论文翻译:DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes
DynaSLAM:Tracking,MappingandInpaintinginDynamicScenes引言将SLAM与深度学习结合起来的工作越来越多。这些工作从不同的角度解决目前传统SLAM方法存在的问题。在我们跟进或者开展类似的工作的时候,需要想清楚,传统的SLAM方法目前遇到的问题到底是什么。对这些问题进行明确地分析,从理论框架、算法技术、工程实现等方面挖掘可以改进的点,对于更好地指导深度