点云配准

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。
3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode
TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。
knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。
谢大旭·2023-11-11 18:04

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。
坚果仙人·2023-11-11 14:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。
Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书·2023-11-11 06:37

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation
码狂☆·2023-11-11 03:33

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
DDsoup·2023-11-11 02:22

适用于4D毫米波雷达的目标矩形框聚类

目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边
注释远方·2023-11-11 00:23

rangenet++运行 bonnetal训练 点云标签 记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改
Nico_J ??·2023-11-10 22:09

【ARFoundation学习笔记】点云与参考点

汪老师博客文章目录点云新建点云参考点参考点的工作原理何时使用参考点使用参考点的注意事项点云AR应用的目的是为用户加强对现实环境的体验，为用户带来真实性。
milu_ELK·2023-11-10 21:59

【三维深度学习】PointNet++（三）：多尺度分组MSG详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
Coding的叶子·2023-11-10 19:01

激光三角测距

工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定3.5.1原理介绍3.5.2标定目标及用途3.5.2使用Halcon标定板标定片光系统3.6提取光条中心4.计算3D点云
Arrow·2023-11-10 14:06

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一
MIKingZCC·2023-11-10 11:13

论文阅读：xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptationfor 3D Semantic Segmentation

在这项工作中，我们探索如何从多模态中学习并提出跨模态UDA(xMUDA)，我们假设存在用于3D语义分割的2D图像和3D点云。这是具有挑战性的，
shiyueyueya·2023-11-10 09:24

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org
凌青羽·2023-11-10 09:27

深眸科技聚焦3D机器视觉技术，从技术形态到应用前景实现详细分析

除此之外，3D机器视觉还能快速且准确地获取检测场景的点云图像，并通过3D识别算法，实现对点云图中多种目标物体的识别和位姿估计。本文旨在通过分析3D视觉的技术形态，并对3D视觉相关问题
深眸科技·2023-11-10 06:34

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-09 08:05

InSAR 滤波算法

滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D滤波3.参考文献本文由CSDN点云侠原创
点云侠·2023-11-09 08:34

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c
点云侠·2023-11-09 08:58

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

CloudCompare 技巧三 点云变换

30、点云平移CloudCompare点云网格处理软件8——点云网格距离测量_哔哩哔哩_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将
Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。
Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

01.PointNet与PointNet++原理1.1PointNetPointNet可以直接对点云数据进行处理，首先由CharlesR.Q提出。
mrforth·2023-11-09 02:13

ICP学习记录

原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

点云学习记录

(50封私信/79条消息)三维点云数据的语义分割方法除了pointnet还有哪些呢？
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:12

3D电力线点云学习笔记

#***1.绘制原始数据图像L001line.npy***#L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值loadData=np.load('L001line.npy')
不知名CVer·2023-11-09 02:12

点云学习笔记之三（未整理版）

txt格式为xyz(中间含有空格)-154.88176.365-3.768-154.90676.386-3.860-154.80476.427-3.861txt转换pcd：//将txt文件转换为pcd文件#if1#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreamfsread;pcl:
WODETKYCD·2023-11-09 02:42

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中，图像作为一种重要的媒介，广泛应用于各个领域，包括医学影
机器学习之·2023-11-09 00:12

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

掩膜自编码（MAE）则因为点云数据的稀疏性和不规则性而遇到挑战。本文提出一种新的3D
byzy·2023-11-08 18:32

threejs效果记录

目录1、渐变线2、导入字体3、定义几何体4、tween补间动画5、Sprite粒子（精灵材质）6、Sprite粒子（精灵材质）---下雪7、通过几何体创建点云8、使用环境贴图创建虚假的反光效果9、通过Reflector
蛋蛋的老公·2023-11-08 18:54

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag
甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

给数据标注系统加个2D标注功能

初始化2.注册标注拖拽事件3.注册鼠标落下事件4.注册鼠标移动事件&星标位置修正5.鼠标弹起事件6.标注模式切换补-清空标注补-保存标注总结前言我们的数据标注系统已经有3D标注的功能且可以通过前端的计算将点云上的
白瑕·2023-11-08 17:17

threejs 判断点击的位置是否在点云中

我的点云文件格式是ply，需求是实现点云的测量，标注两个点之后连起来，计算他们的距离；展示点云首先我们需要明白展示点云必须要创建场景，相机，渲染器参考代码vue-3d-modelvue-3d-model
xiaaaa.z·2023-11-08 17:32

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.6

【点云3D目标检测】（NeurIPS2023）Flow-BasedFeatureFusionforVehicle-InfrastructureCooperative3DObjectDetection论文地址
CV51·2023-11-08 14:43

2023 flag

知识星球3D目标检测pointnet学习资料PCL点云库3D感知NLP学习资源主线1进展:Centerpoint源码1Centerpoint源码2Kitti数据集Centerpoint解读10105一刷
锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家
桦树无泪·2023-11-08 07:10

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy·2023-11-08 05:14

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

PCL RANSAC去除地面点云+可视化

RANSAC分割点云地面部分+可视化win10操作系统PCL1.8.1+vs2015程序主要用分割算法将地面点云和目标点云分割成两个部分然后输出目标点云，然后再可视化彩色点云的过程。
mengzhilv11·2023-11-08 03:13

Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记

总结文章提供了一种双阶段的3D目标检测算法，第一阶段利用PointPillars或VoxelNet作为骨干网络对点云进行编码与特征提取，之后生
Glingli·2023-11-07 23:01

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。
如阳光如你·2023-11-07 21:33

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid
码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

基于YOLOv5-7.0的PCB板缺陷检测

它是一个公共合成PCB数据集，包含1386张图像，具有6种缺陷（漏孔、鼠咬、开路、短路、杂散、杂铜），用于图像检测、分类和配准任务。下载地址：数据集数据样本示例：
成 大事·2023-11-07 08:03

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-07 08:46
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