目
标定
位目
标定
位我们要实现的是主从Reactor模型服务器,也就是主Reactor线程仅仅监控监听描述符,获取新建连接,保证获取新连接的
hu_yuchen
·
2024-02-06 20:24
one
thread
one
loop式并发服务器实现
c++
http
服务器
2021-07-02读书卡片NO.87《结构思考力》第二章第一节
书名:《结构思考力》作者:李忠秋出版时间:2014年9月阅读来源:微信读书阅读时间:2021-7-2阅读章节:第二章基于目
标定
主题第一节确定目标,让表达有的放矢我见✅基础—构思—演示✅如何基于目
标定
主题第一
淡淡的糖糖
·
2024-02-06 13:37
Excel小技巧:Excel复制粘贴表格怎么保留原格式不变?
单击顶部A旁边的三角形按钮,可选中整表,然后复制,再将光
标定
位到目标单元格,粘贴即可。这样复制过来的表格的格式,还有行高与列宽就完全一致
hey晴天
·
2024-02-06 12:25
计算机毕业设计 | SSM 医药信息管理系统(附源码)
1.2软件概述本系统目
标定
位于医院、药店等部门进行病人客户、药品经办人、药品信息的集中管理,按照国家医药药品安全管理GSP要求,包含上万条药品可实
说书客啊
·
2024-02-06 06:30
课程设计
java
mysql
spring
boot
毕业设计
健康医疗
html
【激光SLAM】里程计运动模型及
标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计
标定
线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计
标定
中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
PCL安装以及CGAL构建三维凸包
我安装的是1.13win10系统下VS2019
点云
库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置,再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑
·
2024-02-05 19:45
CGAL
c++
算法
三维重建衡量指标记录
1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一,它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或
点云
的百分比。
我宿孤栈
·
2024-02-05 18:31
人工智能
#
视觉相关
深度学习
目标检测
计算机视觉
2018-11-20
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-02-05 17:27
第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例:三维重建
技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM(BlockMatching)算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC(GraphCut)算法介绍和示例代码六、相机
标定
介绍和示例代码七
传奇开心果编程
·
2024-02-05 09:39
Python库OpenCV
技术点案例示例短博文
python
计算机视觉
opencv
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他