点云配准

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain
点云侠·2023-11-02 22:22

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

链接:运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装）文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云）1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

点云法向量估计原理及应用PCL

简述点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。
codehory·2023-11-02 17:59

2021-08-18-Hi-Net Hybrid-fusion Network for Multi-modal MR Image Synthesis (TMI 2020)-有代码

代码链接：https://github.com/taozh2017/HiNet这篇文章是做什么的：多模态MR图像合成输入：多张图像是否需要数据配准：需要是基于2D还是3D:2Daxial-planeslicesofthevolumes
大虎甜面酱·2023-11-02 16:21

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式；TOF3D成像方式；如下图所示：
ZachZheng·2023-11-02 13:12

CloudPoint可视化

CloudPoint发布版本：1.0日期：2020.09前言概述本文档简单介绍了点云PLC库以及PC和Android端实时预览点云修订记录日期版本作者2020-09-15V1.0wingceltis-c
wingceltis-c·2023-11-02 13:10

pointnet分割自己的点云数据_深度学习|点云分割：PointNet系列

本篇文章包含PointNet及其改进版PointNet++。本文章部分内容参考自博客：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629blog.csdn.netPointNet论文名称：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPoi
weixin_39938165·2023-11-02 13:08

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。
小白学视觉·2023-11-02 13:06

【点云学习PCL 】一

点云学习说明：仅做学习使用，侵删参考网址1一、点云基础0概述PCL（PointCloudLibrary）是用于2D/3D图像和点云处理的大型开源跨平台的C++编程库，PCL框架实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构
人间小客·2023-11-02 13:30

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-02 13:59

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化
格图素书·2023-11-02 05:23

计算机视觉每日论文速递[07.09]

【1】Part-A^2Net:3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloudPart-A^2Net：用于点云目标检测
arXiv每日论文速递·2023-11-01 23:25

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿
深度之眼·2023-11-01 21:20

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

nerf+aigc+动作捕捉

一、nerf+aigc（一）文本驱动生成式模型数字人头像生成（二）文本驱动风格化模型人体重建方法：基于点云的方法基于nerf的方法二、动作捕捉1.基于动作匹配的方法2.基于深度学习的方法ER-NeRF合成数字人
lee2813·2023-11-01 19:16

BEV基础

在BEV感知中，通常会使用激光雷达来获取车辆周围的点云数据，并将这些点云数据按照时间序列组织成LSS。LSS可以
喵先生!·2023-11-01 17:19

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。
新缸中之脑·2023-11-01 17:03

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
luoganttcc·2023-11-01 15:57

osgb转json_CesiumLab--倾斜数据的终极优化方案

3，上层的点云数据很不好看。经过现场分析，给出这样的临时解决方案：1，V2版本生成的目录里pnts目录修改个名，那么就不会加载点云数据2，在服务端替换iis服务，使用n
Purple Onion·2023-11-01 08:44

SSH远程直连Docker容器

cpolar极点云:公开一个本地Web站点至公网。
梁晓山（ben）·2023-11-01 07:45

“证意联盟”聊聊亚马逊云科技认证的价值和意义（文末有福利）

通勤途中刷刷线上课程，每天提升一点云技能；周末时间做做官方题库，每周增加一点考试通过的概率；月底试试模拟考，每月加强一点信心；年末准备充分考取亚马逊云科技认证，不仅可以抵扣个税，还可获得行业领先者的、国内外企业均认可的背书
指剑·2023-10-31 17:11

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤
华水者·2023-10-31 16:48

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间坐标系转换所需的七参数

同一个物体的点云在不同坐标系中的坐标表示不同，有时候需要将其进行转换到同一坐标系中进行处理，经典的方法为七参数法(7-parameters)，用matlab实现如下：%PS.好久不用matlab了，倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊
日本留学张大人·2023-10-31 08:13

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-10-31 08:11

matlab 布尔莎七参数坐标转换模型

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重，把自己当个人。
点云侠·2023-10-31 07:36

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

夏冬的枯荣

图片发自App一梦一醒，一个命运的枯荣你与故人望不穿的恰恰是那黑色的凝眸深邃得像那寂寥的深冬而那夏的归属便到天涯背起了行囊没过霜华与寒露来到古道亭台恍若半点云烟浸透樽前一炉酒可忧心的你与那痛饮着的故人只记得那一次擦肩的飞花无声洒落与酩酊醉意当那沉醉归去后是梦醒与枯荣广师陈科宇
成长的燕子·2023-10-31 05:52

Python点云处理（十八）点云地面点提取——基于法向量算法

目录0简述1算法流程2应用领域3优缺点4算法优化5代码实现6代码结果0简述基于法向量的点云地面点提取算法主要依靠点云中点的法向量信息来进行分类。
Auto工程师·2023-10-31 01:23

亚马逊云科技为奇点云打造全面、安全、可扩展的数据分析解决方案

刘莹奇点云联合创始人、COO：伴随云计算的发展，数据技术也在快速迭代，成为客户迈入DT时代、实现高质量发展的关键引擎。
caijingshiye·2023-10-30 20:56

基于 Center 的 3D 目标检测和跟踪

论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.11275论文代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint3D目标通常表示为点云中的3DBoxes
飞大圣·2023-10-30 20:23

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章
换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。
zfywen·2023-10-30 17:33

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

python-pcl点云显示

从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框只能使用open3d#!
流浪德意志·2023-10-30 12:35

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt
流浪德意志·2023-10-30 12:05

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？
weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04系统，这里就很大的感受到ubuntu的优点，如果在win10中安装pcl，估计是要一天来检查配置一些依赖和路径，但是在ubuntu下，只要一行代码。原本还想在win10里面配置一番，
王duan·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。
weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd
么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。
111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式
Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
无名小卒000001·2023-10-30 03:13

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。
thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。
Hello NiKo·2023-10-29 09:42

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效
米码收割机·2023-10-29 04:47
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