状态方程离散化第18页

陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计

陷波滤波器（NotchFilter）的离散化设计符号说明wbww_{bw}wbw-陷波宽度，单位：rad/srad/srad/swcw_cwc-陷波中央频率，单位：rad/srad/srad/sTsT_sTs

SmartFish.liu·2022-11-30 10:51

传递函数的离散化

目录1.离散化方法[^1]2.离散化理论推导3.离散化代码3.1最简单的离散化：c2d（T）[^2]3.2z离散化：c2d（'z'）[^3]3.3PID离散化：c2d（'tustin'）[^1]3.4PR

qq_423704061·2022-11-30 10:50

常见三种陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计

为了学习陷波器，几乎把全网的陷波器有关文章都看了一遍，整理下，加深印象，也给后来的朋友作参考，文章内容大部分直接复制过来，但是所有内容代码我都测试了一遍，其中有些错误之处，也作了修改。陷波滤波器形式有很多种，一般简单的形式传递函数为：这种形式滤波器陷波深度不可调陷波滤波器差分方程推导（双线性变换法）以100hz陷波频率为例，matlab代码如下：f=100;%Hzw=2*pi*f;%rad/sze

qczhao_10·2022-11-30 10:12

数据存储——声音存储

2.数字信号时间和幅度都是离散的信号（二）存储1、采样时间上离散化，即每隔一个时间间隔在

不是乖小孩·2022-11-30 10:58

Matlab的信号频谱分析

一：FFT变换的步骤1：对模拟信号离散化一个模拟信号，经过ADC采样

wanrenqi·2022-11-30 07:37

python具有可扩展的特性_扩展特征的三个方法《Python机器学习》之十五

分箱、离散化、线性模型与树数据表示的最佳方法不仅取决于数据的语义，还取决于所使用的模型种类。

weixin_39680121·2022-11-30 06:42

一阶RC低通滤波器的数学模型及算法实现

一阶RC低通滤波器的数学模型及算法实现1.一阶RC低通滤波器的连续域数学模型1.1数学模型的推导1.2频率特性1.3物理作用2.一阶RC低通滤波器的算法推导2.1离散化2.2滤波系数3.一阶RC低通滤波器的

奔跑的chanchanchan·2022-11-29 21:58

多尺度模板匹配（openCV实现find_scaled_shape_model）

轴保持固定的情况下，Y轴相对于X轴旋转角度θ）、旋转变换（X轴Y轴同时旋转角度Φ），最后是平移变换，写到一起就是下面的公式：在前面的文章中我们已经解决了旋转的问题，接下来解决缩放的问题，首先是尺度空间离散化

kitajimanu·2022-11-29 21:55

python woe分箱_python数据处理--WOE分箱

数据分箱的重要性离散特征的增加和减少都很容易，易于模型的快速迭代；稀疏向量内积乘法运算速度快，计算结果方便存储，容易扩展；离散化后的特征对异常数据有很强的鲁棒性：比如一个特征是年龄>30是1，否则0。

二货哈士奇·2022-11-29 11:14

使用SPARK进行特征工程

文章目录特征工程预处理特征选择归一化离散化Embedding向量计算效果对比特征工程在机器学习领域，有一条尽人皆知的“潜规则”：Garbagein，garbageout。

bugmaker.·2022-11-29 11:38

数字图像处理与Python实现

数字图像简介目的提升图像的视觉感知质量提取图像中感兴趣区域或特征方便图像的存储和运输特点可再现能力强处理精度高适用范围广灵活性高方法图像变换图像压缩编码图像增强和复原图像分割图像描述图像分类(识别)1.2图像的采样和量化是将模拟图像转化为数字图像的重要步骤采样图像空间坐标的离散化

吴记玛卡·2022-11-29 10:05

特征工程——连续特征离散化分箱

常见的分箱方法背景等宽分箱等频分箱聚类分箱（关键）有监督分箱背景在实际模型训练过程中，对连续型字段进行离散化处理，也就是将连续性字段转化为离散型字段。

同道而为之。·2022-11-28 11:08

c++STL库最详细介绍(保姆级教学)

题目：离散化基础输入格式输出格式输入/输出例子1题解:Three.stack(栈)栈的介绍：栈的定义：栈的成员函数：Four.二分查找美妙的函数：1

我要取个特别特别特别特别特别特别长的名字·2022-11-27 14:04

基础算法acwing刷题指南6

目录：786.第k个数787.归并排序789.数的范围AcWing795.前缀和797.差分双指针算法：799.最长连续不重复子序列800.数组元素的目标和位运算：801.二进制中1的个数离散化：802

Alaso_shuang·2022-11-27 13:52

牛客小白月赛2 I 艺【归并思想】【离散化】

链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/86/I来源：牛客网题目描述接下去，Sεlιнα(Selina)又搞了个文艺竞演。虽说是文艺竞演，其实只是为了满足Sεlιнα的内心企盼——看群男友献歌献舞。她排列好了各个参赛男友的节目顺序，然后将他们安排在两个舞台上表演，自己则在演播室里使用两台闭路电视同时观看。万万没想到的是，当一切准备就绪时，其中一台电视炸了，她

aoxuan7259·2022-11-27 12:35

语音增强--卡尔曼滤波介绍及MATLAB实现

语音增强--------------卡尔曼滤波状态方程xk+1=Φkxk+Γuk{{\mathbf{x}}_{k+1}}={{\mathbf{\Phi}}_{k}}{{\mathbf{x}}_{k}}+

YHCANDOU·2022-11-27 07:12

数字图像处理学习

数字图像处理学习一、数字图像基础（概念题、填空题）图像数字化数字图像：是将一幅画面在空间上分割成离散的点（或像元），各点（或像元）的灰度值经量化用离散的整数来表示，形成计算机能处理的形式图像数字化：将模拟图像经过离散化之后

水花E泽·2022-11-26 10:50

整流器+逆变器。前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制

整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以准确锁得电网相位，比软件自带的模块琐相更快。

「已注销」·2022-11-25 21:30

buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样

整个仿真完全离散化，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。ID:4370680511104281

「已注销」·2022-11-25 21:59

python决策树_python决策树之C4.5算法详解

算法主要做了一下几点改进：（1）通过信息增益率选择分裂属性，克服了ID3算法中通过信息增益倾向于选择拥有多个属性值的属性作为分裂属性的不足；（2）能够处理离散型和连续型的属性类型，即将连续型的属性进行离散化处理

weixin_39860975·2022-11-25 21:19

随机数字信号处理期末大报告——基于卡尔曼滤波的自由落体运动目标跟踪MATLAB实现

-机器学习文档类资源-CSDN下载程序包及所需数据下载targettrackingusingkalman.zip一、实验题目基于卡尔曼滤波的自由落体运动目标跟踪二、实验原理卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程

LIsaWinLee·2022-11-25 21:29

基于双二阶广义积分器的三相锁相环在simulink中采用模块搭建了三相锁相环

在simulink中采用模块搭建了三相锁相环，整个仿真环境完全离散化。锁相结果如下图所示，其中黑色的是电网相位。ID:9330672932353743

「已注销」·2022-11-25 13:25

强化学习开发环境搭建与入门实验——CliffWalking与CartPole

检验服务器特殊配置虚拟渲染原理不同来源环境的不同Xvfb插件表格型方法CliffWalking程序框架设计环境智能体（Agent/Actor）训练方法代码SARSAQ-learning关于Gym库结果可视化CartPole环境概述状态离散化代码

亦梦亦醒乐逍遥·2022-11-25 12:53

机器学习中的特征提取

特征提取大体上可以分为三大类：字典特征提取(特征离散化)文本特征提取图像特征提取（深度学习）本篇文章中我们只讨论前两种特征提取方法。一、字典特征提取作用：对字典数据进行特征值化。

__山顶洞人__·2022-11-25 10:15

matlab实现正弦内插算法（低通滤波）

而数字信号处理课程中学到，时域的离散化对应频域的周期化。通过低通滤波器，截取频域上的一个周期的函数，进行离散傅里叶反变换，即可还原原始波形。

希言自然也·2022-11-25 05:35

matlab ode45的使用

t)+x˙(t)+x(t)=0\ddot{x}\left(t\right)+\dot{x}\left(t\right)+x\left(t\right)=0x¨(t)+x˙(t)+x(t)=0需要像化成状态方程一样化成

qq_1254664473·2022-11-25 04:54

数据挖掘和机器学习的基本概念

数据预处理：聚集、抽样、维度归约、属性选择、属性创建、离散化和二元化、变量变换。分类和回归：分类和回归是数据挖掘领域的重要技术。

雪狐晨光·2022-11-24 18:44

基于Python实现粒子滤波

1、建立仿真模型（1）假设有一辆小车在一平面运动，起始坐标为[0，0]，运动速度为1m/s，加速度为0.1m/s2m/s^2m/s2，则可以建立如下的状态方程：Y=A∗X+B∗UY=A*X+B*UY=A

柳叶吴钩·2022-11-24 17:04

PWM整流器仿真。在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位

整个仿真全部离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。ID:3565680860221930电力电子PE

「已注销」·2022-11-24 16:57

三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:84200680874381646电力电子PE

「已注销」·2022-11-24 16:57

MATLAB实现各种熵：香农熵、条件熵、模糊熵、样本熵等

一种常见的方式是直方图法，它将连续变量的取值离散化，通过变量范围内划分bins，将不同的变量取值放入一个个bins中，然后统计其频率

WW、forever·2022-11-24 12:59

路径规划中常用的地图结构

对于移动机器人中的地图，常见的数据结构包括：1.栅格地图将空间中连续的地图在X、Y轴上(3D地图中还包含Z轴)进行离散化，得到一系列栅格，每个栅格只有占据、空闲和未知三个状态。

space_dandy·2022-11-24 11:56

机器学习---决策树（ID3，C5.0，CART）

决策树介绍3.ID3算法信息熵代码实现信息熵的计算：信息增益python实现信息增益公式4.C4.5算法5.C5.0算法6.CART算法基尼指数Gini指标Python代码实现信息增益的计算7.连续属性离散化

温旧酒一壶~·2022-11-24 09:13

一级倒立摆状态空间建模，离散化，Matlab仿真，添加高斯噪声并采用卡尔曼滤波去噪

最近做了一个和一级倒立摆有关的作业，做的时候在网上查阅了很多的资料，但是发现CSDN的很多资料文件都需要付费才能下载。本着开源的精神，搞一波分享，求点赞收藏。代码直接放在开头，转载表明出处谢谢。当然，文中可能有很多错误，尤其是卡尔曼滤波部分，因为我对卡尔曼滤波一窍不通，只是任务需要去照猫画虎接进去罢了，仅供参考，轻喷。1.先上代码，能跑才有下一步（1）倒立摆建模部分：“Filter.m”clc;c

穷到学习·2022-11-24 05:21

Matlab 根据状态方程，绘制相轨迹

以二阶状态方程为例创建函数draw_phase_locusfunctiondraw_phase_locus(a,b,c)%状态方程x''+a*x'+b*x+c=0globalA;globalB;globalC

防搞活机·2022-11-24 02:57

卡尔曼滤波算法应用

计算公式和opencv对应关系Kalman代码参数Kalman代码步骤Kalman五大过程示意图Kalman参数调整Kalman算法简介1.卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程

bblingbbling·2022-11-24 01:36

西瓜+南瓜 task2:线性回归

线性回归线性模型，其实是连续型的，想要做分类，可以用“阈值”离散化，这样就可以继续使用了。有这样一个数据集D，且是离散，存在“序”关系，比如说高、中、低，三种属性，将其变成为{1.

꧁ᝰ苏苏ᝰ꧂·2022-11-24 00:50

单相逆变器重复控制。采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略

整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。ID:55200682821535667电力电子PE

「已注销」·2022-11-23 23:59

逆变器。在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴

「已注销」·2022-11-23 18:31

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植

「已注销」·2022-11-23 18:01

机器学习——决策树的剪枝

原因：上一篇博客是使用ID算法构建的决策树，而ID3算法构建的决策树可能存在以下问题：①不能对连续数据进行处理，只能通过连续数据离散化进行处理；②采用信息增益容易偏向取值较多的特征，准确率不如信息增益率

Gucciwei·2022-11-23 18:28

城市空气质量分析与预测

、缺失值1.1、缺失值探索1.2、缺失值处理1、数据分布2、填充数据2、异常值2.1、异常值探索1、describe方法2、3σ的方式3、箱线图2.2、异常值处理1、对数转换2、使用边界值替换3、分箱离散化

孙若堃·2022-11-23 13:32

入门电机系列之6PID 算法的原理与应用

日常应用PID算法介绍举例分析便于理解PID算法的离散化二、使用步骤1.C语言代码实现位置式PID

闰土小蒋·2022-11-23 10:22

使用jupyter做数据分析与挖掘

使用jupyter做数据分析与挖掘使用jupyter做数据分析与挖掘数据关系统计量分析异常值分析贡献度分析相关性分析将数据缺失值进行插补数据规范化连续属性离散化属性构造使用jupyter做数据分析与挖掘数据关系统计量分析

汪敏wangmin·2022-11-23 01:20

matlab z变换离散化_Matlab数据可视探索

一、以plot为例Matlab中最常用的绘图指令当属plot，此外很多绘图函数与plot用法相似，因此，首先详细介绍plot的使用方法。绘制图形通常通过以下步骤来完成：准备数据—选定位置—调用指令—设置坐标—图形注释—图形修饰。1.1准备数据。(1)Excel类文件。文件路径：文件位置及名称用字符串表述，字符串即单引号内的内容，其连接可采用矩阵行连接。例如在D盘DataProcess文件夹内DAT

weixin_39950081·2022-11-22 22:38

高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制学习笔记（未完结）

目录1高速行驶车辆模型预测控制1.1面临的挑战与解决方案1.1.1高速车辆稳定性问题1.1.2解决方案1.2变步长离散化等效模型1.2.1阶段一：短步长离散化1.2.2阶段二：长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记

1.1Frenet坐标系1.2横向误差模型1.2.1运动学模型1.2.2自行车模型1.2.3轮胎侧偏特性2、LQR及前馈控制算法2.1Frenet坐标系下的连续LQR2.2离散LQR2.2.1前向欧拉法、中点欧拉法离散化