磁力第12页

场论动力学(三)

场论动力学一、场论力学第一，作用力(F)牛顿力学认为，力是物质之间的相互作用，这种作用可以是接触性的，如弹力、摩擦力等；也可以是非接触性的，如电磁力、万有引力等。

能子源·2023-01-10 11:36

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

只为学习请为原作者点赞，感谢分享。https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/78793619AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在

月下的树·2023-01-08 02:56

平时开发搜集的一些网址

_IT新闻_博客园我与DHT爬虫那些操蛋事儿-卖知了的老太太-博客园Btbook-磁力搜

幸福守望者·2023-01-05 15:04

python指南针_Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

Document指南针注意：在1.2的版型上没有磁力计功能。这个模块可以访问内置的电子罗盘(即mpu)。在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。

任一民·2023-01-04 15:18

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。

路痴导航员·2023-01-02 09:47

PX4 EKF中的多传感器融合方法

1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合2.1量测量估计值及量测矩阵2.2磁融合滤波方程2.3对应代码2.4磁偏角融合3航向融合3.1磁力计航向计算

路痴导航员·2023-01-02 09:16

AHRS算法代码：磁力计+加计+陀螺版

以下代码是上面捷联惯导算法代码的磁力计+加计+陀螺版，没仔细研究过，粗看看像是把磁阻mxyz的向量转到地理坐标系，然后用地理坐标系的正北向标准磁场向量取代变成bxyz？

sddxseu·2023-01-02 09:14

总结分析一些GNSS相关开源融合方案

比如本地传感器（相机、IMU、LiDAR，轮子编码器等）能在小区域内提供精确的姿态，但长时间运行累积误差会越来越大，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）能够在大规模环境中提供有较大噪声但全

Skyendless123·2023-01-02 09:13

MSP430嵌入式接口编程(惯性测量单元温湿度双音多频磁力计LCD显示等)

EnergiaIDE编程MSP430GPIO串口通讯定时中断添加库嵌入式器件接口编程加速度计#includevoidloop(){intx_adc_value,y_adc_value,z_adc_value;doublex_g_value,y_g_value,z_g_value;doubleroll,pitch,yaw;x_adc_value=analogRead(x_out);y_adc_val

亚图跨际·2022-12-30 12:07

Matlab 实现磁测数据日变改正

GemLink日变改正模块界面1.1概述日变改正模块旨在执行磁力日变数据计算，而不用在仪器上进行日变（仪器是未经过校正的原始数据）。

Intimes·2022-12-30 11:52

亚马逊云科技多位AI大咖现身，都谈了些什么？

经过过去四届的发展与沉淀，今天的世界人工智能大会已成为人工智能领域最有影响力的国际盛会之一，今年大咖云集、国际大厂扎堆，充分彰显了大会的国际影响力和磁力效应。

Alter1230·2022-12-30 02:17

IMU使用系列------imu_tools验证数据是否准确及安装是否准确

1前言imu_filter_madgwick：一种滤波器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和磁力计读数（可选）融合到一个方向中。

ParkerPan·2022-12-29 22:10

基于python 仿真载流圆环的3维磁场分布

1、理论基础1.1程序流程（1）绘制出圆环的磁力线；（2）绘制出圆环周围的磁通量强度的等高线；（3）将等高线的围绕圆环旋转一周，就形成三维的磁力线分布图了。

柳叶吴钩·2022-12-27 11:10

Raspberry Pi和Python校准惯性测量单元-陀螺仪-加速度计-磁力计

惯性测量单元校准惯性测量单元（IMU）可以由单个传感器或传感器集合组成，这些传感器或传感器集合捕获旨在测量给定参考系中的惯性运动的数据。加速度，旋转速度和磁场强度是IMU中包含的传感器的示例。IMU可以在智能设备，医疗康复，通用机器人，制造控制，航空和导航，运动学习以及增强和虚拟现实系统等应用中找到。惯性测量单元随着其外形尺寸的缩小和计算能力的提高而变得越来越流行。使用IMU进行室内/室外跟踪，运

亚图跨际·2022-12-27 11:39

磁传感器之电子罗盘详解

要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟，意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计

DFWD13816523OO1·2022-12-25 08:13

安科瑞配电室环境监控系统解决方案-Susie 周

概述配电室综合监控系统包括智能监控系统屏、通讯管理机、UPS电源、视频监控子系统（云台球机、枪机）、环境监测子系统（温度、湿度、水浸、烟感）、控制子系统（灯光、空调、除湿机、风机、水泵）、门禁监控子系统（读卡器、开门按钮、磁力锁

Acrel18701808662·2022-12-24 00:12

遥感基本知识

实际工作中，重力、磁力、声波、机械波等的探测被划为物理探测（物探）的范畴，因此，只有电磁波探测属于遥感的范畴。根据遥感的定义，遥感系统包括：被测目标的信息特征

ArcGIS林业制图技术·2022-12-23 10:18

阻容感基础08：电感特性原理（2）- 电磁感应定律

但是相对于其它3种作用力：强力、弱力甚至电磁力来说就显得太弱小了。电磁力比引力要强10³⁷倍，举个栗子：一块普通磁铁就能让铁块克服地球的引力，而被磁铁所吸引。

牧神园地·2022-12-23 06:30

51单片机ad电压采集实验_基于51单片机数字电压表

电流越大，所产生的磁力越大，表现出的就是电压表上的指针的摆幅越大，电压表内有一个磁铁和一个导线线圈，通过电流后，会使线圈产生磁场，线圈通电后在磁铁的作用下会发生偏转，这就是电流表、电压表的表

比利白·2022-12-23 05:19

异步电机和永磁同步电机的区别

2、工作原理感应电机是利用定子与转子间气隙旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生电磁力，从而在电机轴上驱动电动机旋转。电磁转矩、转子的转

浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

姿态传感器学习笔记

MTi学习笔记1.介绍MTi是集成了3D磁力仪（3D指南针）的完整的微型惯性测量单元，带有一个能够实时计算滚动，俯仰和偏航的嵌入式处理器，能够输出校准的3D线性加速，旋转速度（陀螺仪），和（地球）的磁场数据

LSG_Dawn·2022-12-19 10:43

扩展卡尔曼滤波EKF，与LKF区别。IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation，MATLAB实例学习。

Conversely，磁力计与GPS的采样频率较低。2、数据：IMU：Orientation，磁力计，用四元数表示AngularVelocity，陀螺

billionth·2022-12-17 21:06

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z

吃好甜·2022-12-11 03:18

Mahony姿态解算算法详解

本文将介绍Mahony姿态解算算法，不涉及磁力计部分，程序源代码见：https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/姿态的表示方法欧拉角物体姿态最直观的表示方法就是欧拉角

白鸟无言·2022-12-07 14:28

传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1加速度计解算Roll和Pitch3.1.2磁力计估算Yaw角3.2陀螺仪积分3.3传感器总结四

moumde·2022-12-07 14:26

2. IMU原理及姿态融合算法详解

文章目录2.IMU原理及姿态融合算法详解一、组合二、原理a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计三、旋转的表达a)欧拉角b)旋转矩阵c)四元数d)李群SO(3)\text{SO}(3)SO(3)及李代数so(3

L☆★·2022-12-07 14:10

Speedtree学习笔记（一）——节点及场

磁力场（Magnet）：Scene面板——Force——AddForc

想好好学习的人清同学·2022-11-29 07:37

强大自己是解决一切问题的根本

照顾好自己，是给身边人最大的安心今天上午一个朋友着急的打来电话，说是让我用天时磁力圈帮忙找人，说妈妈早上走了，很担心，妈妈出门时，什么都没带走，手机，钥匙，钱啥都没拿……已经在派出所报了警，发了寻人启示

hr瑞·2022-11-25 20:46

未磁科技完成超亿元A轮融资，核心团队毕业于北航

同时，未磁科技近日喜获首张基于原子磁力计技术的心磁图仪医疗器械注册证，成为国内首家、全球第二家拥有此项领先技术并获得医疗器械准入资质的公司。未磁科技表示，将借助本轮融资持续扩大研发

科软之家·2022-11-23 17:42

电机控制系列-电磁学基础知识

基尔霍夫电流定律1.2基尔霍夫电压定律2.磁场基本概念2.1磁感应强度2.2磁通2.3磁场强度H2.4电磁学的基本定律2.4.1安培环路定律（电生磁）2.4.2法拉第电磁感应定律（磁生电）2.4.3电磁力定律

ayuan0211·2022-11-23 00:02

群响品牌自播大会：品牌自播，2021直播红利

本次大会邀请了面朝科技创始人胡东、快手磁力引擎电商营销渠道负责人冯超、快手月GMV3000万头部带货主播徐杉、

唐天下文化·2022-11-22 20:55

磁力计（电子罗盘）

ST对磁力计的介绍电子罗盘（磁力计）是重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。

口袋里のInit·2022-11-21 21:04

AHRS、IMU和INS对比

产品由加速度传感器、陀螺仪以及地磁力传感器等组成，内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。

YMWM_·2022-11-21 20:41

AHRS和IMU的联系和区别

今天，要围绕这两个我们不太熟悉的概念，来为您介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。

DFWee IMU·2022-11-21 20:34

惯性导航技术, IMU, AHRS

文章目录1.惯性导航技术1.1.概述1.2.惯性导航原理1.2.1.加速度计1.2.2.陀螺仪1.2.3.磁力计1.3.技术架构1.4.主要性能1.5.应用2.国内外现状2.1.技术对比2.1.产业链2.2

子氚·2022-11-21 20:32

快手上线知识产权保护平台；升级“磁力金牛”投流能力

1、快手上线知识产权保护平台10月14日，快手宣布正式上线知识产权保护平台，以提升权利人或品牌方的投诉维权体验，构建快手电商“信任”的心智和平台良好生态。据悉，快手知识产权投诉平台受理商标权、著作权、专利权等知识产权维权投诉。无论是否是快手商家，只要是知识产权权利人及其利害关系人均可使用知识产权保护平台发起投诉。用户可以在知识产权保护平台注册账户，登录知识产权保护平台并根据平台指引提交相应权利人的

新榜有数·2022-11-21 19:47

机器人磨内孔_半导体阀块内孔机器人打磨，效果超乎想象！

针对阀门内孔打磨过程中的孔径小、毛刺多、碎屑易造成二次损伤等问题，罗庚机器人设计并制造了电子磁力浮动打磨机站，最终打磨后成品的表面光洁度Ra≤0.0

zqk666m~~·2022-11-21 04:02

自动驾驶-导航定位

目录1.简介2.IMU定位原理2.1加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角

AgingMoon·2022-11-17 07:45

四旋翼飞行器避障系统基础

1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案五、姿态传感器种类1.加速度计2.陀螺仪3.磁力计

小熊coder·2022-11-16 07:45

机器人避障系统基础

1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案二、姿态传感器种类1.加速度计2.陀螺仪3.磁力计

小熊coder·2022-11-16 07:45

读书随感||如何想到又做到3

社群成员也会有感到无聊疲惫的时候，但社群产生的磁力还是让你不断参与其中。我在加入杨帆老师的读书营后，这种感觉就更加明显。读书营读得都是工具类、干货类书籍。

飘过冬天的叶子·2022-11-14 18:25

电脑清理c盘怎么清理全教程，教你彻底清理所有垃圾

即可以利用windows自带的磁力清理这项功能，右击

电脑修复X·2022-11-11 20:34

分享30个PHP源码，总有一款适合你

EmlogforSAE适合新浪sae使用的个人博客系统EmlogforSAE适合新浪sae使用的个人博客系统移植版电脑维修管理系统工资条查询系统云播搜磁力搜索微信公众平台助手

MonkT·2022-11-09 12:35

基于Matlab使用 System 对象模拟惯性测量单元测量仿真（附源码）

IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪、加速度计和磁力计。在下面的图中，除非另有说明，否则仅显示x轴测量值。一、默认参数陀螺仪模型的默认参数模拟理想信号。给定正弦输入，陀螺仪输出应完全匹配。

珞瑜··2022-11-09 10:41

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：

-铁头娃-·2022-11-09 10:10

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

mpu9250磁力计校准mpl库数据校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结写在前面前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl

Dinvent·2022-11-09 10:09

磁力计椭球拟合使用篇 IMU 加速度、电子罗盘校准

磁力计校准椭球拟合使用篇！！下方蓝色函数链接！！matlab椭球拟合函数链接串口打印磁力计数据，可以选择原始数据不进行任何缩放（前提是各轴向分辨率一致）。

惯性微尘·2022-11-09 10:09

基于Matlab的磁力计校准（附源码）

目录一、理想磁力计二、硬铁效应三、软铁效应四、校正技术五、使用函数magcal5.1仅偏移计算编辑5.2硬铁补偿和轴缩放计算5.3全硬铁和软铁补偿5.4自动拟合六、结论七、程序磁力计沿传感器的X、Y和Z

珞瑜··2022-11-09 10:39

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。在典型系统中，加速度计和陀螺仪以相对较高的采样率运行。在融合算法中处理来自这些传感器的数据的复杂性相对较低。

珞瑜··2022-11-05 07:17

基于Simulink融合IMU传感器数据（附源码）

可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模，并融合它们的输出以计算方向。1.惯性测量单元惯性测量单元（IMU）是一组传感器，由测量加速度的加速度计和测量角速度的陀螺仪组成。

珞瑜··2022-11-05 07:47

推荐频道

磁力