点云配准matlab代码第43页

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理（matlab代码）

目录1主要内容主从博弈模型基于元模型的均衡算法流程图2部分代码3程序结果4下载链接1主要内容该程序复现《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》模型，建立运营商和多虚拟电厂的一主多从博弈模型，研究运营商动态定价行为和虚拟电厂能量管理模型，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的

电力程序小学童·2023-10-29 22:20

MATLAB代码：基于主从博弈的虚拟电厂动态定价与能量管理模型

MATLAB代码：基于主从博弈的虚拟电厂动态定价与能量管理模型关键词：虚拟电厂主从博弈动态定价元模型编程语言：MATLAB+yalmip+cplexID:2670672263432181唐七语儿

「已注销」·2023-10-29 22:19

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型虚拟电厂主从博弈优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB

「已注销」·2023-10-29 22:19

MATLAB代码《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》

MATLAB代码《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》软件环境:MATLAB+Cplex内容:程序基于Kriging元模型的主从博弈均衡算法拟合并替代虚拟电厂能量内部管理模型，结合粒子群算法生成优异采样点

「已注销」·2023-10-29 22:49

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理用 Kriging 元模型拟合并代替虚拟电厂能量内部管理模型，在迭代寻优过程中

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理摘要：随着各社会资本逐步涌入电力市场，未来不同虚拟电厂将属于不同的利益主体，形成多决策主体相互竞争的博弈格局。

「已注销」·2023-10-29 22:49

【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章1概述目前，国内外学者从单利益主体出发，针对虚拟电厂的发电调度[2-3]、竞价模式[4-5]等方面已经做了不少研究。

我爱Matlab编程·2023-10-29 22:49

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理摘要：随着各社会资本逐步涌入电力市场，未来不同虚拟电厂将属于不同的利益主体，形成多决策主体相互竞争的博弈格局。

「已注销」·2023-10-29 22:18

图像视觉保真度（VIF）评估-MATLAB代码与matlab-PyrTools-master工具包

视觉信号保真度（VIF）是一种评估影像品质的方法，为基于自然场景统计和由人类视觉系统提取影像信号的概念的图像质量评估参数。它由HamidRSheikh和AlanBovik于2006年在德克萨斯大学奥斯汀分校图像和视频工程实验室（LIVE）开发，结果显示它与人类对影像质量的判断非常相近。在执行LinZhang,SchoolofSoftwareEngineering,TongjiUniversity等

icecreamdinner·2023-10-29 22:35

猎人猎物优化算法 HPO算法（含MATLAB代码）优化无人机编队静态全局规划+动态避障问题

（1）全局规划算法：猎人猎物算法HPO：NarueiI,KeyniaF,SabbaghMolahosseiniA.Hunter–preyoptimization:Algorithmandapplications[J].SoftComputing,2022,26(3):1279-1314.function[res]=HPO(lb,ub,popsize,gensize,callfit,data)del

工业EAs·2023-10-29 16:00

【路径规划】基于麻雀算法SSA解决无人机三维路径规划问题matlab代码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

基于引力搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于引力搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于引力搜索算法的无人机航迹规划1.引力搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 16:23

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于闪电搜索算法的无人机航迹规划1.闪电搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于水循环算法的无人机航迹规划-附代码

基于水循环算法的无人机航迹规划文章目录基于水循环算法的无人机航迹规划1.水循环搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于鸟群算法的无人机航迹规划-附代码

基于鸟群算法的无人机航迹规划文章目录基于鸟群算法的无人机航迹规划1.鸟群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:36

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划文章目录基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划-附代码

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划文章目录基于入侵杂草算法的无人机航迹规划1.入侵杂草搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码创新点，适合发表

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，正逐渐成为重要的能源供应方式。

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

基于白鲸优化算法BWO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测MATLAB代码（含详细算法介绍）

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）VMD适用于处理非线性和非平稳信号，例如振动信号、生物信号、地震信号、图像信号等。它在信号处理、振动分析、图像处理等领域有广泛的应用，特别是在提取信号中的隐含信息和去除噪声方面表现出色。KELM模型是在ELM的基础上延伸建立的，ELM模型中的随机映射被替换成了核映射，通过把低维问题转换到完整的内积空间里解决，可以极大地减少网络的复杂性，与ELM相比具备更强

学习不好的电气仔·2023-10-29 15:06

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障

(dynamicwindowapproach)链接:机器人局部避障的动态窗口法DWA(dynamicwindowapproach)仿真源码详细注释版链接:常见路径规划算法代码-Matlab（纯代码篇）MATLAB

ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:20

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。

Hello NiKo·2023-10-29 09:42

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效

米码收割机·2023-10-29 04:47

2023大湾区杯粤港澳金融数学建模竞赛思路+模型+代码

目录一.思路模型见文末名片，比赛开始第一时间更新二.大湾区杯常用算法之主成分分析法(PCA)三.MATLAB代码四.国赛建模思路获取见此一.思路模型见文末名片，比赛开始第一时间更新二.大湾区杯常用算法之主成分分析法

C灿灿数模·2023-10-29 03:22

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

Diffusion Models视频生成-博客汇总

1、VideoDiffusionModels：基于扩散模型的视频生成扩散模型已经被广泛运用到图像生成、image-to-image转换、时间序列生成、3D点云生成、文本生成、音频生成等领域，谷歌研究院最新的研究

沉迷单车的追风少年·2023-10-28 15:35

PCL 半径滤波剔除噪点

目录一、算法原理二、注意事项三、代码实现一、算法原理 PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。

奔跑的小豆芽·2023-10-28 14:49

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《缺陷检测》

OpenCVC++图像处理实战——《缺陷检测》一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-10-28 12:26

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样

桦树无泪·2023-10-28 09:24

使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

点云分类介绍无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi等人，2017）。设置如果使用colab首先安装trimesh!

TD程序员·2023-10-28 09:23

变分膜态分解对两个参数进行实验分析，IMF分量个数和惩罚因子对分解性能的影响

变分膜态分解对两个参数进行实验分析，IMF分量个数和惩罚因子对分解性能的影响，对周期信号进行仿真分析，matlab代码，有详细注释ID:6819683721450136

「已注销」·2023-10-28 00:51

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0

点云侠·2023-10-27 23:48

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理平面方程的一般表达式为：Ax+By+C

点云侠·2023-10-27 23:07

Caoyy686868·2023-10-27 22:19

精华文稿｜迈向统一的点云三维物体检测框架

目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。

深蓝学院·2023-10-27 19:40

[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪

centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址：centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:点云数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D点云数据

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化

Lusix1949·2023-10-27 14:23

matlab多项式计算(求根、由根创建、导数、积分)

1matlab多项式求根举例：求解多项式3x4-10x3+15x+1000的根Matlab代码%%多项式求解p=[3-100151000];r=roots(p);运行结果r=4.0283+2.8554i4.0283

塑今是·2023-10-27 10:23

医学图像处理与分析

图像配准：将不同时间、不同模态或不同患者的医学图像进行对齐，以便进行比较和分析。特征提取：从医学图像中提取有用的特征，如边缘、纹理、形状等，以用于后续的分析和诊断。

NewDay_·2023-10-27 09:36

单目3D目标检测方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。

一颗小树x·2023-10-27 07:38

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解

Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法：输入：源域的点云

zhSunw·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计

PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计论文网址

一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。

可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类

一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为