移动机器人运动控制

路径规划算法：基于差分进化优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理差分进化算法原理请参考：网络博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。
智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:34

路径规划算法：基于粒子群优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理粒子群算法具体原理请参照博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。优化算法会
智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:02

深度洞察：如何利用Matlab进行户外移动机器人GPS、里程计和IMU数据的后处理，实现全球定位和环境映射

在这篇文章中，我会尽我最大的能力，解释如何使用Matlab处理户外移动机器人的GPS、里程计和IMU数据，以进行全球定位和环境映射。但这个领域广阔无边，我写出的内容也只是皮毛之知。
快撑死的鱼·2023-06-13 20:50

分布式Profinet IO模块

PROFINETIO模块通常是面向过程的，可以用于监测和控制工业过程中的各种设备和参数，如传感器、阀门、运动控制器等。
科迎法-胡工·2023-06-13 18:19

论文解读 | 机器人路径跟踪的受控纯追踪法

该算法旨在适应实际环境中的服务和工业移动机器人，提供方法来调整机器人的平移速度以适应当前条件。文章还讨论了该算法在实际机器人系统中的实现和实验验证，并提供了结论。
BFT白芙堂·2023-06-13 10:02

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

TLE6208-6G-ASEMI代理英飞电机驱动芯片TLE6208-6G

6G型号：TLE6208-6G品牌：Infineon(英飞凌)封装：SOP-28类型：LED驱动、汽车芯片TLE6208-6G产品概述TLE6208-6G是一款完全保护的六角半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计
ASEMI99·2023-06-12 20:57

计算机网络 | socket IPC（本地套接字domain）

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Mindtechnist·2023-06-12 12:16

自动排线器比例随动控制(博途MC_GearIn电子齿轮指令应用)

比例随动控制详细介绍请参看下面文章链接：运动控制比例随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3UPLC高速计数器应用（附代码
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

LeetCode 双周赛 106（2023/06/10）两道思维题

双周赛106概览T1.判断一个数是否迷人（Easy）标签：计数T2.找到最长的半重复子字符串（Medium）标签：同向双指针T3.移动机器人（Medium）标签：脑筋急转弯、排序T4.找到矩阵中的好子集
·2023-06-11 16:43

计算机网络 | 基于UDP的C/S模型代码实现

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Mindtechnist·2023-06-11 15:09

神经康复优化运动技能-第7讲

训练的过程当中，干预措施要考虑到运动控制的过程。即运动控制好干预要跟上，干预的措施到位，对方运动的控制的
绚丽风景·2023-06-11 00:47

计算机网络编程 | 并发服务器代码实现（多进程/多线程）

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Mindtechnist·2023-06-10 23:51

导航、制导与控制、路径规划、运动控制、小白入门！

制导、导航、控制的关系工程上有个常见的词叫Guidance,NavigationandControl。根据自己的理解简单解释下：制导（Guidance）：即轨迹规划（TrajectoryPlanning），从起始位置/状态到目标位置/状态全程的位移、速度、加速度规划；导航（Navigation）：指的是“thestateatagiventime”，即某一时刻运动体处的位置/状态；控制（Contro
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

自动驾驶域控制器话题下的软件系统设计和研发管理

一.了解智驾域控制器软件系统智驾域控制器部署在整车电子架构中，通过复杂的传感器来感知实时路况通过高精地图等辅助导航通过底盘对车辆进行运动控制通过冗余降级架构保证行驶安全通过信息安全架构来抵御恶意攻击通过
lm19880204·2023-06-09 22:41

计算机网络 | I/O模型、网络模型（OSI七层及TCP/IP四层）

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Mindtechnist·2023-06-09 20:39

python包装与授权

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Mindtechnist·2023-06-09 15:49

【轨迹跟踪】基于自适应跟踪（EAT）方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。
天天程序猿·2023-06-09 14:31

详解机器人标定

相机固定不动,上往下看引导机器人移动机器人与视觉标定理论详解相机固定不动,上往下看引导机器人移动1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放
林中青木·2023-06-08 17:50

网络名词术语解析 | 路由、交换机、集线器、半/全双工、DNS、LAN、WAN、端口、MTU

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Mindtechnist·2023-06-08 17:47

事件相关功能磁共振波谱技术（fMRS）

然而，这种方法对更快速的神经化学物质的时间动态不敏感，包括那些反映与感知、认知、运动控制和最终行为相关的神经计算功能变化的化学物质。
茗创科技·2023-06-08 14:15

计算机网络通信过程

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Mindtechnist·2023-06-08 14:33

Python的turtle绘图库使用基础

目录turtle绘图窗体布局绝对坐标：海龟坐标：绝对角度：RGB色彩体系turtle画笔控制函数turtle运动控制函数turtle方向控制函数其他：turtle常用函数库turtle库画笔状态控制函数
·2023-06-08 14:39

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

摘要网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心的感
自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

机器学习 | matplotlib超详细教程

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Mindtechnist·2023-06-06 23:29

算法工程师的主要职责（合集）

、数据关联、闭环检测等相关算法的开发;3、定位算法研发研究基于多线激光雷达的定位算法，包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发;4、导航算法研发包括单目标点、多目标点的全局路径规划算法，局部运动控制算
极客11·2023-06-06 23:20

socket | 网络套接字、网络字节序、sockaddr结构

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Mindtechnist·2023-06-06 21:11

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2，NvidiaJetsonTx2项目主体框架：使用Cmake构建环境，使用Opencv,PCL点
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

【运动规划算法项目实战】如何加载csv文件的路径信息

在实际应用中，我们通常需要将预先规划好的路径以某种方式加载到程序中进行后续处理和运动控制。而CSV文件作为一种常见的数据交换格式，也被广泛用于存储路径信息。
Travis.X·2023-04-21 13:47

从像素坐标到相机坐标_机器视觉——多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用...

来源：运动控制与机器视觉物联网导语：随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面多相机视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。
weixin_39738115·2023-04-21 12:57

认知神经科学常用的研究工具和技术

大脑作为高级神经中枢，其运动控制、感觉产生、语言、学习以及各种高认知功能的实现都由它来控制。大脑是如何调用其各层次结构上的组件，包括分子、细胞、脑区和全脑去实现各种认知活动
茗创科技·2023-04-20 19:15

【ROS实操2话题订阅输出乌龟位姿】

实现分析1.首先，需要启动乌龟显示以及运动控制节点并控制乌龟运动。2.要通过ROS命令，来获取乌龟位姿发布的话题以及消息。3.编写订阅节点，订阅并打印乌龟的位姿。
落叶霜霜·2023-04-20 02:37

Python 机器人学习手册：1~5

一、机器人操作系统入门本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。机器人将使用ROS进行编程，其操作将使用名
布客飞龙·2023-04-19 18:23

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思?

首先要声明，尽管本期介绍略微深入，实际上小伙伴使用正运动控制器的时候是非常简单的，你完全可以不了解下面的概念就可以充分利用正运动在总线上的多种优势，这篇文章是为感兴趣，想了解更多的小伙伴写的。
正运动技术·2023-04-19 12:39

【机器人仿真Webots教程】-Webots安装

2.2验证显卡驱动2.3安装3.Webots仿真3.1world文件3.2Controller文件3.3SupervisorController4.启动方式1.Webots简介webots是一个开源3D移动机器人仿真框架
Moresweet猫甜·2023-04-18 22:55

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）

S型曲线算法专栏之前也有详细介绍，之前的专栏大家可以参看这篇博客：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

S型加减速速度给定功能块(SCL+梯形图)

S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章，这里不再赘述：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:34

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分

|AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第六部分Mapping在大多数现实世界的机器人应用中，没有用于移动机器人定位和导航的地图
8416ac9040d9·2023-04-17 08:28

适配更多商用机器人平台，INDEMIND打造机器人底盘“2.0”

通用不“通用”由于机器人底盘承载了机器人定位、导航及避障等核心功能，可以说极大地降低了产品的研发门槛，随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。
INDEMIND·2023-04-17 06:06

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。本文基于双轮差速运动学模
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

WPF下实现控件的拖拽功能

流程图系列文章第一章WPF下实现控件的拖拽功能文章目录流程图系列文章前言一、目标二、拖动源三、目标对象四、拖放五、效果演示六、源码链接总结前言我们写运动控制上位机程序的时候，经常是要考虑如何实现一个流程
Aflashstar·2023-04-17 02:59

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台（一）硬件设计

2实验平台总体方案与硬件设计2.1.1实验平台的功能需求分析针对便于多轴运动控制技术的研究，培养此方面技术的人才，实验平台应能对多轴运动实现高速高精度的控制效果，同时保证系统开放性和兼容多种算法及参数的运行
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-16 16:22

机械设计中，重力平衡有哪些方法？

因为直驱有传动链短，刚性足的好处，这有利于运动控制。但是直驱Z轴，没有自锁性，为了防止断电时运动轴下落，所以需要加一个重力平衡器（Counterbalance）。
luoluonotes·2023-04-15 06:23

49.在ROS中实现local planner（2）- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法

实现一个可以用的模板实现了一个模板，接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制，也就是沿着固定的路径运动，全局规划已经规划出路径点，基于该路径输出相应的控制速度1.PurePursuitPurePursuit路径跟随便是基于受约束移动机器人圆周运动的特性所开发出来的运动控制方式
PIBOT·2023-04-14 20:46

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动预瞄点，直到路径的终点。可以想象成机器人不断追逐它前面的一个点。参数LookAheadDistance就决定将预瞄点放置有多远。PurePursuit并不是传统的控制器，而是充当着跟
Travis.X·2023-04-14 20:16

机器视觉运动控制一体机结构体功能上线，助力客户高效开发

应用背景运动控制器正朝着高速度、高精度、开放式的方向发展，不仅对运动控制功能精益求精，还增加了视觉相关的定位、测量、检测和识别等，多种功能的穿插使用进一步增加了在编程设计代码时的复杂程度。
正运动技术·2023-04-14 15:00

EtherCAT运动控制器中脉冲接口的快速调试与诊断

01脉冲轴驱动器试运行流程一、硬件接线以ZMC432总线运动控制器为例，支持EtherCAT、EtherNET、RS232、RS485、CAN、U盘等通讯接口，观察控制器上的硬件接口，控制器参考架构如下图
正运动技术·2023-04-14 14:59

工业以太网时代，该如何选择总线运动控制器？

小伙伴们如果想了解更深入的解释（确保我们没有忽悠你），请继续往下看吧。EtherCAT是EtherCAT基金会基于以太网基础开发的一种开放式的、先进的现场总线，它通过一系列独特的机制来保证数据传输的高效与可靠。EtherCAT只需要使用一根百兆网线就可以实现数据的传输，常见拓扑如下（菊花链），主站（控制器）接第一个从站（电机，IO模块等），第一个从站接第二个从站，一直接到第N个（当然EtherCA
正运动技术·2023-04-14 14:15

ROS——话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个场景：机器人在导航的时候，使用的传感器是雷达，机器人会采集激光雷达感知到信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。
~Old·2023-04-14 08:11
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