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焦距
Focal length calibration from two views: method and analysis of singular cases
下面是程序的代码,仿真数据读者可以自己生成,注意第一个摄像机要与世界坐标重合,拍摄两幅图像时除
焦距
外其他内参数已知,且
焦距
固定。
3dvision-running
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2020-07-10 12:59
计算机视觉
手机摄影之想成为朋友圈的重点么?
我先给出一些手机相机的参数iPhone6,iPhone6Plus:实际
焦距
4.15mm,等效
焦距
29mmiPhone6s,iPhone6sPlus:实际
焦距
4.15mm,等效焦
Boolen
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2020-07-10 10:14
利用无线遥控三动作电动聚光灯实现轮廓光效果
通过
焦距
调节旋钮,即可得到角度大小连续变化的光束。使光线适当地散射,使照明效果柔和均匀,且在被照射的光
演播室灯光
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2020-07-10 09:12
相机变焦和对焦的区别
对焦:情况一:CMOS的位置固定,调节镜头
焦距
,完成成像清晰。(变焦镜头)情况二:镜头
焦距
固定,调节CMOS位置,完成成像清晰。(变焦镜头,定焦镜头)情况三:CMOS的位置固定,镜头
焦距
固定,改
satellite13
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2020-07-10 04:42
POSIT算法
二、算法过程:(1)假设矩阵和平移向量,f是
焦距
,在透视投影变换中,,而在SOP中,,其中比例因子是s=f/Z0。(2)作为基本的透视投影变换,将3D点透视投影到图像平面上得到齐次坐
lyk314949530
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2020-07-09 20:02
学习笔记
20170425 【
焦距
:晨读感悟】故事的力量
弗兰西斯·培根说:“知识就是力量”。作为“通用语言”之一的故事,正是传播知识最有效的方法。如何成为一个会讲故事的人?如何使你的故事更加富有感情和生命力?如何使你的故事引发他人共鸣?如何使你的故事唤醒他人的内心情绪?今天我们给大家分享的书是《故事思维》,作者安妮特被称为全世界最会讲故事的人,微软公司、美国航天局等知名公司和机构专门请她去培训员工,教他们讲故事。她说创造故事以及讲故事的能力,是未来最重
焦距说
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2020-07-09 19:49
一蓑烟雨任平生
平生没有
焦距
的看着屋里,冰冷的手紧紧的握成了拳头。“哥哥”一个软软的声音破空而来,平生的没有
焦距
的双眸一下集中到了这个小男孩的身上。任平素
星如雨雨雨
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2020-07-09 19:43
实例讲解如何选择“快门速度”
一、手持拍摄时:快门不可慢于“安全快门”在手持拍摄时,快门速度最慢也不可以慢于安全快门或1/50s,安全快门便是1/
焦距
,例如用了85mm拍人像,那么你手持时快门便不可以低于1/85s,否则会有手震的情况发生
culvert小少爷
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2020-07-09 17:05
透镜成像原理,眼球成像原理,小孔成像原理
透镜成像规律总结规律1:当物距大于2倍
焦距
时,则像距在1倍
焦距
和2倍
焦距
之间,成倒立、缩小的实像。此时像距小于物距,像比物小,物像异侧。应用:照相机、摄像机。
aikb6223
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2020-07-09 13:33
计算机视觉——计算视差
一、实验原理1.1双目视差与深度距离关系推导详解相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
,OR和OT是左右相机的光心。
MangoWuFFK
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2020-07-09 11:38
【0103践行笔记】余延芬(字数615)
焦距
大大告诉了我们沟通的十大原则:好奇心原则;平等心原则;投其所好原则;儆其所恶原则;自由选择原则;被认可欲原则;非你不可原则;团队化原则;多用感谢原则;一视同仁原则践行清单:
余延芬
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2020-07-09 05:34
相机参数矫正理解
参考文档根据三角相似原理,可以将imageplane替换成virtualimageplane,然后就得到下图:将3D点P=(X,Y,Z)TP=(X,Y,Z)T投影到2D点p=(x,y)Tp=(x,y)T,ff为
焦距
如果是最简单的正交投影
youmibuaa
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2020-07-09 03:38
双目视觉
单目视觉
CMOS Sensor的调试经验分享
一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定
焦距
的
yapingmcu
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2020-07-09 03:47
camera
双目测距中视差的理解
看论文的时候罪有疑问的是`Z=-fB/d`这个公式里面字母是什么意思[很棒的解决了我的疑问](https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html)f:指的是标定后的
焦距
爱绒雪
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2020-07-08 22:58
FPGA
双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解
则光心到像面的最短距离就是
焦距
长度f。若P是世界坐标系中的一点,它在左右像面上的成像点是PL和PR。PL和PR距各自像面的左边缘的距离是XL和XR。视差就是
wangxiaokun671903
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2020-07-08 12:19
三维重建_视差
【双目视觉探索路2】获取视差图(未完待续)
内参为:主点位置(cx,cy),横纵向的
焦距
(fx,fy);外参为相机成像平面与标定平
Guerrouj
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2020-07-08 08:56
双目立体视觉
佳能全画幅EF 20-45mm F2.8-4镜头专利。
变焦比2.25;
焦距
20.00–23.60–45.00mm;光圈2.75–2.90–4.16;像高21.64–21.64–21.64mm;后
焦距
42.05–46.10–73.14mm;半画角47.25°
相机Beta
·
2020-07-08 06:33
OpenCV双目视距之相机标定原理(1)
摄像机内部参数是由摄像机内部几何和光学特性决定的,主要包括
焦距
f和主点坐标(u0,v0),还有镜头畸变的各类畸变系数等。
AllYoung_362
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2020-07-08 06:27
计算机视觉
你好,前任。
尼诺小妖图片来自网络嗨你肯定不知道吧我心里住着一个妖精你来的春天风不够大掀不起我的裙子只吹乱了发梢嘿你或许想不到吧我的唇有着七十二般魔力正等一只青蛙唤醒魔法可惜你是两脚着地的蛤蟆也会在田埂欢腾模样却扭捏生硬嗨你应该不清楚下雨的时候我是有意不带伞的荷尔蒙在雨天生根发芽假装让你来偷我的心可你不偏不倚恰好从我的心尖溜走连嗔的眼神都没有
焦距
嘿你知不知道夜深的时候你靠在我右肩睡了睫毛藏满
尼诺小妖
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2020-07-08 05:26
4.回归现实的迷茫
Don'tletmedownohIstillloveyou,mybaby……
焦距
渐渐清晰,震耳欲聋的电音仿佛还在耳边回响,映入眼帘的却是大片洁白,医院里专属的药液味霸道又蛮横地窜入鼻尖。
姑苏有瑾
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2020-07-08 03:30
截至2020年,AR显示的最新进展
截至2020年,AR显示的最新进展FOV和角度分辨率
焦距
信息各种功能翻译文献 新兴的增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用程序继续推动近眼显示器(near-eyedisplay,NED)或头戴式显示器
皮皮#2500
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2020-07-08 01:30
21天|90后养生组合《摄影笔记》
一、
焦距
与透视001.广角镜头可以让画面有很强的纵深感,而长焦镜头会让画面更加扁平。近大远小就是透视的最简单说明。35mmf/1.4拍摄距离很短,所以也有很强的透视感。
小五丘
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2020-07-07 16:04
(转)双目视差与深度距离
http://blog.csdn.net/xiaohaijiejie/article/details/49721415相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
3TV~miao
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2020-07-07 15:51
图像
努力是一点一点积攒起来的
光圈、亮度、拍摄状态、色调、闪光、远近
焦距
我是一概不知,只能机械的站在目标物前摁下快门,结果可想而知。也许是刚上手的缘故,在那时的我看来,
特律斯咕帕
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2020-07-07 14:19
浅析基于小波分解的图像融合
空格分隔):论文学习笔记(备注:此篇心得基于论文Awavelet-basedimagefusiontutorial.GonzaloPajares)一、图像融合背景对于同一场景的图像,由于成像方式、CCD的
焦距
liu_matthew
·
2020-07-07 14:46
Android中通过Exif-ExifInterface获取图片的相关信息,并且在图片上添加获取到的信息将图片展示出来
实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息,包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、
焦距
、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及GPS全球定位系统数据
拼搏的少年
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2020-07-07 14:14
exif
exif
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。
liqiming100
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2020-07-07 13:11
Unity 2018.2.14 Physical Camera中Focal Length和Field of View的关系
最近将Unity编辑器升为2018.2.14版,发现Camera组件多了一个PhysicalCamera选项,勾选之后如下图所示:于是研究了一下FocalLength(
焦距
)和Fieldofview之间的关系
灵宝儿
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2020-07-07 13:31
Unity
3D
机器视觉工业缺陷检测的那些事(三、镜头)
镜头的接口C接口和CS接口的区别:(2)工业镜头的基本参视场(Fieldofview,即FOV,也叫视野范围)工作距离(WorkingDistance,即WD)分辨率景深(Depthofview,即DOF)
焦距
OliverH-yishuihanq
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2020-07-07 13:49
图像处理
目标检测_识别
机器学习
计算机视觉
人工智能
虚化背景
通过光圈的调整以及加入相位检测像素技术,大光圈单颗摄镜头也可以轻松实现双摄的虚化效果光圈越大,进光量越大,背景虚化效果越好
焦距
的大小会影响虚化效果。
焦距
是指从镜头的光学中心到成像面(焦点)的距离。
WX_Chen
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2020-07-07 12:53
图像处理
机器视觉——焦点与
焦距
焦点(focalpoint、focus):对于一个理想透镜而言:远处的物体可以近似地看成时位于无限远处。该无限远处的物体上任何一点发出的到达理想透镜的光线,可以看成是平行光。所谓“光轴”就是一条垂直穿过理想透镜中心的光线。与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上,这个会聚所有光线的一点,就叫做焦点。例如使用放大镜将太阳光聚光后,形成最小点的就是焦点。焦点一定在光
Vector_LW
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2020-07-07 11:11
机器视觉
机器视觉——接圈的作用和缺点
f是镜头的
焦距
。由上式可知,增加接圈实际上增加了相距s0,因此,物距s减小。即工作距离减少。同
Vector_LW
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2020-07-07 11:11
机器视觉
android Camera 中添加一种场景模式
http://publish.it168.com/cword/2819.shtml内容如下:一般而言,数码相机内预先调节好光圈、快门、
焦距
、测光方式及闪光灯等参数值,以便于那些经验不足的用户拍出有一定质量保证的数码相片
fulinwsuafcie
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2020-07-07 08:22
android
Camera
2019-01-27
1认识手机摄影
焦距
焦距
决定视野的宽广程度。
焦距
长,视野长,
焦距
短,视野宽。快门光线进入的时间影响拖轨光圈进光口的大小。决定了照片的虚实ISO感光元件对光的明显程度感光度高,噪点高。
怎一个强字了得
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2020-07-07 07:22
鱼眼摄像头的畸变矫正方法-python+opencv
相机内参:主要包括相机矩阵(包括
焦距
,光学中心,这些都是相机本身属性)和畸变系数(畸变数
donkey_1993
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2020-07-07 07:37
机器学习
3月2日 雾霾图像清晰化处理,第1人称相机世界的坐标系,
焦距
、焦点、调焦、超
焦距
、视场角、滑动变焦Dolly zooming,相机内参
文章目录Retinex理论算法步骤pinholecamera1stpersoncameraworld定义了第1人称相机世界的坐标系画布距离距离恰好等于
焦距
(z坐标等于f)想象一个3D点他们全都缩到我的相机世界中测量光心位置相机第二重要参数
Hali_Botebie
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2020-07-07 07:37
图像处理
自动化机器视觉行业视觉方案设计心得
拿尺子量出来,记录下初步的视野大小,单位是MM2、工作距离:确定一下我们的镜头离产品到底有多少距离,有些是客户提供,有些是工程设计提供一些大体的要求,我们再做决定大体的一个工作距离,单位:mm3、镜头
焦距
diankai1664
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2020-07-07 06:11
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。
aidem_brown
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2020-07-07 02:05
机器视觉3D
光学加密方法
而在加密过程中,通常涉及到的属性包含波长、
焦距
、衍射距离、相位等属性,这些属性可以作为加密系统的多维密钥。光学加密的优势在于:光学信息安全技术具有多维、大容量、设计自由度高、复杂度高等优点。
a63344765723588
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2020-07-07 02:47
《路过你的世界的我的温柔》
遇见一缕花香温暖这季节——————走在街角的十字街头倏然转身的瞬间我和你完成了一次美丽的邂逅不需要任何理由我用时光的
焦距
此时此刻已经对准了你心灵的尽头茫茫人海中你向我微笑我朝你招手从此以后我们就有了相约的借口我说你是美丽的你说我是强悍的我用坚强的臂膀环绕着你的温柔你却把一丝甜蜜的温馨注入了我的心头在某个风和日丽的夕阳里踩着一缕夕阳落下的余晖高跟鞋的步伐踩出一缕阳光的温暖我在这里寻求一抹万花丛中过的
d69c9301a02e
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2020-07-06 23:32
用眼睛观美丽世界
一双发现美的眼睛对人对事的看法,就如相机拍照,
焦距
对准,照片就会完美;不同的角度,成像就会有不一样的效果。
小墨_1f93
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2020-07-06 23:02
视差图转为深度图
有人容易把视差图跟深度图搞混,一切还是要从这个公式说起:Z=f*B/dZ是深度,B是双目相机的光心间距(基线长度),f是相机
焦距
,d就是视差(左右相机对应特征像素坐标差值)。
滑了丝的螺丝钉
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2020-07-06 20:47
深度图
【0103践行笔记】Mayday
【0103践行笔记】Mayday1000个字听了
焦距
大大的分享,同为老师的我很欣赏他打磨自己教学方法的决心还有让人感到温暖的沟通技巧。在分享最后还对自己内容进行重点总结,条理非常清晰!
珊言三语
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2020-07-06 19:28
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。
wangxiaokun671903
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2020-07-06 18:36
三维重建_视差
Focal Loss for Dense Object Detection 阅读总结
FocalLossforDenseObjectDetection阅读总结FocalLossforDenseObjectDetectionICCV.2017密集目标检测中的
焦距
损失1.本文解决办法作者提出通过重塑交叉熵损失的标准来解决类别不平衡的问题
ModestYjx
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2020-07-06 17:01
小目标检测
双目视差与深度关系推导
相机成像的模型如下图所示:P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是
焦距
,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。
liangjiubujiu
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2020-07-06 16:36
【意识流】杀
没有
焦距
的视野摇摇晃晃,人群像一堆白茫茫的雾气和雪花,没有声音,没有真实的影像。她好象走入一个虚幻的世界中,摆脱了一切束缚,做什么都可以,因而一切规则都模模糊糊。
悠然小筑
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2020-07-06 14:03
Focal Loss for Dense Object Detection(密集目标检测中的
焦距
损失)
FocalLossforDenseObjectDetection原文链接:https://arxiv.org/pdf/1708.02002.pdf作者信息:Tsung-YiLinPriyaGoyalRossGirshickKaimingHePiotrDollárFacebookAIResearch(FAIR)图1。我们提出了一个新的损失,我们称之为局部损失,它在标准交叉熵准则中增加了一个因子(1-
TJMtaotao
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2020-07-06 14:17
Focal
loss
目标检测
损失函数设计
【0103践行笔记】悠悠我蓝-我跟男神女神学到的三大心法。(1455字)
昨晚,男神
焦距
分享了他的十大沟通法则,而女神脱不花则说了她人生实践中的11个必杀技。两人的分享都相当精彩,在我看来把两者的观点结合起来,迸发出的威力会更大。
悠悠我蓝
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2020-07-06 11:17
换只“鱼眼”看世界,开启独特新视觉
鱼眼镜头是一种
焦距
为16mm或更短且视角接近180°的镜头。它是一种极端的广角镜头,“鱼眼镜头”是它的俗称。
分享旅行
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2020-07-06 11:03
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