移动机器人运动控制

运动控制器16：初始化参数的读入和读出显示

上面已经实现了字节和数组如何从EEPROM中读回和写入，我们控制器需要将常用的参数存入到EEPROM中，包括了机械结构的参数，那如何将结构体整体和部分读回和写入呢？存入的结构体typedefstruct{floatsteps_per_mm[3];uint8_tmicrosteps;uint8_tpulse_microseconds;floatdefault_feed_rate;floatdefau
吴松乾·2023-03-29 08:06

7. Controlling a Mobile Base

单位和坐标系右手坐标系x轴指向前方y轴指向左侧z轴指向上方线速度单位：m/s角速度单位：rad/s坐标系.png运动控制层次basecontroller：publish:/odomsubscribe:/
jujiaqi·2023-03-28 07:20

《流浪地球2》里的机器人企业，如何高质量地交付产品？

今年春节，电影《流浪地球2》里的16台移动机器人成功出圈了。影片中，它们不仅可以有条不紊地搬运着物料，还能自助操作监测指标、在一旁辅助人类科学决策。
万事ONES·2023-03-25 10:14

《流浪地球2》里的机器人企业，如何高质量地交付软硬件产品｜客户案例

今年春节，电影《流浪地球2》里的16台移动机器人成功出圈了。影片中，它们不仅可以有条不紊地搬运着物料，还能自助操作监测指标、在一旁辅助人类科学决策。
万事ONES·2023-03-25 10:06

写字和绘画有关系吗？

心理学角度看写字和绘画：写字和绘画有许多共同之处，两者认知加工过程非常相似，都涉及了躯体感觉、视知觉、运动控制等过程，都反映了视觉运动技能。
北极的小咸菜都能被使用哼哼·2023-03-19 14:13

2019.06.13

早就想好了如果结果是我想要的，就奖励自己一顿肉，毕竟最近天天运动控制饮食也想补充一下蛋白质的。
长亭外的古道·2023-03-18 14:48

2020-07-15

逼自己养成的习惯早睡早起坚持运动控制脾气少说多做学习充实拔尖起来惊艳所有人✊无论你怎么努力，总会有人向你泼冷水，对你冷嘲热讽；这个世界从不缺乏努力的人，唯一缺少的就是坚持到底的人。
旧梦为谁停留·2023-03-18 10:40

第四章训练发展阶梯

通过静态和动态评估发现客户存在功能障碍，通过抑制、拉伸、激活、整合四个步骤解决客户身体存在的灵活性和运动控制的问题第二阶段：健身训练前：提高心肺耐力、肌耐力和肌肥大、肌力。
冯蒙恩·2023-03-18 07:27

2020-07-24

答：因为眼球运动控制终端在大脑......眼球运动基础类型————/注视、扫视、平滑追随/————注视，是指眼睛看向所关注的物体，使物体始终处于黄斑中心凹。
峰蜜u·2023-03-17 01:29

ros导航控制

导航控制一导航模型背景描述二ROS导航框架2.1全局地图（非必须）2.2自身定位2.3路径规划（navigation的核心部分）2.3.1move_base功能包2.3.2代价地图组成（多层叠加）2.4运动控制
隨風￡·2023-03-13 16:53

机器人图规划算法研究现状简述

‍[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]‍‍摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将图规划算法拆解为三个子类算法：图搜索算法、BUG类算法和势场力类算法
混沌无形·2023-02-28 08:32

机器人空间采样算法研究现状简述

‍[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]‍‍摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将空间采样算法拆解为四个子类算法：PRM类算法、RRT类算法、CVM
混沌无形·2023-02-28 08:02

虹科案例 | 实现了新的核磁共振应用!（下）

在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。
虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:41

运动控制器39：STM32的备份寄存器和实时时钟RTC

备份寄存器简介备份寄存器一共有42个16位的寄存器，可以存储84字节数据，由BAT电源供电。复位以后，备份寄存器和RTC禁止访问，如果要访问，需要先打开电源和备份的时钟，以及电源控制使能两个功能的访问。备份寄存器特性84字节管理侵入检测并具有中断功能用来存储RTC校验值PC13输出RTC的校准时钟功能描述侵入检测当TAMPER引脚上的信号从0变成1或者从1变成0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的
吴松乾·2023-02-18 19:34

雷达系列论文翻译（六）：LIO-SAM

Tightly-coupledLidarInertialOdometryviaSmoothingandMapping摘要我们提出了一种通过平滑和建图实现紧耦合的激光雷达里程计的框架——LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建
Teamo1996·2023-02-07 13:31

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究，深入研究了顶级机器人趋势和预测。
·2023-02-07 11:03

Motion Planning for Mobile Robots论文翻译总结

Introuct移动机器人的运动规划器建立在解决两个步骤的算法基础上：表示环境和机器人；根据表示进行路径搜索。当前已有方法缺少一个通用的对这两个步骤进行组合的方法。
LoveBc0214·2023-02-07 10:27

三、Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
啥也没学懂·2023-02-07 08:29

基于视觉的车道线识别技术在智能车导航中的应用研究

密级：公开摘要摘要室外移动机器人的研究是机器人研究领域的重要分支，同时也是备受关注的热点领域。面向高速公路等结构化道路的室外移动机器人研究已成为现阶段民用交通运输领域移动机器人研究的主流。
babyai996·2023-02-06 16:19

ROS移动机器人——ROS基础知识与编程

此文章基于冰达机器人进行笔记整理，使用的环境为其配套环境，可结合之前的ROS，赵虚左老师的文章结合进行观看，后期也会进行整合同时建议观看cn/ROS/Tutorials-ROSWiki官方教程1.ROS安装（1）配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在Ubuntu搜索按钮中搜索，确保勾选了"restricted"，"universe，"和"mu
ArtoriaLili·2023-02-06 12:00

MIT Cheetah（二）

控制器方面，猎豹3采用通用平衡和运动控制器，这些控制器嵌入到一个模块化的控制架构中，允许机器人通过反应性步态修改处理意外的地形干扰，而无需外部传感器或先验环境
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:48

ROS基础（11）——机器人建模之运动控制ArbotiX

让小车动起来的思路：一、借助插件就是借助已经有的功能包，配合自己的模型，让它动起来1、ArbotiXArbotiX是什么?一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态2、安装cd~/try_ws/srcgitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd..ca
小白乔学技术·2023-02-05 13:23

LIO论文阅读：Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

论文地址与代码地址论文：arxiv代码：GitHub摘要Ego-motion在移动机器人应用中很重要。传感器融合可以补偿单传感器缺陷。
wykxwyc·2023-02-04 19:17

Webots下载安装 + Pycharm联调使用教程

Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器。它最初是作为研究移动机器人中各种控制算法的研究工具开发的。自2018年12月起，We
·2023-02-04 03:11

Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Matlab

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
正运动技术·2023-02-03 13:53

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

在Linux系统(Ubuntu)下安装OpenCV以及相关操作

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包运动估计面部识别系统手势识别人机交互移动机器人动作理解物体识别分割和识别实体影像
迷信的兔子·2023-02-03 07:28

SLAM学习记录：全局定位之gps说明

也有一定的成效，但是缺乏有效的外部传感器去作为全局范围的评价标准，所以把目光放在了GPS上，利用GPS提供的经纬度信息，将其转为平面投影坐标，然后利用GPS的室外测绘信息，比较同个回环下改进前与改进后移动机器人回到原点的能力差距
不甘平凡的平凡之人·2023-02-02 13:07

移动机器人学-第八章 感知 学习笔记

主要介绍用于实现感知自主层的理论。感知是在观测的基础上理解环境的过程，也通常是一个模型构建的过程。虽然定位技术使机器人的移动成为可能，但是环境感知能够使系统对外界激励产生智能响应——即使环境与所有预设情况都不同。通常，只有通过感知，机器人才能自然地表现出足够智能的行为。8.1图像处理算子与算法8.1.1计算机视觉算法分类在本书中出现的计算机视觉算法分为以下三类：图像处理：对像素进行操作，在图像中创
。 7.·2023-02-02 10:10

SLAM的起源及发展现状

SLAM问题回答了对于一个被放置在未知位置的未知环境中的移动机器人来递增的构建周围环境的连续性地图并同时估计自身在地图中的位置是否为可行的。
_IRONMAN_·2023-02-02 08:14

激光SLAM算法 -1：激光SLAM简介

SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。SLAM通常包括如下几个部分，特征提取，数据关联，状态估计，状态更新以及特征更新等。其中包括2D-SLAM和3D-SLAM。一
小萌虫·2023-02-01 15:07

一起自学SLAM算法：第12章-典型自主导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章围绕“我在哪”、“我将到何处去”和“我该如何去”三大核心问题讨论了自主导航中的数学基础，并介绍了其中所涉及的环境感知、路径规划和运动控制这几个核心技术。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

ROS signatures were ivalid

操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic测试时间：2021年06月20日笔者在进行移动机器人SLAM建图仿真时，终端提示ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping
这世界比瞳孔还漆黑·2023-02-01 13:46

综述 | 激光与视觉融合SLAM

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图
小白学视觉·2023-02-01 11:26

移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，SLAM技术成为目前主流的定位技术，行业内领先的服务机器人企业，大多采用了SLAM技术。
快乐的小皮鞋·2023-02-01 11:55

ROS teb_local_planner使用

实现了一个在线优化的本地轨迹规划器，用于导航和控制移动机器人，作为ROS导航包的插件。
李97·2023-02-01 07:36

ROS中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）

中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）一、前言二、树莓派连接WIFI三、查找局域网下的其他设备IP四、确定可以ping通五、配置文件修改六、配置主机IP七、配置从机IP八、测试九、可能会遇到的问题一、前言在移动机器人开发过程中
AGOLK·2023-02-01 00:29

Nav2官方文档阅读（一）Navigation相关概念

参考链接：https://navigation.ros.org/concepts/index.html此页面旨在帮助新机器人专家熟悉移动机器人导航的概念，特别是了解和使用该项目所需的概念。
陌生的天花板·2023-01-31 23:42

自动控制原理：反馈控制系统的时域分析

参考文献[1]胡寿松.自动控制原理[M].第六版.北京:科学出版社,2015.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].第三版.北京:机械工业出版社,2020.[3]姜增如.自动控制理论虚拟仿真与实验设计
田凫。·2023-01-31 23:59

gazebo创建机器人模型03

具体包括如下内容：（1）运动控制以及里程计信息显示（2）摄像头信息仿真以及显示（3）Kinect信息仿真
General 5219·2023-01-30 22:20

SLAM综述阅读笔记六：基于图像语义的SLAM调研：移动机器人自主导航面向应用的解决方案 2020

转自【【论文阅读】Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping语义视觉SLAM综述-知乎】Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonom
light169·2023-01-30 18:59

【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法

现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物，建立动态地图，实时的在地图上添加和清除障碍物。有时，清除障碍物机制会不符合预期：当障碍物出现在机器人面前时，local_costmap会出现障碍物，障碍物离开后，某些障碍物在地图上不消失，或者会残留障碍物的某些点。注意：当采用国产激光雷达时，由于分辨率低，才会出现本文所描述的现象，当采用hokuyo激光雷达时，可以适当忽略此问题。原因及解决1激光雷达数据格式原
A MAN NAMED MAGIC·2023-01-30 13:34

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析ID:53200610514340871
「已注销」·2023-01-29 14:38

STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

STM32F103FPGA架构多轴运动控制器控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。ID:1420589812659904
「已注销」·2023-01-29 14:07

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。分散控制有以下假设：惯量不太大，可以用等效惯量代替；C矩阵（科氏力和离心力）可以被忽略。当杆件比较轻的时候重力可以忽略，但是当杆件重量较重时需要前馈补偿掉。当机器人满足以上条件的时候就可以通过分散控制得到不错的控制效果。分散控制的控制框图如图：这张图取自《机器人学
vrijheid·2023-01-29 10:07

【运动控制】经典控制理论——PID控制

这里我们所控制的对象为，一个电机通过减速比带动一个连杆，电机的建模部分见->【运动控制】直流电机的建模与位置控制和力控制这里折算后的关节模型为：P(s)=bs(s+a)P(s)=\frac{b}{s(s
vrijheid·2023-01-29 10:07
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