点云目标识别

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测

此后的多项研究表明，类似的方法可以应用于图像、点云、视频、音频或时间序列预测
人工智能学术前沿（真)·2023-09-27 22:53

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

现在有多个PCD文件表示每帧的点云，有一个位姿文件，里面是每帧的位姿，需要根据每帧点云和每帧的位姿合成整个地图。首先，从文件中读取所有点云文件的路径，并将其存储到一个列表中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

两个点云相加合并（附open3d python代码）

把多个点云合并的需求经常出现，直接可把它们合并起来。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

目标识别项目实战：基于Yolov7-LPRNet的动态车牌目标识别算法模型

目标识别项目：基于Yolov7-LPRNet的动态车牌目标识别算法模型(一)前言目标识别如今以及迭代了这么多年，普遍受大家认可和欢迎的目标识别框架就是YOLO了。
fanstuck·2023-09-27 19:48

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4
豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

matlab 杨氏双缝干涉实验

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-27 13:53

Open3D 进阶（12）PCA拟合平面

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：  针对整个点云P={pi}
点云侠·2023-09-27 09:43

Open3D (C++) 法线空间采样

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述  法线空间采样的主要步骤如下：根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。  
点云侠·2023-09-27 09:08

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决
FYY2LHH·2023-09-27 06:52

面向弹载图像的深度学习网络压缩方法研究

这里写自定义目录标题源自：航空兵器作者：高一博杨传栋陈栋凌冲摘要针对基于深度学习目标识别算法具有网络结构复杂、参数量大、计算延迟高等特点,难以直接应用于弹载任务的问题,对网络轻量化方法进行了归纳总结。
龙腾亚太·2023-09-27 04:22

8个值得收藏的免费激光点云数据集

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景在3D城市点云分析领域，存在多种方法，包括半自动和自动方法。尽管该领域显示出巨大的潜力，但尚未就最佳检测、分割和分类方法达成共识。
新缸中之脑·2023-09-27 01:42

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

我项目的下一步是开始开发一个系统，使用LiDAR点云检测和跟踪3D对
新缸中之脑·2023-09-27 01:12

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用，点云学习最近引起了人们的关注。
新缸中之脑·2023-09-27 01:40

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作
77wpa·2023-09-27 01:20

三维重建评价标准

1、ChamferDistance倒角距离,CDS1,S2分别表示两组点云，第一项表示S1中任意一点x到S2最小距离之和，第二项则表示S2任意一点y到S1的最小距离之和。
川河w·2023-09-26 22:10

点云拟合平面-最小二乘法

参考：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/1001393301.普通的最小二乘拟合平面importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmath#从txt文档读取点defreadTxt(textfile):witho
竹子熊猫·2023-09-26 22:34

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

点云最小二乘法拟合直线-MATLAB实现在三维空间中，我们可以用一系列的点来表示一条直线。当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。
编码实践·2023-09-26 22:34

PCL点云学习-随机采样一致性算法及其测试代码

LMedS最小中值方差估计算法7、PCL中Sample_consensus模块支持的几何模型8、PCL中Sample_consensus模块及类介绍9、使用RandomSampleConsensus类获得点云的拟合平面模型备注致谢
妙手书生2016·2023-09-26 22:04

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下
知也无涯12345·2023-09-26 22:03

使用PCL滤波器实现点云裁剪

主要目的就是根据已知的ROI区域，对点云进行裁剪。要么留下点云ROI区域，要么去除。ROI区域一般都是一个矩形，即（x，y，width，height）。
Meditation-·2023-09-26 22:33

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合在三维点云领域，数据的特点是噪声较大，因此，对于数据的拟合需要使用到一些稳健的算法，其中RANSAC就是其中之一。
缤纷彩色·2023-09-26 22:33

点云算法--拟合平面和拟合直线

下述是拟合平面：templatestd::pairbest_plane_from_points(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms=c.size();Eigen::Matrixcoord(3,num_atoms);for(size_ti=0;i();returnstd::make_pai
Meditation-·2023-09-26 22:02

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。
方方家的外星人·2023-09-26 19:11

IGEV深度估计测试代码

生成点云的测试脚本：importsyssys.path.append('core')DEVICE='cuda'importosos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0'
AI松子666·2023-09-26 13:21

OpenCV两张图片实现稀疏点云的生成

1E矩阵1.1由F到EE=KT∗F∗KE=K^T*F*KE=KT∗F∗KE矩阵可以直接通过之前算好的F矩阵与相机内参K矩阵获得MatE=K.t()*F*K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式，需要使用棋盘进行定位获得，我们这里直接使用了OpenMVG提供的现成的图片和K矩阵1.2直接使用函数利用openCV提供的findEssentialMat函数可以直接得到E矩阵MatE=findEssen
PLUS_WAVE·2023-09-26 10:22

犀牛 Rhinoceros 5.5.4 for Mac 中文共享版 – 3D设计建模软件

下载地址：风云社区Rhinoceros可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和平移NURBS*曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。除硬件之外，复杂性，程度或大小没有限制。
weixin_30750335·2023-09-25 13:09

CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。高斯滤波的算法原理见：PCL高斯滤波。
点云侠·2023-09-25 12:22

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL点云添加高斯噪声并保存。
点云侠·2023-09-25 12:22

PCL 法线空间采样（C++详细过程版）

法线空间采样一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、采样结果一、概述  法线空间采样在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL法线空间采样。
点云侠·2023-09-25 12:22

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-25 12:21

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI
Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

万物目标识别——Detic使用图像级别的监督信号来进行目标检测模型推理（C++/Python）

一、目标识别1.1传统目标识别算法传统目标检测通常将分类（确定物体属于哪个类别）和定位（确定物体的位置，通常使用边界框bbox表示）任务耦合在一起。
知来者逆·2023-09-25 10:44

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书·2023-09-25 09:11

点云最小外包矩形计算

1、原理介绍一簇点云的最小外包矩形（MinimumBoundingRectangle，MBR），是指用一个矩形将该簇点云框起来，所有点云数据在矩形框内。如下图所示为一个矩形框刚好将点云数据全部包围。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

VTK 三维 重建 切割 三维点云

VTK三维重建切割三维点云采用QT/C++/VTKQQ:1670386358欢迎交流加载dicom支持CT，MR，PT，DX，CR，XA，US多种dicom浏览，支持Jpeg和Jpeg2000Dicom
sinat_33514750·2023-09-25 00:02

debug过程中，矩阵左乘右乘相关概念梳理

3*1的列向量，R为33的旋转矩阵，A‘为变换后的点B′=T∗BB'=T*BB′=T∗B其中，B为原始点3维点，表示一个4*1的齐次化列向量，T为44的旋转矩阵R|t，B‘为变换后的点以此类推，如果是点云
Freja_Issac·2023-09-25 00:36

NX/UG二次开发-分析-关于查找相似体

轮廓图的三维模型相似性比较研究-道客巴巴章志勇:三维模型几何相似性比较研究-道客巴巴三维CAD模型几何相同性比较-道客巴巴此次采用的是第一篇论文中的方案：1、离散实体成点数据；2、计算协方差矩阵；3、解特征向量，并求点云质心
恩·艾克斯·红·2023-09-24 23:20

PCL之计算点云质心---pcl::compute3DCentroid()

PCL函数原理计算点云质心时，令上述公式中的即可，则点云质心坐标计算公式如下：PLC函数实现Eigen::Vector4fcentroid;//质心pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed
ancy_i_cv·2023-09-24 23:20

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-24 23:49

matlab 计算点云的质心

目录一、概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述1、算法概述  mean：用于计算数组的均值。2、主要函数M=mean(A)返回A沿大小不等于1的第一个数组维度的元素的均值。如果A是向量，则mean(A)返回元素均值。如果A为矩阵，那么mean(A)返回包含每列均值的行向量。如果A是多维数组，则mean(A)沿大小不等于1的第一个数组维度计算，并将
点云侠·2023-09-24 23:49

Open3D 计算点云质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、调用函数实现三、numpy实现四、结果展示一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点。
点云侠·2023-09-24 23:19

PCL 计算点云的质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、代码实现1、方式一1、方式二三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点
点云侠·2023-09-24 23:19

RGB-D转3D点云原理及实现代码

文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用NSDT3DConvert在线查看3D点云或者进行格式转换：1、RGBD=颜色+深度缩写RGB代表三基色通道，每个通道由0到255之间的整数值表示
新缸中之脑·2023-09-24 12:12

C# 实现卡尔曼滤波

最近做一个人流量计数项目，需要对视频流中的人进行目标识别并进行目标跟踪。在图片流中识别出人员目标后需要预测下一帧中目标的位置，查阅各种资料后决定采用卡尔曼滤波法对目标的一位置进行预测。
m0_37721250·2023-09-24 10:38

如何使用OpenGL画出ROS rviz那样的点云可视化效果

ROSrviz可以将点云以多种形式渲染出来比较漂亮，尤其是根据intensity渲染点云不同的色彩和亮度的功能比较好，比PCL和mayavi等提供的可视化API画的点云效果好看多了，缺点是你想在既有rviz
Arnold-FY-Chen·2023-09-24 08:51

Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。
沿路直走·2023-09-24 06:39

最近测试心得---少走弯路

1，在jetsonnano上是不能使用tritonsever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。
鼾声鼾语·2023-09-24 06:48

基于语义分割的相机外参标定

在这项工作中，我们提出了一种摄像机外参标定方法，该方法通过利用图像和点云的语义分割信息来自动估计参数，该方法依赖于摄像机姿态的粗略初始估计，并基于安装在具有高精度定位的车辆上的激光雷达传感器来捕获环
小白学视觉·2023-09-24 04:13

3D 视觉市场空间广阔，3D 感知龙头全技术路线布局

围绕着人体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。
兔云程序·2023-09-24 00:04
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