点云las 第41页

Open3D 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码3、使用方法二、完整代码1、读取索引提取点云2、在算法中应用三、结果展示一、功能概述1、主要函数defselect_by_index(self,indices

点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D 裁剪点云

目录一、算法概述1、主要函数2、算法改进二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪出的点云四、数据下载五、CloudCompare一、算法概述1、主要函数read_selection_polygon_volume

点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D KDTree的使用

目录一、原理介绍1、建立KD树2、近邻搜索二、算法流程1、读取点云并构建一个KDTree2、选取查询点3、K近邻搜索4、半径邻域搜索5、混合搜索三、代码实现四、结果展示五、备注一、原理介绍1、建立KD树

点云侠·2023-08-15 12:17

Open3D 最小二乘拟合平面（SVD分解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。

点云侠·2023-08-15 12:16

Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录一、算法原理1、法向量估计2、法向量定向3、表面曲率4、参考文献二、代码实现三、代码解析1、法线估计2、法线定向3、输出指定点的法向量4、输出多个点的法向量的值四、结果展示五、参考链接一、算法原理

点云侠·2023-08-15 12:16

Draco库简析

Draco库简析一.简介Draco是谷歌Chrome团队在2017年1月发布的一个Draco是用于压缩和解压缩3D几何网格和点云的库，旨在改善3D图形的存储和传输，大幅加速3D数据的编码、传输和解码。

竹以·2023-08-15 11:41

五月

天气逐渐变得异常炎热，有很多时候一点云彩都不挂，只留一轮耀眼的太阳在拼命灼烧自己，灼烧这片大地。

田舍娘·2023-08-15 05:22

Autoware感知02—欧氏聚类（lidar_euclidean_cluster_detect）源码解析

文章目录引言一、点云回调函数：二、预处理（1）裁剪距离雷达过于近的点云，消除车身的影响（2）点云降采样（体素滤波，默认也是不需要的）（3）裁剪雷达高度上下范围过远的点云，过高不会成为障碍物（4）裁剪雷达左右方向较远的点

ZARD帧心·2023-08-15 02:17

群晖 NAS 十分精准的安装 Mysql 远程访问连接

文章目录1.安装Mysql2.安装phpMyAdmin3.修改User表4.本地测试连接5.安装cpolar6.配置公网访问地址7.固定连接公网地址转载自cpolar极点云文章：群晖NAS安装MySQL

青山与你·2023-08-15 01:25

XCode无真机调试：Failed to register bundle identifier.

https://blog.csdn.net/Morris_/article/details/105338183但是到打包的那一步，我又不需要分发，按理不需要证书啊，但是勾选自动证书仍然有报错：查了挺多教程都有点云里雾里

Doriex·2023-08-14 23:28

本地Linux 部署 Dashy 并远程访问教程

文章目录简介1.安装Dashy2.安装cpolar3.配置公网访问地址4.固定域名访问转载自cpolar极点云文章：本地Linux部署Dashy并远程访问简介Dashy是一个开源的自托管的导航页配置服务

姜小白程序·2023-08-14 21:44

数据集汇总

数据汇总1、点云分类和分割1、PrincetonModelNet包含数据集modelnet10、modelnet40：airplane、car、door、desk、guitar等。

Yisnow.·2023-08-14 20:49

点云重建总结

配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建：根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离

Yisnow.·2023-08-14 20:49

橘子红了

已经处暑后了，但是这个中部城市的天气一点不减夏季的溽热，这几天倒是偶尔能见到一两朵随心所欲的乌云，但好像它丝毫没有要在这里下一场雨的意思，常常只是轻轻地挥挥手，没留下一点云彩。

安之story·2023-08-14 10:42

《论文阅读12》RandLA-Net: Efﬁcient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

EfﬁcientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsCVPR2020牛津大学、中山大学、国防科技大学论文链接论文github二、论文概要2.1主要思路现有的语义分割网络几乎所有都限于极小的3D点云

Darren_pty·2023-08-14 10:14

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度

Calculation K·2023-08-14 05:38

基于icp的帧间匹配

1.icp算法迭代最近点（IterativeClosestPoint,下简称ICP）算法是一种点云匹配算法。

好人cc·2023-08-13 17:09

CloudCompare——点云平面拟合

目录1.平面拟合2.参考文献3.操作流程4.完整操作5.算法源码6.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。

点云侠·2023-08-13 04:15

Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

文章目录1最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）2相关知识2.1超定线性方程组2.2正规方程2.3奇异值分解3最小二乘直线拟合代码实现4点云最小二乘直线拟合5相关链接专栏目录：Open3D点云数据处理（Python

孙悟空·2023-08-13 04:13

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

scannet v2 数据集下载

scannet数据集：一共1513个采集场景数据（每个场景中点云数量都不一样，如果要用到端到端可能需要采样，使每一个场景的点都相同），共21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试

蓝羽飞鸟·2023-08-12 17:30

【点云分割】常用数据集介绍—— ShapeNet数据集

（需要注意的是该数据集每个类别的点云数据规模都很小，大概在2000多个点左右。）类别丰富：ShapeNet数据集涵盖了数十个常见物体类别，如椅子、汽车、飞机、人体等。每

坚果仙人·2023-08-12 14:18

双线性插值与点云拼接

双线性插值可以应用在很多地方，比如图像拼接，点云拼接，图像仿射变换等等，这里我们以图像为例介绍双线性插值。

我是刺客·2023-08-12 10:25

PCL1.11 + VS +Qt点云数据可视化，鼠标点拾取，绝对是你想要的

动机之前用OpenGL+Qt的方式进行点云可视化，奈何OpenGL太高级，太底层了，什么都要自己搞，虽然最后也搞出来一套，但是花了太大的力气才搞完，现在在回过头看看以前的代码，好多都要想一下才能明白。

我是刺客·2023-08-12 10:55

【学习日记】【FreeRTOS】手动任务切换详解

（其实也没死），这个问题一直困扰着我，单纯看野火的讲解有点云里雾里，所有自己捋了一遍嘿嘿:P。下面这个图描述了任务的创建，调度器的使用以及手动切换任务的过程（这时还没用到优先级进行任务切换）。

__Witheart__·2023-08-12 09:17

毫米波点云生成论文阅读笔记 | 3D Point Cloud Generation with Millimeter-Wave Radar

毫米波点云生成论文|3DPointCloudGenerationwithMillimeter-WaveRadarKunQian,ZhaoyuanHe,XinyuZhangUCSDProceedingsoftheACMonInteractive

R.X. NLOS·2023-08-12 05:07

狂码三万字 | 三维场景点云理解与重建技术

目录00引言01点云特征提取与匹配1.1传统点云特征提取1.2点云深度学习1.3点云卷积1.4稀疏卷积1.5点云Transformer1.6点云旋转不变特征提取1.7点云匹配02场景点云语义分割2.1场景表征与数据集

充电君·2023-08-11 16:58

【论文阅读】Deep Instance Segmentation With Automotive Radar Detection Points

基于汽车雷达检测点的深度实例分割一个区别：automotiveradar汽车雷达：分辨率低，点云稀疏，语义上模糊，不适合直接使用用于密集LiDAR点开发的方法；返回的物体图像不如LIDAR精确，可以在雨

挥剑决浮云 -·2023-08-11 06:21

PCD与STL格式及其内涵

PCD文件的版本在点云库PCL1.0版本发布之前，PCD格式有不同的修订号。这些修订号用PCD_Vx来编号(例如，PCD_V5

Leo-Ma·2023-08-11 05:56

三维数模（.obj .stl）转化为点云

最近想要尝试将三维数模（大多是solidworks创建的）转化为点云。操作也比较简单，以防万一以后要使用的时候忘记，特此记录一下。在安装PCL库之后，库中有.exe文件可以用于将数模转化为点云。

Meditation-·2023-08-11 05:51

常见三维数据模型梳理

常见的三维数据模型包括以下几种：多边形网格（PolygonMeshes）体素模型（VoxelModels）参数化表面（ParametricSurfaces）隐式表面（ImplicitSurfaces）点云

seeooco·2023-08-11 04:16

Paper list（9）: nobody

【摘要】点云提供了一种灵活的、可扩展的几何表示，适用于计算机图形学中的无数应用程序，以及括大多数3D数据采集设备的原始输出。

Doris_Meng·2023-08-11 03:54

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）

最近在学习点云库（PCL）的使用，第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。

Mister Leon·2023-08-10 17:48

Matlab进阶绘图第25期—三维密度散点图

当然，不管是作图还是密度的计算，这些在《Matlab论文插图绘制模板》和《Matlab点云处理及可视化》往期文章中都有介绍。

阿昆的科研日常·2023-08-10 02:57

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。

_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

论文解读｜从点到零件：基于零件感知和零件聚合网络的点云三维物体检测

然而，由于点云数据的稀疏和噪声，以及物体的多样性和复杂性，3D物体检测是一个具有挑战性的任务。

BFT白芙堂·2023-08-09 17:03

概念解析 | 生成式与判别式模型在低级图像恢复与点云重建中的角力：一场较量与可能性探索

本次辨析的概念是：生成式模型与判别式模型在低级图像恢复/点云重建任务中的优劣与特性。

R.X. NLOS·2023-08-09 12:38

CVPR 2023 | 无监督深度概率方法在部分点云配准中的应用

注1：本文系“计算机视觉/三维重建论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读计算机视觉，特别是三维重建领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;CVPR,ICCV,ECCV,NeurIPS,ICLR,ICML,TPAMI,IJCV等)。本次介绍的论文是：2023年，CVPR,“UnsupervisedDeepProbabilisticApproachfor

R.X. NLOS·2023-08-09 12:35

elevation mapping学习笔记3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图

文章目录0引言1数据1.1D435i相机配置1.2协方差位姿1.3tf关系2离线demo2.1yaml配置文件2.2launch启动文件2.3数据录制2.4离线加载点云生成高程图3在线demo3.1launch

ZPILOTE·2023-08-09 07:30

用PointNet分类3D点云

在本教程中，我们将学习如何训练PointNet进行分类。我们将主要关注数据和训练过程；展示如何从头开始编码PointNet的教程位于此处。本教程的代码位于这个Github库中，我们将使用的笔记本位于这个Github库中。一些代码的灵感来自于这个Github库。推荐：用NSDT设计器快速搭建可编程3D场景。1、获取数据我们将使用只有16个类的较小版本的shapenet数据集。如果你使用的是Colab

新缸中之脑·2023-08-09 04:20

LIO-SAM保存点云地图，报错terminate called after throwing an instance of ‘pcl::IOException‘ what(): : [pcl:

讲yaml文件中的保存地图打开后，但发现不保存地图仔细查看原来是报错了：terminatecalledafterthrowinganinstanceof'pcl::IOException'what()::[pcl::PCDWriter::writeBinary]Errorduringopen!如下图：此报错意思为保存的文件路径错误。仔细看会发现：home目录出现了两次！解决方法：删掉即可！

和道一文字_·2023-08-09 03:38

用chatGPT从左右眼图片生成点云数据

左右眼图片需求需要将左右眼图像利用视差生成三维点云数据先问问chatGPT相关知识进一步问有没有现成的软件chatGPT提到了OpenCV，我们让chatGPT用OpenCV写一个程序来做这个事情当然，

foenix66·2023-08-09 02:37

《PCL》获取点云边界

两个限制条件：est.setAngleThreshold(M_PI_2);//角度：est.setKSearch(atoi(argv[3]));//搜索点：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;

一卒2018·2023-08-09 00:13

ORB-SLAM2栅格地图构建

过程栅格地图的构建是基于稠密点云地图的构建和保存实现的，需要了解可以看我们前面的博客基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云在点云地图的基础上构建包含占据信息的八叉树地图和二维栅格地图，便于后续避障、导航等功能的实现点云转八叉树可以参考下面的文章

Prejudices·2023-08-08 21:29

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

本篇博客最早发布于实验室公共博客，但已无人维护，现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过