状态方程离散化第15页

MATLABs函数构建增量式PI控制器（文末有仿真模型及C代码）

文章目录前言一、理论部分二、编写C程序三、验证前言在数字控制系统中使用PI控制器，需要对模拟PI控制器离散化，得到数字PI控制器。

无咎~·2023-01-07 18:23

字典、文本、图像特征提取，jieba,Tf-idf

1特征提取1.1定义将任意数据（如文本或图像）转换为可用于机器学习的数字特征注：特征值化是为了计算机更好的去理解数据特征提取分类:字典特征提取(特征离散化)文本特征提取图像特征提取（深度学习将介绍）1.2

甜甜的初夏·2023-01-07 15:34

字典特征提取、文本特征提取、jieba分词处理、tf-idf文本特征提取概念及代码实现

特征提取特征提取：将任意数据（如文本或图像）转换为可用于机器学习的数字特征，特征值化是为了计算机更好的去理解数据特征提取api：sklearn.feature_extraction特征提取分类字典特征提取(特征离散化

learning-striving·2023-01-07 14:32

pandas--数据预处理

数据预处理合并数据堆叠合并数据横向堆叠纵向堆叠主键合并数据重复合并数据任务实现清洗数据检测和处理重复值记录重复数据特征重复检测与处理缺失值删除法替换法插值法检测与处理异常值3σ原则--拉依达原则箱线图分析任务实现标准化数据离差标准化数据标准差标准化数据小数定标标准化数据任务实现转换数据哑变量处理类别型数据离散化连续型数据等宽法等频法聚类分析法任务实现合并数据堆叠合并数据横向堆叠将两个表在

爱学习的Amelia·2023-01-06 13:16

连续型数据处理

这里我们提出一个处理思想：连续型数据离散化。连续型数据离

taon1607·2023-01-06 11:03

Halcon 算子 edges_sub_pix 亚像素定义以及滤波器（一）

利用Deriche、Lanser、Shen和Canny滤波器提取亚像素精度边缘；亚像素：面阵相机的成像面的最小单位是像素，例如某芯片的像素间距为5.2微米，在相机机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理

郑建广视觉·2023-01-06 02:31

kmeans算法python源码_Python实现的KMeans算法小案例

在前面的文章中讲过数据离散化和KMeans算法的理论理解。参见：数据离散化及其KMeans算法实现的理解这篇文章来看看怎样用Python实现这个事。

weixin_39990660·2023-01-05 21:23

Pandas高级处理（缺失值、数据离散化、数据合并、交叉表透视表、分组与聚合）

Pandas高级处理缺失值处理数据离散化合并交叉表与透视表分组与聚合综合案例4.6高级处理-缺失值处理1）如何进行缺失值处理两种思路：1）删除含有缺失值的样本2）替换/插补4.6.1如何处理nan1）判断数据中是否存在

机器学习学渣·2023-01-05 21:48

7.Estimating Depth from Monocular Images as Classification Using Deep Fully Conv Residual Net

首先，将连续的ground-truthdepths离散化成几个bins,并且根据他们的depthranges给bins标签。

いしょ·2023-01-05 19:41

【练习题】数据离散化+二维前缀和

【练习题】数据离散化+二维前缀和题目大意输入输出样例解释重要提示思路代码时间复杂度题目大意mtc是一个很优秀的同学，他学习认真，经常刷题。

buptwhq·2023-01-04 07:08

Python数据分析5——数据清洗

目录Python数据清洗数据清洗介绍处理缺失值判断数据是否为NaN过滤缺失值补全缺失值异常值处理重复数据判断重复值删除重复值离散化向量化字符串函数Python数据清洗数据清洗介绍数据清洗实际上也是数据质量分析

彩色的泡沫·2023-01-04 07:05

海洋数值模型利用简单的差分简化海洋方程

先根据一些方程画出流场分布再模拟一滴墨水的运动%并非我想要的三维，我想要的是先有每个位置（二维）的波高/密度等值，然后模拟下一个时刻波高大小%而受到一些流速等影响，但不用我考虑，只要离散化，知道和上一时刻哪些位置的波高有关

encoder_b·2023-01-03 10:15

【图像压缩】高斯混合-注意力模型《Learned Image Compression with Discretized Gaussian Mixture Likelihoods and Atten》

绪论本文针对熵模型优化提出使用离散化的高斯混合模型已提供更灵活的隐层表示分布估计，此外在网络结构中使用注意力模块关注复杂区域以提高性能。是第一个达到与VTM5.2相近表现的工作。

hahalidaxin·2023-01-03 10:43

非零段划分(CSP202109-2)

思路：首先进行离散化，

辽宇·2023-01-03 10:31

惯性导航算法(一)-预备知识+欧拉角法(上)

的增量输出惯导机械编排原理惯性导航姿态算法欧拉角姿态及其作用欧拉角欧拉旋转定理欧拉角组常用姿态角的定义惯性导航算法前言：对于姿态、速度和位置的解算，我们一般都是先推出连续时间的微分方程，然后对其进行数值求解，然后得到一个离散化的

十八与她·2023-01-02 09:12

【实用案例】R语言gdm函数实现地理探测器分析

地理探测器有Excel版和R语言版，起初我是用Excel试着做，地理探测器分析都需要先将数据离散化，而不同的离散化方法又会产生不同的分析结果，到底哪个才最优不得而知，一个个去调试也太麻烦了，而且Excel

_超快的闪电·2023-01-01 11:15

LQR控制算法的浅析

目录前言一、知识点补充1、拉格朗日乘子法2、积分中值定理3、向前欧拉法，向后欧拉法，中点欧拉法4、向量的导数5、矩阵求逆引理(记住就好，推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:37

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合可生成C代码

CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（或侧向车速，默认发质心侧偏角），横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图)Carsim2018

「已注销」·2022-12-30 23:35

利用Python进行数据分析：数据转换（基于DataFrame）

此篇主要针对数据转换，包括移除重复数据、利用函数或映射进行数据转换、替换值、重命名轴索引、检测和过滤异常值、离散化和面元划

黑洞拿铁·2022-12-30 17:22

基于GMM—HMM的语音识别全过程

语音识别任务处理流程：1）语音预处理2）语音识别算法：传统GMM—HMM算法、基于深度学习算法2.语音预处理1）数字化：将从传感器采集的模拟语音信号离散化为数字信号2）预加重：目的是为了对语音的高频部分进行加重

章魚.·2022-12-30 15:58

第6节蒙特卡罗模拟计算欧式期权价格

第6节蒙特卡罗模拟计算欧式期权价格6.1简介6.2蒙卡模拟计算欧式期权价格算法6.3算法Python代码实现6.4计算示例6.5相关说明6.5.1股价变化离散化方式6.5.2期权价格标准差6.5.3离散化点数

bifnhlp·2022-12-30 14:02

FAST角点检测

算法流程1.在图像中选取一个像素P，其像素值为Ip；2.以该像素点为中心画一个半径为3像素的离散化圆，这个圆的边界上有16个像素；3.设置一个阈值t;4.如果在这个

bblingbbling·2022-12-30 13:25

数据挖掘-4.Pandas高级

pandas高级1高级处理-缺失值处理学习目标1如何处理nan2电影数据的缺失值处理2.1判断缺失值是否存在2.2存在缺失值nan,并且是np.nan2.3不是缺失值nan，有默认标记的3小结2高级处理-数据离散化学习目标

开心码农小王。·2022-12-30 09:51

朴素贝叶斯-连续型变量的概率估计

1.两种方法分箱处理把每一个连续的属性离散化，即把连续型变量分成j个箱，将每个箱中的均值xi‾\overline{x_i}xi看成一个特征XiX_iXi上的取值，再计算箱j中Y=1所占的比例，即P(xi

林下月光·2022-12-30 09:38

【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法;卡尔曼滤波器主要根据被提取信号的测量值和预测值

@橘柑橙柠桔柚·2022-12-29 18:36

【数据挖掘】

2、属性特征的分类、常见的统计描述3、要会判断是回归问题还是分类问题还是聚类问题还是关联分析问题4、连续型数据离散化方法：等宽和等频（具体做法要会）5、回归模型：一元线性、多元线性、多项式回归6、什么是欠拟合和过拟合

TM 2.0·2022-12-29 17:53

matlab中torque8,[转载]MATLAB中传递函数TF命令的有关介绍

Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。sys=tf(num,den)命令可以建立一个传递函数，其中分子和分母分别为num和den。

泰森fhj·2022-12-29 11:46

Pytorch入门（三）训练 / 测试模型

其实对于分类和回归的模型（可以理解为分类就是将回归模型离散化，而回归就是将分类问题连续化，说人话就是回归模型输出了一些具体的数值像坐标这种，而分类就是将回归的数值经过softmax等函数进行离散，就大概是这个意思

一只废佐_·2022-12-28 13:28

01背包问题

01背包问题一、01背包问题1、问题描述2、问题性质分析3、动态规划思路（1）状态方程a.状态表示：b.状态转移：（2）循环的设计3、代码模板(1)朴素版(2)优化版一、01背包问题1、问题描述2、问题性质分析这道题给我们的第一感觉就是两个字

Turing_Sheep·2022-12-28 07:50

R语言决策树及其实现

特别注意几点：1）通常所说的属性是离散，若属性是连续，则要把属性离散化，最简单的是是采用二分法（找划

zxy_clover·2022-12-27 20:35

MATLAB图像处理(一)：图像转灰度图及图像采样和量化

采样：将（空域或时域）连续的图像离散化为离散采样点（像素），从中均匀间隔或不均匀间隔地选择。量化：将像素的灰度（浓淡）变换成离散的整数值（黑为0，白为255）。

xcyyk_Gavin·2022-12-27 19:05

网格方法——一种运动规划方法

网格方法一种运动规划方法多分辨率网格表示带有运动约束的网格方法轮式机器人基于网格点的路径规划手臂机器人基于网格点的运动规划网格方法——一种运动规划方法网格方法是一种类似于A∗搜索算法的需要离散化搜索空间的搜索方法

我才睡醒·2022-12-27 17:58

SPH和Lagrange网格混合超高速碰撞仿真——基于Ls-dyna和Ls-prepost

创建模型创建靶板：创建弹丸SPH模型3.创建靶板FEM与SPH固连接触4.创建靶板无反射边界条件5.定义SPH的对称面6.定义有限元对称边界面的约束7.定义弹丸初始速度8.各个PART与材料本构模型、状态方程及单元算法的链接

孙权打的·2022-12-27 17:24

【毕业设计】银行营销数据分析系统 - 机器学习

简介1前言2数据集3数据预览4数据预处理与特征工程4.1缺失值处理4.2分类变量数值化4.2.1二分类变量编码4.2.2有序分类变量编码4.2.3无序分类变量编码4.3数值特征预处理4.3.1连续型特征离散化

caxiou·2022-12-26 10:39

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波

文章目录第三讲.贝叶斯滤波的三大概率第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式第六讲.随机过程的贝叶斯滤波KF那五个公式引出贝叶斯滤波基于哪些假设，分为几个步骤通过状态方程和观测方程如何递推贝叶斯滤波总结以及针对缺点如何改进第三讲

ryontang·2022-12-26 00:18

上采样下采样

所以采样又称为波形的离散化过程。下采样，也就是对信号的抽取。其实，上采样和下采样都是对数字信号进行重采，重采的采样率与原来获得该数字信号（比如从模拟信号采样而来）的采样率比较，大于原信号的称

It-is-me!·2022-12-24 20:47

吃瓜教程-Task3（第4章）

1.4连续值可以通过“选取划分点集合”等方式将连续属性离散化。2.疑惑存

爬树的小孩·2022-12-24 14:01

论文解读——DISK：Learning local features with policy gradient

摘要1.由于特征点的提取和匹配的离散化，提取局部特征的框架很难进行端到端的学习。2.作者提出了一种基于强化学习的策略梯度的提取局部特征的框架，其通过端到端优化实现了很高的特征匹配度。

Your_Julia·2022-12-24 13:04

一文搞懂时序逻辑电路

时序逻辑电路1.1介绍1.2特点1.3锁存器1.3.1特点1.3.2常用锁存器1.3.2.1SR锁存器1.3.2.1.1或非实现1.3.2.1.1.1状态方程1.3.2.1.1.2状态转换图1.3.2.1.1.3

浅谈_·2022-12-24 09:27

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆动力学模型的横向控制3.1.车辆线性二自由度动力学模型3.2.车辆路径跟踪偏差状态方程的构建

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

01背包问题和完全背包问题

两种做法：1.开二维数组2.开一维数组1.开二维数组的状态方程：假设此情景为往固定容量的背包里装物品，使包内物品为最大价值这个博主写的就很好理解https://blog.csdn.net/weixin_

笨媛·2022-12-24 00:00

一维Kalman滤波应用仿真

架空线的状态方程

west_gege·2022-12-23 20:08

Kalman 滤波用于自由落体运动目标跟踪问题

不考虑x方向上位置变化，只估计y轴上物体的运动情形，跟踪过程整理如下:目标运动的状态方程为X（k）=ΦX（k−1））+BU（k）+TW（k）X（k）=\PhiX（k-1））+BU（k）+\TauW（k）

west_gege·2022-12-23 20:01

matlab直方图均衡化代码

/(x*y);%图像的离散化直方图s=zeros(256,1);%均衡化直方图的容器picure=im2uint8(zeros(x,y));%均衡化后的图像的容

xs798465·2022-12-23 17:16

数据分析中的数据处理以及特征分析

目录一.查看空缺的数值所在的位置二.对缺失值进行处理1.判断缺失值2.处理缺失值三.重复值观察与处理1.查看数据中的重复值2.对重复值经行处理四.特征观察与处理1.列如对年龄进行分箱（离散化）处理五.对文本变量进行转换

沈走天·2022-12-23 14:56

数据特征

数据特征前言一、离散化1.离散化的原因2.离散化的优势二、归一化1.线性函数归一化2.零均值归一化3.归一化的优势补充前言特征工程是通过对原始数据的处理和加工，将原始数据属性通过处理转换为数据特征的过程

AAA_jiu·2022-12-23 13:51

LightGBM的基本原理以及使用

所以其使用分布式的GBDT，选择了基于直方图的决策树算法直方图算法把连续的浮点特征值离散化为k个整

simonchen198774·2022-12-22 22:22

提供一个用于计算两个point之间的距离方法_汇总|基于3D点云的深度学习方法

点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。

weixin_39845039·2022-12-22 22:45

列举一个利用MATLAB进行仿真的案例,作业涉及的MATLAB常用方法举例

文章结构前言常微分方程求解传递函数与状态方程最小二乘法模糊控制模糊控制器的设计模糊控制器的仿真曲线绘制结束语前言作为控制学科的学生，在一年级的课程当中会涉及到一些MATLAB相关的作业，会用到一些常用的方法

行不深·2022-12-22 15:45

基础算法0x01

移位运算1.5二进制状态压缩1.6成对运算1.7lowbit运算前言这是算法进阶指南的0x00基本算法的0x01章0x00基本算法主要学习的内容：位运算、递推、二分、排序、倍增、贪心等算法前缀和、差分、离散化等技巧此次学习位运算

Macre$·2022-12-21 23:44

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