状态方程离散化第14页

树家族基础-决策树篇（基于spark）

（3）缺失值-C4.5算法不敏感目录1、数据质量要求maxBins=32表示离散化连续变量分区个数最大值2、原理解释（1）白话原理（2）场景

月笼纱lhz·2023-02-02 09:03

PID算法的C语言实现

系统稳定后输出值和设定值之间的差值，积分环节实际上就是偏差累积的过程，把累积的误差加到原来系统上以抵消系统造成的静差）微分环节：反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化规律来进行超前调节，从而增加系统的快速性对上述公式进行离散化

哪怕隔著山水·2023-02-02 03:38

入门必读 | 卡尔曼滤波的理解、推导和应用

1.卡尔曼滤波简介目的：对线性系统状态的估计卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

自动驾驶之心·2023-02-01 19:57

大学普通物理公式——热学

热学热力学第零定律气体分子动理论理想气体状态方程压强理想气体压强公式大气压强压强与密度的关系气体分子自由度气体分子的三种速率气体的能量气体分子的能量理想气体的内能分子平均自由程范德瓦尔斯方程例题理想气体的内能功热量热力学第一定律气体的热容摩尔热容摩尔定容热容理想气体摩尔定容热容摩尔等压热容理想气体摩尔定压热容比热比迈耶公式等温过程绝热过程绝热过程方程理想气体等值和绝热过程公式表循环过程正循环热机逆

snpara·2023-02-01 19:46

【算法竞赛学习】csoj：寒假第二场

时控制分隔符前言由于本人菜鸡，所以大多都是使用出题人的代码和思路如有侵权，麻烦联系up删帖，本贴仅作为笔记记录本篇大多是在吹水，技术方面可以直接看代码注释，思路在水文中，直接看代码也是可以看得懂的红包接龙题目链接这题一看就知道离散化

LenckCuak·2023-02-01 10:57

利用python对图像进行傅里叶变换_Python 实现图像快速傅里叶变换和离散余弦变换...

二维DFT的变换及逆变换公式如下：DFT尽管解决了频域离散化的问题，但运算量太大。从公式中可以看到

Miss.94364·2023-01-31 14:37

《机器学习》阅读笔记第四章

Contents1.建立决策树的基本流程[^1]2.选择划分属性的标准2.1信息增益2.2增益率2.3基尼指数3.剪枝3.1预剪枝3.2后剪枝4.连续与缺失值4.1连续值离散化4.2缺失值处理1.建立决策树的基本流程

Golden_Baozi·2023-01-31 07:43

matlab z变换离散化_离散傅里叶变换笔记

给定N个点的一维数组的离散傅里叶变换对由下面两式给出：离散傅里叶变换是将离散信号分解为多个离散三角函数，并能给出每个三角函数的幅值、频率、初相位.即找一批函数形如:来叠加出任意给定的离散信号.只要知道了,这个三角函数就完全知道了.下面用具体的程序说明这个两个公式的具体含义及用法，本文演示所用的编程语言为python3.首先导入一些必要的包，以及定义一个方波信号，并画出一段时间的图像:importn

weixin_39646628·2023-01-31 02:24

matlab 离散傅里叶变换_Python 实现图像快速傅里叶变换和离散余弦变换

二维DFT的变换及逆变换公式如下：DFT尽管解决了频域离散化的问题，但运算量太大。从公式中可以看到

weixin_39680208·2023-01-31 02:24

基于零极点的最小实现和能控能观性讨论

基于零极点的最小实现和能控能观性讨论摘要一、绪论二、单输入单输出系统2.1概述2.1.1状态方程和实现2.1.2能控性和能观性能控性能观性2.1.3零极点及其相消的概念零极点：零极点相消：互质分解：多项式环上的互质分解稳定真有理分式集上的互质分解

didididi_di·2023-01-30 21:35

机器学习特征提取API总结

sklearn特征抽取APIsklearn.feature_extraction1.字典特征抽取应用DictVectorizer实现对字典数据类别特征进行数值化、离散化sklearn.feature_extraction.DictVectorizerDicVectorizer

往事随风beat·2023-01-30 12:45

详解3D点云在自动驾驶中的应用场景

3D点云的优点：点云表示保留了三维空间中原始的几何信息，不进行离散化。3D点云的缺点：数据

景联文科技·2023-01-30 11:15

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植

「已注销」·2023-01-28 15:07

pandas 高级用法

,np.nan)2.再按NaN处理缺失值数据离散化分组自动分组new_sr=pd.qc

黑夜的眸·2023-01-28 03:35

数据挖掘——数据变换

数据变换：1、数据变换在数据分析中的角色：让不同渠道的数据统一到一个目标数据库中；2、数据变换所处环节：3、数据变换的方法：数据平滑：去除数据中的噪声，将连续数据离散化。

嚯嚯嚯嚯什么都不会·2023-01-27 14:13

第04课可靠信道编码

@author:Light@Date:2020/3/10.绪论计算机世界：离散的时间上：采样数值上：编码这样就把连续的数值将其离散化*信息熵1.传输差错原因：物理特性干扰、失真、衰减现象：0->1和1-

月light月·2023-01-27 13:17

对给定干扰信号的simulink数字控制系统仿真

参数T,сВидвозмущения0.22e^(−kT)sin(3kT)+0.1建立离散状态方程干扰信号有如下形式：取样时间为T=0.2.分解成两个信号加的形式对于第一个信号对于第二个信号：根据状态方程建立

фора 快跑·2023-01-27 09:13

State space, 状态空间方法简介

状态方程是指带有误差的各个分项，“空间”是指误差的概率分布，是一个区间。

山高月小水落石出·2023-01-27 08:14

AttributeError: 'Series' object has no attribute 'reshape'解决办法

用kmeans方法对连续数据离散化的时候碰到一个错误将输入的excel数据存入DataFrame中，然后想拿出其中的一列转置后给kmeans的model用，但是转置的时候提示Series没有reshape

讲编程的高老师·2023-01-26 14:11

【NOI 2015】程序自动分析并查集与离散化处理

题目描述在实现程序自动分析的过程中,常常需要判定一些约束条件是否能被同时满足。考虑一个约束满足问题的简化版本：假设x1,x2,x3,…代表程序中出现的变量，给定n个形如xi=xj或xi≠xj的变量相等/不等的约束条件，请判定是否可以分别为每一个变量赋予恰当的值，使得上述所有约束条件同时被满足。例如，一个问题中的约束条件为：x1=x2，x2=x3，x3=x4，x1≠x4，这些约束条件显然是不可能同时

程序员白泽·2023-01-26 03:24

Python 基于直方图的梯度提升集成方法

通过将连续输入变量离散化（合并）为数百个唯一值，可以大大加快对添加到集合中的树的训练。实现此技术并在此变换下围绕输入变量定制训练算法的梯度增强合奏称为基于

Python中文社区·2023-01-25 11:26

snntorch：P2—【LIF神经元模型】手撕公式、代码实现与演示

神经元模型是现阶段脉冲神经网络的搭建与训练过程中使用最多的神经元模型，既保留了HH模型中关于生物神经元的核心思想，具有一定的仿生型，也兼顾了普通人工神经元计算效率高的特点，所以本文就LIF神经元展开说明，包括了生物启发的模型建立、公式推导、离散化递归表示以用于代码实现

小曹同学努力了吗·2023-01-22 17:24

高斯滤波学习笔记

在图像处理中，高斯滤波一般有两种实现方式，一是用离散化窗口滑窗卷积，另一种通过傅里叶变换。

奋进的大脑袋·2023-01-22 01:58

matlab 数值计算课二阶微分方程-龙格库塔方法 & ODE45

详见mathworks龙格库塔方法写成矩阵（状态方程）的形式更简洁一点（其实这两种方法结果是一样的，如果C是[1,0,0]的话，就很明显了）例如：求系统在0-5s内的单位阶跃相应，已知传递函数：状态方程

不知语冰·2023-01-19 15:36

AutoDis: 连续型特征embedding新方法

2.自动离散化，端到端训练。3.连续特征embedding具有唯一的表示。感兴趣的同学可以动手实践下，该文章已开源[1]。笔者认

张博208·2023-01-18 22:50

数据通信的基本原理与概念

主要的目的就是把模拟信号数字化（离散化）奈奎斯特（Nyquist）采样定理：采样的频率f应为：f>=2B或f=1/T>-2fmax。其中B为通信信道的带宽，T为采样周期，f

三千越甲可吞吴、·2023-01-18 10:07

python求差分_数值偏微分方程-差分法（Python）

计算机无法处理连续介质的无限多点，因此只能通过网格划分的方式，将带求解区域内连续分布的函数进行离散化，这样只用求解有限多的格点即可。同样地，在计算机里无法取极限求导数，只能通过离散化之后，用有限差商代

weixin_39889487·2023-01-18 09:24

Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析

//idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与机器人技术和视频游戏紧密相关的技术，它通常由两个核心问题构成：抽象图数据：将连续地形信息离散化为图数据路线生成

栗子大人·2023-01-17 18:07

Theta*: 连续环境下平滑的任意角度的路径规划

路径规划通常可以分为两部分：简化一个连续的环境为一个离散化的图，并且通过搜索这个图来得到一

CloudJin·2023-01-17 18:59

打通链上链下，构建全链条可信价值生态—长安链预言机

常⻅的预⾔机有两类，⼀是依赖某⼀中⼼化信息源，⼆是将区块链外信息离散化后⽤经济激励和投票写⼊区块链。

长安链开源社区·2023-01-17 17:50

Python图像处理丨带你认识图像量化处理及局部马赛克特效

一.图像量化处理图像通常是自然界景物的客观反映，并以照片形式或视频记录的介质连续保存，获取图像的目标是从感知的数据中产生数字图像，因此需要把连续的图像数据离散化，转换为数字化图像，其工作主要包括两方面—

wadfdhsajd·2023-01-17 16:32

Audio-预训练模型（一）：概述

，FAIR的wav2vec系列工作（Wav2vec,Vq-wav2vec,DiscretBERT,Wav2vec2.0，Wav2vec-U）专注于语音识别任务，一步步将预训练模型从特征提取器发展到带有离散化模块的端到端的自监督训练模型

u013250861·2023-01-17 15:51

python ssd目标检测_SSD单次多框目标检测器

我们的方法，名为SSD，将边界框的输出空间离散化为一组默认框，该默认框在每个特征图位置有不同的宽高比和尺寸。

weixin_39612228·2023-01-16 08:26

金融风控04

当特征值都是离散型变量的时候这种方法才能用，如果是连续型变量，就需要将连续变量离散化之后才能用。而且实际当中，一般不太会有95%以上都取某个值的特征存在，所以这种方法虽然简单但是不太好用。

非畅6 1·2023-01-14 12:56

2021-10-11数据分析：练习

部分类型数据：可以按照字符串离散化的步骤，构造0数组，再赋值求和：#coding=utf-8importpandasaspdimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltfile

桃子柚子小饼干·2023-01-14 10:34

计算机图形学-光栅化（三角形的离散化）

本专栏内容整理了GAMES101的计算机图形学课程的主要内容，作为我学习计算机图形学的一份复习备份或叫做笔记。内容中如有错误，或有其他建议，欢迎大家指出。附上GAMES101计算机图形学课程：GAMES101:现代计算机图形学入门正在上传…重新上传取消https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html正在上传…重新上传取消https:/

苏剑涛@XM·2023-01-14 09:44

卡尔曼滤波应用

卡尔曼滤波器的过程卡尔曼滤波器的过程分为：状态方程：xk=Axk−1+Buk−1+ωk−1zk=Hxk+νk这样就得到了状态方程和观测方程的表达式其中xk是状态向量，A是转移矩阵，B是输入转换为状态的矩阵

Eloik·2023-01-13 10:43

重磅推出离散傅里叶变换

但现实是，计算机不能无线密集地存储一段连续时间信号，也不能处理连续时间信号，因此必须将信号进行离散化，把连续时间信号离散化的手段是对其进行取样。而如何得到离散时间信号（简称离散信号）的傅里

振动信号研究所·2023-01-13 06:19

一文入门pid（二）：pid算法的代码实现

这就是pid离散化的位置式：下面给出代码展示，用了staer表示静态误差，也可以

不懂黑夜的猫·2023-01-12 14:18

【离散化】AcWing 802. 区间和

802.区间和文章目录题目描述输入格式：输出格式：数据范围输入样例输出样例方法：离散化解题思路代码复杂度分析：题目描述假定有一个无限长的数轴，数轴上每个坐标上的数都是0。

lele_ne·2023-01-11 20:33

Python数值计算

数值计算主要研究如何利用计算机更好的解决各种数学问题，包括连续系统离散化和离散形方程的求解，并考虑误差、收敛性和稳定性等问题。在科研过程中，我们需要使用大量使用数值计算来帮助研究的顺利进行，本文将重点

力语·2023-01-11 18:02

MachineLearning(9)-最大似然、最小KL散度、交叉熵损失函数三者的关系

离散化x的空间{xi}i=1n\{x_i\}_{i=1}^n{xi}i=1n,计算

小陈同学-陈百万·2023-01-11 16:02

DFT的计算、FFT的基础代码、FFT的横纵坐标问题(matlab)

在DTFT之后，将傅里叶变换的结果也进行离散化，就是DFT。DTFT（Discrete-timeFourierTransform）：离散时间傅里叶变换。

安星眠·2023-01-11 13:29

卡尔曼滤波简介、发展及理论推导

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。实际上，KF就是一种状态观测器，但它是为随机系统设计的。

此时@此刻·2023-01-11 09:17

从贝叶斯估计到卡尔曼滤波(详细推导)(下)

文章目录二.高斯加权分布的多维积分运算1.第一章总结2.修正卡尔曼滤波器更新方程的推导过程3.高斯密度下贝叶斯点预测的积分运算三.线性卡尔曼滤波器1.线性状态方程2.线性观测方程3.总结尾声承接上文从贝叶斯估计到卡尔曼滤波

_Karen_·2023-01-11 08:46

机器学习 - 数据预处理中的特征离散化方法

可供参考的三种特征离散化方法在数据分析中，我们认为在某个范围内取值过于密集的特征认为是取值”连续“的特征。出于某些需求经常需要将这些”连续特征进行离散化“。本文介绍三种比较实用的数据离散化方法。

jcLee95·2023-01-11 00:02

机器学习之分类算法-决策树

连续特征离散化决策树学习的算法通常是一个递归地选择最优特征，并根据该特征对训练数据进行分割，使得对各个子数据集有一个最好的分类的过程。包括特征选择、决策树的生成和决策树的剪枝过程。决策树算法构造决策树

不知名的。。。·2023-01-10 10:57

什么是分桶特征？（一张图就理解了）

分桶特征：将连续型数值划分到不同的桶中（换句话说，将连续型特征离散化举个例子：将某地人口特征分为以下3个分桶：经过分桶，人口矢量[[10001],[5001],[1]]将变成[[1],[2],[0]]，

Joker_咖啡逗·2023-01-09 16:57

机器学习流程(三)-特征工程

4.时间类型数据处理5.文本类型数据处理6.数据有偏分布处理1.Box-Cox2.使倾斜分布对称3.非线性关系转换成线性二、特征处理1.标准化、归一化处理1.标准化2.区间缩放法3.归一化2.连续特征离散化

why do not·2023-01-09 12:30

强化学习笔记_8_连续控制

DiscreteVSContinuousControlDiscreteActionSpaceContinuousActionSpaceDQN算法、PolicyNetwork等可以解决离散控制问题，输出为一个确定维度的向量Discretization，离散化

k_kun·2023-01-07 19:23

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