点云las

PCL 计算点云AABB包围盒

目录一、算法原理二、代码实现1、直接计算2、惯性矩法三、结果展示本文由CSDN点云侠原创。爬虫自重，把自己当个人。
点云侠·2023-07-26 00:42

PCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。二、代码实现#include#include
点云侠·2023-07-26 00:38

Matlab进阶绘图第23期—密度散点图

当然，不管是作图还是密度的计算，这些在《Matlab论文插图绘制模板》和《Matlab点云处理及可视化》往期文章中都有介绍。
阿昆的科研日常·2023-07-25 15:04

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离
同学来啦·2023-07-25 14:43

3D测量之圆柱轴线直线度测量

步骤如下（图示如上所示）：提取圆柱面点云，并计算法向量；对点云降采样；对降采样后的点云拟合圆柱，获取圆柱的轴向方向等，轴向方向作为横截面的剖切基准；获取横截面点云
让让布吉·2023-07-25 14:25

PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件

1.从文件读取点云写法1://1.loadPCDFile读取点云pcl::PointCloud::Ptrcloud1(newpcl::PointCloud);if
爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

PCL系列5——体素栅格滤波(下采样)

1.体素滤波PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点
爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

PCL聚类和最小包围盒AABB

//实现点云聚类和最小包围盒算法#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include
快乐得小萝卜·2023-07-25 09:44

ROS记录包、回放包、提取出点云数据

ROS记录包、回放包、提取出点云数据在ros中记录包的命令1.记录所有topicrosbagrecord-a（在想要保存的文件夹中打开terminal）2.记录想要的topicrosbagrecord–osensor
快乐得小萝卜·2023-07-25 09:14

什么是归一化数字表面模型nDSM(论文赏析)

是什么归一化数字表面模型nDSM该方法使用能够反映地形起伏变化的粗DTM对LiDAR点云数据进行高程归一化预处理，得到归一化高程的LiDAR点云。去除地形特征的LiDAR点云基本处于平面内。
点云学徒·2023-07-25 07:46

MATLAB 最小二乘法拟合直线点云 方法一 （26）

MATLAB最小二乘法拟合直线点云方法一（26）一、算法简介二、算法实现1.代码（详细注释）2.结果展示2.1拟合效果可视化2.2对比拟合系数与实际值一、算法简介提供一组点云（x1y1）（x2y2）（x3y3
点云学徒·2023-07-25 07:46

MATLAB 自定义最小二乘法拟合直线点云（具体过程）方法二 （27）

MATLAB自定义最小二乘法拟合直线点云（具体过程）方法二（27）一、算法简介二、算法实现1.代码（注释详细）2.效果展示一、算法简介最小二乘法拟合直线，可以将离散的点云表达为一条规则的数学直线，这里使用的直线方程为
点云学徒·2023-07-25 07:46

PCL点云处理之点云投影到任意平面 （详细注释版）（一百三十二）

PCL点云处理之点云投影到任意平面（一百三十二）前言一、点云投影到平面？
点云学徒·2023-07-25 07:16

机载点云单木分割方法和实现过程的概括介绍（论文赏析）

这里写目录标题主流方法图简单说明主流方法图简单说明从数据组织方法上看，主要有两种，一种是基于CHM，一种是直接基于点云。
点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

PCL点云处理之CSF地面滤波（五十九）一、CSF滤波是什么？二、源码编译1下载源码CSF及编译工具CMAKE2编译过程三、具体使用四、最终效果一、CSF滤波是什么？
点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之采样抽稀（三）

PCL点云处理之采样抽稀采样原理代码示例效果图应用简述采样原理将点云所存在的空间划分成三维格网，也可以叫体素或者体元，那么空间就被划分成一堆格网块，格网中存在多个点云时，计算这些点云的质心，遍历格网进行相同操作得到多个质心
点云学徒·2023-07-25 07:15

点云地面滤波实验之坡度法（实验三）

点云地面滤波之坡度法实验原理实验代码实验效果实验原理1、建立二维格网，每个格网记录内部存储点云的最低点高程，得到高程格网12、高差除以距离得到坡度，在记录了高程的格网1中，距离即为格网边长，因此遍历格网计算每个格网的坡度
点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D|方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）一、算法简介二、算法实现1.代码2.结果一、算法简介在二百章中，我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云（2D）的方法，可以获取直线方程系数
点云学徒·2023-07-25 07:44

Matlab 改进区域生长算法提取平面

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。
大鱼BIGFISH·2023-07-25 07:43

吊兰的倔强

——01——四月份，难得的好天气，太阳早早升起大放光彩，蓝色的天空看不见一丁点云彩丝。上周下过一次大暴雨，在接孩子放学时鞋子彻底湿透了。洗干净了但没机会在晴天拿出去晒晒，一直在角落里放着。
幽幽鱼·2023-07-25 02:55

纯LiDAR Odometry——LinK3D论文详解

先说总结总体思路是：针对输入来的点云，对每一个scan进行edge特征点的提取，因为提取的特征点因为噪声等原因导致特征点不鲁棒，所以又对特征点通过聚类的方法进行了特征增强，对增加后的特征投影到平面上，分别对每个投影后的特征点进行求解描述符
RobotsRuning·2023-07-24 21:46

自动驾驶关键传感器——LiDAR

所得的聚合数据用于生成3D点云图像，同时提供空间位置和深度信息以识别，分类和跟踪运动对象。LiDAR工作原理LiDAR的工作原理是检测并测量返回传感器接收器的光。一些目标比其他目
虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage
一叶执念·2023-07-24 17:29

cartographer源码分析（4）sensor_bridge.cc以及sensor_bridge.h

包含了：1、里程计的预处理函数2、GPS的预处理函数3、IMU的预处理函数4、点云的预处理函数以上函数都调用了AddSensorData函数。
一叶执念·2023-07-24 17:59

unity3d开发的3D数字图书馆

在虚拟世界你也会饿，渴，受伤，饿了吃个苹果，渴了喝瓶娃哈哈矿泉水，受伤生病用点云南白药，碰到坏人流氓可能会被骚扰也可以选择用拳头把他打倒，有任何问题可以咨询前台小
jiaxin19860718·2023-07-24 13:31

论文解读Nerf2Mesh：基于Nerf的网格资产生成

DelicateTexturedMeshRecoveryfromNeRFviaAdaptiveSurfaceRefinement简单翻译：通过Nerf恢复网格结构论文下载地址，点这里1：网格知识点介绍（可跳过）：3D模型有三种表达方式，体素（Voxel），网格（Mesh），点云
出门吃三碗饭·2023-07-24 13:58

【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）

【C++】pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convexhull）部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源
Zhang_Chen_·2023-07-24 11:21

《神探亨特张》观后感

为了完成期中考试，我看了老师推荐的一部电影《神探亨特张》，这部电影我花了两天时间才看完，第一次看，看到十几分钟的时候，我看不懂，不知道这部电影想要讲述些什么；第二天我又接着看了，努力看完了剩下的部分，依然有点云里雾里
旺仔与小馒头·2023-07-24 07:29

VoxelNet论文解读和代码解析

论文动机二、论文方法三、网络结构1.FeatureLearningNetwork2.中间卷积层(Convolutionmiddlelayers)3.RPN层四、损失函数及其余创新点4.1损失函数4.2点云的数据增强
CVplayer111·2023-07-23 08:26

VoxelNet：End_to_End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 论文学习与解读

IntroductionLiDAR（激光雷达）获取到的点云数据存在存在很高的随机点密度，这是由非均匀的3D空间采样，对一系列有效的传感器的遮盖和相关的动作。
健身的程序猿·2023-07-23 08:26

论文解读｜2017 CVPRPointNet: 用于三维分类和分割的点集深度学习

由于点云或网格不是规则的格式，因此研究人员通常会将这些数据转换为规则的三维体素网格或图像集合，然后再输入到深度网络结构中。
BFT白芙堂·2023-07-23 08:55

论文解读｜VoxelNet:基于点云的3D物体检测的端到端学习

原创|文BFT机器人01摘要论文提出了表述了一个新的基于点云的3D检测方法，名为VoxelNet，该方法是一个端到端可训练的深度学习架构，利用了稀疏点云的结构特性，直接在稀疏的3D点上进行操作，并通过高效的并行处理体素网格来获得性能的提升
BFT白芙堂·2023-07-23 08:25

pcl 三维重建 vtk Delaunay 点云网格化

点云三维重建主要有：delaunay-MC-Poisson-Stich-Levelset网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。
恋恋西风·2023-07-23 01:55

【点云语义分割】Ubuntu20.04配置运行RangeNet++

本文代码Github地址：GitHub-PRBonn/rangenet_lib:InferencemoduleforRangeNet++(milioto2019iros,chen2019iros)原文地址：https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/milioto2019iros.pdf目录一、环境配置1.Cuda11.62.
苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:30

学习笔记：Center-based 3D Object Detection and Tracking

三维物体通常表示为点云中的三维检测框。这种表示模仿了经过充分研究的基于图像的2D边界检测框，但存在额外的挑战。3D世界中的对象不遵循任何特定方向，基于检测框的检测器难以枚举所有方向或将轴对齐的边界盒拟
苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:30

Python：基于matplotlib与mayavi的3D可视化（点云+等值面）

中通道的区别三、项目实战 1、基于matplotlib的3D可视化（体素体） 2、基于mayavi的3D可视化2.0、mayavi使用指南（鼠标）2.1、mlab.points3d()参数详解：用于绘制3D点云
胖墩会武术·2023-07-22 05:34

点云重建方法汇总一（PCL-CGAL）

点云重建方法汇总一（PCL-CGAL）一、前言二、效果展示2.1PCL中实现2.2CGAL中实现三、后续一、前言前几天抽空把PCL中和CGAL中常见的重建方法都跑了一下，今天在这里做一下总结。
小修勾·2023-07-21 22:24

【PCL】—基于邻近信息的点云分割算法详解（欧几里得、区域生长）

通过对比某点和其最近一点的某些特征，来实现点云的
Amelie_xiao·2023-07-21 22:52

open3d实现搜索在一个球内部的点云

目录写在前面原理代码结果参考完写在前面1、本文内容给定一个点云P和一个圆心为center，半径为r的球，搜索出P中属于球内的点2、平台/环境使用open3d,cmake，适用windows/linux3
诺有缸的高飞鸟·2023-07-21 08:35

Python随机生成2堆三维点云点，有固定的重复率并可视化

Python随机生成2堆三维点云点，有固定的重复率并可视化1.效果图2.源码这篇博客源于博友的提问，刚好电脑在旁边没啥事，那就开整吧。
程序媛一枚~·2023-07-20 20:54

[论文翻译] SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving

Abstract在本文中，我们介绍了一种名为SalsaNet的深度编码器-解码器网络，用于3DLiDAR点云的高效语义分割。
不太会转弯儿·2023-07-20 11:16

PCL三维重建教程_点云基础篇(认识、读取加载显示、输出保存点云、附赠点云类型转换) C++

讲在前面：本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、滤波、配准)，然后自己做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。此教程用最简单的例程，给大家直观感受。
404detective·2023-07-20 11:43

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是
LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

基于Open3D的点云处理8-点云切片

点云切片，即用一组平面与点云相交，切出满去要求的点云，如下测试用例，用两个平面切出平面之间的点云。
JoannaJuanCV·2023-07-20 08:03

Open3d之点云平面分割

Open3D还支持使用RANSAC从点云中分割几何图元。要查找点云中最有可能存在的平面，我们使用segement_plane函数。
ancy_i_cv·2023-07-20 08:29

使用层次聚类在结构点云中快速提取平面

主流的几类平面提取的方法有：（1）RANSAC-basedmethods：longcomputationtime；（2）Region-grow-basedmethods（pixel、voxel、line）；（3）turnintonormalspace，computethedistancebetweenthepointcloudandtheoriginal；（4）normalestimation；（
岁月神偷小拳拳·2023-07-20 08:59

alpha shapes提取平面点云边界点

其克服了点云边界点形状影响的缺点，可快速准确提取边界点，其原理如下：如下图所示，对于任意形状的平面点云，若一个半径为a的圆，绕其进行滚动，其滚动的轨迹形成的点为轮廓点。
仰望星空_LiDAR·2023-07-20 08:52

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，
氧艺·2023-07-20 08:19

Open3D 实现建筑物点云立面和平面分割提取

Open3D实现建筑物点云立面和平面分割提取点云数据在现实场景中广泛应用，例如建筑物三维重建、智能交通等领域。然而，点云数据量庞大且噪声较多，因此需要对其进行处理和分析。
code_kd·2023-07-20 08:16

『分割』 分割圆柱

原始点云直通滤波过滤后（z:0~1.5）分割到的平面分割得到的圆柱形代码：#include#include#include//用于提取指定索引的数据#include#include#include#include
爱钓鱼的歪猴·2023-07-20 06:40
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