移动机器人运动控制

移动机器人综合性能对比分析

原文链接：常见移动机器人多角度对比分析（包含原文PDF百度云下载链接）除从速度空间分析外，还可以从负载能力、越障性能等方面分析。
混沌无形·2022-12-24 08:21

室外移动机器人分类

煜禾森移动机器人矩阵平台在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘。
YUHESENROBOT·2022-12-24 08:18

【模块化移动机器人底盘平台全场景快速落地应用】——让移动机器人创业，不再九死一生

标准——开启机器人量化之路智能机器人广泛应用的同时也带来了相关应用挑战，比如技术通用性不足、行业场景机器人需求量不大、移动机器人成本高等。
YUHESENROBOT·2022-12-24 08:15

【移动机器人】轮式里程计原理

文章目录参考资料原理分析1.线速度推导2.角速度推导（行进方向）参考资料移动机器人轮式里程计原理分析机器人可以基于码盘数据和底盘运动学模型进行航迹推演，从而得到机器人的轨迹。
CHH3213·2022-12-24 03:24

运动估计算法的程序实现_（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，
weixin_39654823·2022-12-24 03:53

【机器人动力学】

综述机器人动力学把机器人分为两类：移动机器人、关节机器人。
马丁·路德银·2022-12-23 20:57

可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示

本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（机器人室内定位、基于Android的室内定位）以及在IoT（光二维码接入、水下可见光通信）领域上的一些应用demo：更多我们团队的工作请见博客《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用
gwpscut·2022-12-23 14:43

调研报告之——可见光通信与可见光定位

本博文为可见光通信及可见光室内定位调研报告，更多关于本人做的可见光通信相关工作，请看博文：基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用_gwpscut的博客-CSDN博客本博文为本人在基于可见光通信的高精度室内定位及物联网应用的工作总结
gwpscut·2022-12-23 14:43

基于可见光通信的室内定位与导航及物联网应用

VisibleLightCommunication,VLC）相关研究，主要包括：基于光电二极管（PD）、图像传感器（camera）的高精度可见光定位算法(VisibleLightPositioning,VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航
gwpscut·2022-12-23 14:42

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案论文名称:Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmappingApplication-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots
计算机视觉life·2022-12-22 18:16

二轮差速运动控制及里程计

https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83691951
MX_MN·2022-12-22 17:52

技术分享 | 为什么学习rrt_exploration实现自主建图容易掉坑？

在无人车领域当中，SLAM和导航两个部分一直是研究人员关注的重点，无人车作为移动机器人，这两个功能也十分重要，无人车到一个未知的环境中，人为控制无人车进行建图，建立好地图后，再使用导航，这是目前在无人车应用场景中十分常见的场景
阿木实验室·2022-12-22 12:34

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点
m0_71775106·2022-12-22 12:04

ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图

之前博文已经介绍过机器人exploration以及多机器人SLAMmapmerage《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》《ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之——多移动机器人
gwpscut·2022-12-22 12:29

slam和ros之间的是什么关系？

主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，SLAM分为：激光SLAM和视觉SLAM，他们各有千秋，常见的应用有：扫地机器人，无人驾驶车，无人机，等等。ROS是什么？
深蓝学院·2022-12-22 12:23

机器人智能仿生路径规划算法研究现状简述

[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法
混沌无形·2022-12-22 07:16

移动机器人底盘控制器，六年工作经验总结

移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等。
loop222·2022-12-21 16:25

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）问题描述关键词：ros、滑模控制、运动受限、跟踪控制、*多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台（ros_tutorials）上做
大风吹~~~~~·2022-12-21 16:53

SLAM学习--2D激光SLAM--入门学习

2.2D激光slam和3D激光slam的实现方案还是有些区别,3D目前主要用在室外无人车或者送快递机器人等；2D主要用在室内环境，家用扫地机器人、工厂货仓环境、室内（建筑物内）移动机器人（送餐，
Robot-G·2022-12-21 07:12

Vrep学习笔记（一）

在Vrep中已经构建好了基本的关节模型和运动控制接口，只需要调用响应的控制接口来控制各个关节就行了。1.2Vrep中基本的代码框
catog·2022-12-20 14:49

单闭环直流调速系统仿真

课本《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》推荐网友链接：链接一参数设置器件ValueStepsteptime=0,finalvalue=10Gain1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/
憨呆·2022-12-20 12:55

移动机器人——自定义规划算法

此处自定义global_planner，local_planner流程一样但继承nav_core::BaseLocalPlanner继承nav_core::BaseGlobalPlanner编写插件需重写initialize，makePlan，footprintCost读入参数的命名空间为/move_base/RobotGlobalPlanner/，通过move_base加载参数时默认加入move
white_Learner·2022-12-19 21:54

Tesla Bot 特斯拉机器人介绍

TeslaBot文章目录TeslaBot硬件架构结构仿真全身自由度灵巧手驱动原理传感器配置关节模组视觉环境识别导航运动控制整机联动人形机器人参考硬件架构TeslaOptimus最高时速为5英里/小时（8
菜鸟来求学·2022-12-19 07:25

LIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计(翻译)

摘要我们提出了一种通过平滑和映射实现紧耦合的激光雷达惯性里程测量的框架LIO-SAM，该框架实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建。
西凉孟起·2022-12-19 07:22

自主导航与路径规划无人机研究现状

目录1.SLAM算法的研究现状2.无人机定位研究现状3路径规划的研究现状参考文献1.SLAM算法的研究现状移动机器人根据传感器获取的自身状态信息和环境信息构建环境地图的过程被称之为SLAM问题，SLAM
.萧十三·2022-12-18 16:54

三维点云语义地图 & TSDF

移动机器人三维语义地图构建技术研究——电子科大硕士论文语义信息提高机器人对周围环境的理解，能够识别环境中物体的类别、运动状态等，能使机器人完成更好的人机交互、导航定位功能。目标检测模块提取语义信息。
洛詻·2022-12-18 10:03

机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1-知乎搜素关键词："indoorlocation","indoorlocalization","indoortracking"and"indoorpositioning
Robot-G·2022-12-17 16:22

移动机器人开发--ROS框架

开发思路：完成移动移动机器人比赛，从零开始搭建ros框架，实现移动、定位导航、搬运等功能。
Lanston.·2022-12-17 10:08

如何开发一款机器人

如果按照是否移动划分，则机器人分为固定机器人和移动机器人。固定机器人一般不能自主移动，固定在一个位置，主要功能要完成控制机械臂的运动。而移动机器人还需要控
平原君2088·2022-12-16 09:06

机器人手眼标定-python

所以进行眼在手上的手眼标定，期间遇到了一些bug，特此记录matlab算出的棋盘格姿态有问题，所以改用opencv进行，如果有读者也发现matlab有问题，建议改用opencv手眼标定的原理请参考网上其他资料准备工作移动机器人拍摄多张棋盘格照片
y_s_h1998·2022-12-15 19:28

机器人环境感知研究现状简述

[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]‍摘要：环境感知是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不同穷，本文主要沿算法研究时间、分算法类型、从机器人自主运动角度对部分经典研究成果进行分析概述
混沌无形·2022-12-15 06:28

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制基础代码见之前的博客使用MPC对小车进行运动控制，为什么抛弃了LQR呢？
hxc2B·2022-12-14 23:01

机器人学习--ROS学习入门

但是上升到移动机器人自主定位导航和感知环境等高级需求层面，普通嵌入式微处理器处理不了那么多数据，且硬件搭建裸机较难。
Robot-G·2022-12-14 20:51

深度学习技术在自动驾驶中的应用

并对这些方法在自动驾驶场景感知、路径规划、行为仲裁和运动控制算法进行综述，同时就目前自动驾驶设计中使用人工智能体系结构所遇到的挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件进行了详细的阐述，本
智能交通技术·2022-12-14 13:23

基于冲突搜索算法的多机器人路径规划（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。
荔枝科研社·2022-12-13 22:42

自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

MotorVehicleAutoDrivingSystem），又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58

【论文笔记】MIT-基于DRL的行人环境移动机器人导航

MIT_papers_readingNumtitleauthortime1DecentralizedNon-communicatingMultiagentCollisionAvoidancewithDeepReinforcementLearningYuFanChen,MiaoLiu,MichaelEverett,andJonathanP.How20172SociallyAwareMotionPla
209SPiriT·2022-12-13 14:54

【时间预测+速度规划+ADRC】移动机器人高精度轨迹跟踪控制

前言：本文的目的在于分享一种2D移动机器人的速度规划与控制方法，其包括时间预测模块、速度规划模块和控制模块，上述模块均为独立的算法模块由代码实现。
chaosir·2022-12-13 14:54

移动机器人走S形路径原因排查及解决

前言在移动机器人调试过程中经常发生规划的是直线路径，但实际走S形路径的情况，引起这种情况的原因较为复杂，排查比较困难，需要综合考虑。我总结了几点实际调试经验，供大家参考。
Sunny.Code·2022-12-13 11:42

L0到L4超全介绍！30+自动驾驶方案汇总

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
自动驾驶之心·2022-12-13 09:08

【OpenCV-Python】教程：4-6 FAST （Features from Accelerated Segment Test）算法角点检测

一个最好的例子是SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)移动机器人，它的计算
黄金旺铺·2022-12-12 00:08

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4
人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

双目视觉焦距_双目视觉——打造室外避障的“最优解”

加入高工移动机器人专业行业群(高工机器人CEO2群，高工移动机器人产业链群)，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人产业链上的核心配件供应商、车体制造商、智能物流系统提供商、终端用户。
周远凡·2022-12-11 21:04

基于c语言矩阵数组透视变换,一种图像透视变换方法与流程

透视变换常用于图象的校正，例如在移动机器人视觉导航研究中，由于摄像机与地面之间有一倾斜角，而不是直接垂直朝下(正投影)，有时希望将图象校正成正投影的形式，就需要利用透视变换。
王蕴藉·2022-12-11 14:22

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。
zbb564833642·2022-12-11 03:20

ros导航避障

move_base包采用action机制接受导航goal，然后移动机器人底座到达指定的goal。这个过程中move_basenode将同时利用局部规划器和全局规划
我想静静，·2022-12-10 23:29

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))

代码中涉及同步运动和异步运动控制两种，即：_control和_double_control两个。测试代码:fromservo
deyiwang89·2022-12-10 19:20

基于强化学习SAC_LSTM算法的机器人导航

针对人群中机器人的导航问题，本文采用强化学习SAC算法，并结合LSTM长短期记忆网络，提高移动机器人的导航性能。在我们的方法中，机器人使用奖励来学习避碰策略，这种方法可以惩罚干扰行人运动的机器人行为。
C喳喳·2022-12-10 14:18

基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

1、移动机器人底盘移动底盘有多大长宽高：35*35*40cm移动底盘有多重17kg底盘最大载重是多少40kg底盘最大速度是多少1.2m/s底盘的电池是多大24V/7.8A锂离子电池底盘能够续航多久8小时
weixin_30751947·2022-12-10 13:01
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