移动机器人运动控制

编码器介绍和应用

编码器将运动转换为电信号，该信号可由运动控制系统中的某种类型的控制装置读取，例如计数器或PLC。编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。
IT_B_O_Y·2023-01-07 14:46

基于ROS的移动机器人开发：视觉、语音、导航

经过十余年的快速发展，ROS已成为当下主流的移动机器人操作系统，被各大机器人科技企业支持与使用。
深蓝学院·2023-01-07 07:30

ROS话题通信c++和python实现

机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。
ssz__·2023-01-07 02:07

arbotix报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘

ros下利用arbotix对建立的模型进行运动控制，出现该错误：运行如下命令：sudoaptinstallpython3-pip#下载pip3installpyserial#安装
小蜗牛冲鸭~·2023-01-06 22:01

深度学习数据集集合（二）

KITTI数据集#3D目标检测用KITTI（卡尔斯鲁厄技术研究所和丰田技术研究所）是移动机器人和自动驾驶领域最受欢迎的数据集之一。
阿利同学·2023-01-05 11:33

场景几何约束在视觉定位中的探索

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉工坊导读视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导
小白学视觉·2023-01-05 11:27

2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势

主要制造商包括GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardXRobotics,ClearpathRobotics,FetchRobotics等。其中，GeekplusTechnology和MobileIndustrialRobots是自主移动机
QYR_Hebe·2023-01-03 14:23

叉车移动机器人市场现状及未来发展趋势

2021-2027中国叉车移动机器人市场现状及未来发展趋势2020年中国叉车移动机器人市场规模达到了亿元，预计2027年可以达到亿元，未来几年年复合增长率(CAGR)为%(2021-2027)。
简乐尚博(168Report)·2023-01-03 14:23

自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告

2022-2028中国自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告2021年中国自主移动机器人市场销售收入达到了万元，预计2028年可以达到万元，2022-2028期间年复合增长率(CAGR)为%。
简乐尚博(168Report)·2023-01-03 14:23

1.移动机器人发展现状

移动机器人主要应用场景：场景1.仓储机器人(AGV自动导引运输车)：电商企业用户下单后机器人可以实现自动分拣和发货。
helwens·2023-01-03 14:22

bldc 原理 方波控制_BLDC电机技术，让AGV如虎添翼

出品|高工移动机器人公众号ID|GG-AMR作者|牧原移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，代表了机电一体化的最高成就。
黑田光·2023-01-03 12:13

理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法

图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。
weixin_30912051·2023-01-03 12:02

C++ - opencv应用实例之矩形框检测

C++-opencv应用实例之矩形框检测现阶段下，目标检测在实际应用场景中的表现颇为重要，工业质检、移动机器人视觉伺服、作业、交通监控、安防领域等均需要通过目标检测来实现对目标的定位、测量或者统计、辅助控制等目前目标检测主要分为两个方向的发展
明月醉窗台·2023-01-03 06:35

里程计

下面是从一篇论文中有关里程计的一段解释：里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了实时的位姿信息。移动机器人里程计模型决定于移动机器人结构和运动方式，即移动机器人运动学模型。
Lei_yiyi·2023-01-02 16:33

总结分析一些GNSS相关开源融合方案

背景介绍：近年来，自主移动机器人的需求在不断增长，与之相应的落地问题也越来越多，其中准确的状态估计是自主移动机器人的基本问题，为了实现局部准确和全局无漂移的状态估计，可以将具有互补特性的多个传感器融合在一起
Skyendless123·2023-01-02 09:13

开源！ ROS2阿克曼开发平台方案

开源项目发布方：小白学移动机器人开源项目的内容：机械模型、底层驱动板PCB、底层驱动程序、ROS2部分功能包（启动功能包，描述功能包）
白茶-清欢·2023-01-02 08:56

一文详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。
Tom Hardy·2023-01-01 23:45

【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位算法研究附matlab代码

⛄内容介绍卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更好地理解卡尔曼滤波器的基本原理并将卡尔曼滤波更好地利用在更多领域,结合卡尔曼滤波器在机器人定位中的应用阐述卡尔曼滤波的系统模型以及卡尔曼滤波器
matlab科研助手·2023-01-01 17:09

动作捕捉技术应用于地面移动机器人协同

《一千零一夜》故事集中收录的《阿拉丁神灯》深受读者们的喜爱，其中阿拉丁拥有一块神奇的魔毯，它具有运载功能，可以将物体轻松便捷的从一个地方转移到另一个地方。在现实生活中，可变形布作为一种轻量便携且具有良好适应性的载体，已被广泛的应用于多个场合，例如在医院中用来转移患者的床单。如图1所示，柔软的床单能避免对患者造成二次损伤。图1医院中搬运病人用的床单如何能够让软布更加智能地参与到搬运任务中，使其成为一
MocapLeader·2023-01-01 11:37

slam算法有哪些

：ORB-SLAM、LSD-SLAM、PTAM、SVO、DTAM等；3.基于组合传感器的SLAM算法：Rovio、OKVIS、LSD-SLAM2、VINS-Mono、VINS-Fusion等；4.基于移动机器人的
喵先生!·2023-01-01 07:17

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（八）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（八）第八章、实现小车自主导航0.前言上一节通过配置小车的里程计，用gmapping算法建了房间的二维栅格地图；这一节通过配置AMCL定位以及move_base实现小车在房间中的自主导航
Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源开源地址https://github.com/Lord-Z/ackermann_gazebo.gitReadMe教程howtouse1.前期准备preparation
Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（二）

第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了，这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。将功能包放进工作空间进行编译，source一下环境，先看gazebo:roslaunchtianracer_descriptiongazebo.launch可以看到模型已经加载到gazebo中的empty_world中了，此时模型还是白板，稍
天之博特TIANBOT·2022-12-30 20:11

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）第三章、让小车动起来1.配置controller在tianracer_description功能包新建config文件夹，通过一个yaml文件smart_control_config.yaml
Lord_ZYX·2022-12-30 20:41

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES例程

参考了一个模型预测控制（MPC）的简单实现https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13880682.html与基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab例程https:
时光@印迹·2022-12-30 18:12

移动机器人运动学

移动机器人运动学控制对象的正逆解  要控制一个机器人，首先得弄清楚输入与输出:  例如，一个两轮差速机器人，我们的控制对象是左右轮的转速，输出的是机器人整体的线速度和角速度；对于一个机械臂，我们控制的是各个关节电机的角度
TinyYuumi·2022-12-30 18:41

移动机器人动力学

移动机器人动力学拉格朗日动力学方程方程如下：ddt(∂L∂qi˙)−∂L∂qi=Q\frac{d}{dt}\left(\frac{\partialL}{\partial\dot{q_{i}}}\right
TinyYuumi·2022-12-30 18:41

AUV运动控制仿真（PID控制）

如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、研究对象描述二、总体思路三、仿真实现1.获得误差2.设计PD控制器3.控制力传入模型进行解算4.通过艏向角速度得到艏向角5.Solver设置四、仿真结果分析前言本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍
工程湛湛·2022-12-30 17:08

AUV控制中的反步法

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、问题描述在AUV的运动控制中，主要包括点跟踪、路径跟踪和轨迹跟踪。
工程湛湛·2022-12-30 17:08

二维平面目标点跟踪

一.移动机器人运动学这部分内容非常简单，而且参考书籍在西交大出版社有中文版，翻译更加没有意义。详细内容参见《IntroductiontoAutonomousMobileRobots》第3章。
灰巧克力爱松露·2022-12-30 14:06

python 角点检测_OpenCV-Python教程:38.FAST角点检测算法

理论我们看到了一些特征检测算法，他们很多都不错，但是从实时应用的角度看，他们都不够快，一个最好的例子是SLAM(同步定位与地图创建)移动机器人没有足够的计算能力。
weixin_39799825·2022-12-30 13:00

卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用（上）

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。
肥鼠路易·2022-12-30 12:17

【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位算法研究附matlab代码

⛄内容介绍卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更好地理解卡尔曼滤波器的基本原理并将卡尔曼滤波更好地利用在更多领域,结合卡尔曼滤波器在机器人定位中的应用阐述卡尔曼滤波的系统模型以及卡尔曼滤波器
Matlab科研工作室·2022-12-30 11:06

机器人学习--栅格地图（occupancy grid map）构建（部分代码解析）

转自：占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）-知乎占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
Robot-G·2022-12-29 13:28

深度强化学习下移动机器人导航避障

前言这篇博客不是试图去创造轮子，而是运用现有的技术更好的解决问题，或者说仅仅是解决问题，同时也是对自己现阶段工作记录，以便日后查看。一、运行环境macOSHighSierra10.13.6Python2.7.17::Anaconda,Inc.tensorflow-1.8.0-cp27-cp27m-macosx_10_13_x86_64二、配置环境官网下载Anacondahttps://www.an
night_runner·2022-12-29 07:33

【论文笔记】基于分层深度强化学习的移动机器人导航方法

目录摘要关键词0引言1基于分层深度强化学习的导航方法1.1模型框架1.1.1避障控制模型1.1.2目标驱动控制模型1.1.3行为选择模型1.2模型训练2实验分析2.1实验设置2.2实验结果与分析2.2.1训练与测试实验结果2.2.2可视化导航效果2.2.3真实环境下的导航实验3结论摘要针对：基于深度强化学习(deepreinforcementlearning,DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角
Ctrl+Alt+L·2022-12-29 07:28

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究，深入研究了顶级机器人趋势和预测。
·2022-12-28 20:23

《论文阅读》LO-Net: Deep Real-time Lidar Odometry

留个笔记自用LO-Net:DeepReal-timeLidarOdometry做什么LidarOdometry激光雷达里程计，里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了实时的位姿信息。
未知丶丶·2022-12-27 20:36

开源分享：运动规划算法之RRT

无论是移动机器人还是机械臂，都需要路径规划来帮助规划出一条合理的路径（总不能穿墙而过吧），所以运动规
鱼香ROS·2022-12-27 17:29

Ros 与 web 之网页订阅本地电量，超声波，IMU信息数据

目录简介：一、编译ros包发布imu数据二、查看imu数据类型三、新建HTML脚本四、重点注意的点五、调试结果简介：我们移动机器人惯导（imu）可以说是刚需了，imu数据在机器人上一般大都是在服务端发布出来
忒懂先生·2022-12-27 12:48

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo
酸梅果茶·2022-12-27 12:15

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

一个是移动机器人上的坐标系，另一个是惯性坐标系。四旋翼无人机上有四个转子，每个转子都是电机独立驱动的。r是质心的位置向
向南而行灬·2022-12-27 11:29

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

文章目录一.开源二.安装1.uWebSockets2.ipopt3.模拟器三.运行四.分析一.开源MPC_tracking二.安装参考：上面Github的README.md【运动控制】MPC控制器(c+
梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

【路径规划-机器人栅格地图】基于哈里斯鹰算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用哈里斯鹰解决移动机器人的路径规划
普通网友·2022-12-27 01:21

[OpenCV-Python] OpenCV 中图像特征提取与描述 部分 V (二)

一个最好例子就是SLAM（同步定位与地图构建），移动机器人，它们的计算资源非常有限。为了解决这个问题，Edward_Rosten和Tom_Drummond在2006年提出里FAST算法。我们下
鱼儿-1226·2022-12-26 11:46

中文论文阅读笔记

中文论文基于语义信息与多视图几何的动态SLAM方法研究仲星光哈尔滨工程大学摘要：针对移动机器人在动态环境中进行精确定位和地图构建的迫切需求,本文在使用深度神经网络获得语义信息的基础上,对动态场景下的相机定位与建图方法进行了研究
Jumping润·2022-12-25 18:53

机械臂的运动学分析-工业机器人

机械臂的运动学是研究机械臂各连杆坐标系之间的运动关系，是对机械臂进行运动控制的基础。
peizhiming·2022-12-25 14:01

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient
理工智控·2022-12-24 09:41

如何设计一款基于ROS的移动机器人？

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。
风雨兼程--远方·2022-12-24 09:41

【路径规划】基于拓展随机树算法RRT的路径规划问题附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题
普通网友·2022-12-24 08:53
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