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最小生成树 -prim算法
一般无向图建图
稠密
图-prim算法稀疏图-kruskal算法prim:加点法1.先随机选一个点,加入集合,之后寻找最短的距离的点加入集合,行程最小生成树。
_amnesia_
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2023-09-01 08:50
搜索与图论
图论
算法
邻接表和邻接矩阵、树的遍历 (DFS和BFS)
文章目录前言一、邻接表与邻接矩阵1.稀疏图与
稠密
图2.邻接矩阵的储存方式3.邻接表的储存方式二、树的遍历1.DFS2.BFS总结前言如果大家还不太熟悉DFS和BFS的,可以去看看我前两篇博客,我在浅谈了一下
1234_6
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2023-09-01 03:08
基础算法
链表
图论
dfs
bfs
算法
光流法相关论文-LK光流法,HS光流法,Farneback光流法,FlowNet: 端到端的深度光流估计, RAFT: 结构化的光流估计
目录光流法1.Lucas-Kanade光流法(稀疏光流法):2.Horn-Schunck光流法(
稠密
光流法):3.Farneback光流法:4FlowNet:端到端的深度光流估计:5.RAFT:结构化的光流估计
LeapMay
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2023-09-01 03:59
光流法
计算机视觉
对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用
在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中,尝试跑了一下单目
稠密
地图构建的代码,在编译源代码的过程中遇到该问题,编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o
跳跳虎的弹簧永不生锈
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2023-09-01 01:10
SLAM2
ubuntu
ubuntu
实测 (二)NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3
稠密
回环建图
开发环境:NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇,开始orb-slam2
稠密
回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2
稠密
回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的
稠密
地图版本
全日制一起混
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2023-08-31 17:19
NX实测
ubuntu
嵌入式硬件
计算机视觉
c++
2018年旅行日记——先行万里路,再读万卷书之四
这个城市是新南威尔斯州首府,也是澳大利亚最大的城市和港口,还是澳大利亚人口最
稠密
的地方。这两天陪我们导游姓曾,我非常喜欢他。他能说会道,给我们讲了很多的笑话,引得我们哈哈大笑。
Myb88
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2023-08-31 10:15
最短路-堆优化dijkstra(基础算法)
最短路–单源最短路–权为正,稀疏图(邻接表)–堆优化版dijkstra求源点:起点汇点:终点但愿最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:
稠密
图nm#include
一只爱吃萝卜的小兔子
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2023-08-30 21:07
C++
算法
算法
Dijkstra算法详解(二)------堆优化版
朴素版Dijkstra算法适用于
稠密
图,而堆优化版Dijkstra适用于稀疏图。
无条件j
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2023-08-30 21:36
算法
数据结构
c++
所有的基础最短路问题 dijkstra、堆优化dijkstra、bellman-ford、SPFA、Floyd
算法模板://朴素Dijkstra邻接矩阵存储
稠密
图intg[N][N];//
Cyber_Wz
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2023-08-30 21:05
AcWing题解
算法
蓝桥杯
c++
数据结构
图论
最短路 - Dijkstra算法 && 堆优化版
时间复杂度:O(n^2),应用于
稠密
图。伪代码/模板:intDijkstra(){memset(dist,INF,sizeofdist);dist[1]=0;//起点到起点的距离为0f
我还能码嘛。
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2023-08-30 21:05
算法
【算法基础】最短路算法(朴素Dijkstra + 堆优化Dijkstra + Bellman-Ford +SPFA + Floyd)⭐⭐⭐⭐⭐
边权即两个点之间的距离;单源,即只求从源点(起点,终点也称为汇点)到其他点的最短距离;朴素Dijkstra算法适用于求
稠密
图的最短距离问题。
天使Di María
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2023-08-30 21:05
算法
算法
贪心算法
数据结构
DP
java---堆优化Dijkstra算法---最短路(2)(每日一道算法2022.8.28)
java-朴素Dijkstra同时涉及到一些单链表数组模拟的知识:java-单链表数组模拟我们是使用多个单链表来存储邻接图一般来说,堆优化Dijkstra用于求稀疏图的最短路,而朴素Dijkstra用于求
稠密
图的最短路题目给定一个
SRestia
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2023-08-30 21:04
算法
java
算法
开发语言
最短路-稀疏图-堆优化的dijstra算法-优先队列
typedefpairPII;priority_queue>q;//从小到大进行排列#includetypedefpairPII;priority_queue,greaterq;堆优化的dijkstra1.用于
稠密
图
_amnesia_
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2023-08-30 21:33
搜索与图论
算法
图论
摘抄
深夜里听到乐声现代·林徽因这一定又是你的手指,轻弹着,在这深夜,
稠密
的悲思;我不禁颊边泛上了红,静听着,这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过,忒凄凉我懂得,但我怎能应和?
Vicky麗
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2023-08-30 21:49
通用矩阵乘法(GEMM)优化——基于arm neon
GEMM优化报告实验任务实现矩阵乘法C=A∗BC=A*BC=A∗B,其中,AAA,BBB,CCC是N∗NN*NN∗N的单精度
稠密
矩阵。本实验中矩阵均为columnmajor。
Yi Xiao[旺柴]
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2023-08-30 20:03
高性能计算
矩阵
线性代数
内存优化
骑行中国day2:钦州大寺镇——东兴市
昨天扎营在钦州市大寺镇前公路边上,清晨的时候,雨忽然落了下来,细细的雨丝
稠密
的斜织着,雨并不冷,只是阴郁的天气会唤起灵魂里的失落和孤独。
地球流浪指南
·
2023-08-30 09:40
最短路-朴素的dijkstra算法
算法:1.1边权都是正数1.1.1朴素的Dijkstra算法-
稠密
图-邻接矩阵来存先进行初始化dist[1]=0,dist[i]=+无穷s:当前已经确定最短距离的点的集合进行n次遍历,求解到n个点的最短路
_amnesia_
·
2023-08-30 06:57
搜索与图论
图论
算法
(基于直接法的视觉里程计)LK光流法,代码解读, 直接法,特征点法对比,稀疏,半
稠密
,
稠密
地图
"刺卵掷地,逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码:1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项:特征点耗时,丢弃有用信息,特征缺失(长直走廊)失效对此,有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集,RGBD的,下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz
终问鼎
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2023-08-29 15:39
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
计算机视觉
人工智能
SLAM
算法
G2O
《闲居初夏睡起.其二》感悟
和煦的阳光透过
稠密
的树叶洒落下来,清晨的晨光安静而柔和,朗朗的读书声打破这片寂静之地。早安!请用微笑和亲爱的孩子们打招呼,孩子们看到老师甜甜的微笑,不由得会心相迎,美好的一天开始了!
刘丽歌东华东区小学
·
2023-08-28 18:35
【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下,对普通的ORB_SLAM3和
稠密
版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
Q小鑫
·
2023-08-27 15:50
SLAM学习
人工智能
自动驾驶
末代捉鬼人 第69章 河中女尸
兄弟两个来到河岸边儿一找,还真是挺幸运,王三儿的蓬船钻进了河边一片浅水的苇子荡里,让
稠密
的苇子给截住了。兄弟两个凫水朝蓬船游了过去。
御风成长
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2023-08-25 23:36
摩托车改装消音器,噪音扰民谁来管-
他们骑着质低价廉的山寨踏板摩托车,不穿戴安全护具、头盔,有的甚至嘴里还叼着烟骑车,到居民区以及人口
稠密
区域时还故意轰油制造噪音,吸引行人的眼球,对行人特别是老人、孩子和心脏病人造成极大的伤害,严重的扰民
阿翁_bb43
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2023-08-24 19:08
院中的两棵树
图片发自App梨树矮小一些,在院子的东边,紧挨着厨房,
稠密
的枝杈伸到厨房顶上,每天傍晚时分,厨房上空炊烟袅袅,透过梨树的枝杈,随着飘浮的炊烟,看到蓝蓝的天空中的白云忽而变成一只小白兔,,忽而变成一只小狗
hxh夏日物语
·
2023-08-24 14:55
重庆是真正的全世界的风水宝地
远在两万多年前的旧石器时代,这片土地上就出现了人类的生息繁衍活动;到新石器时代,已有叫
稠密
的原始村落,分别住着夷、堠、且、奴、宾、让、单等八个民族。正是这些最早的重庆居民,创造了最古老的历史文明。
城中隐士
·
2023-08-24 12:41
忽有故人心上过
“你看这青梅骨朵多
稠密
、这凤尾色多优雅、还有这勿忘我可是法国品种......”老人的笑容那样亲切,感觉忽有故人心上过。那些故交旧物、那些美好往事、鸿爪雪泥,倏忽而视。
满杯鲜橙
·
2023-08-24 06:13
外表邋遢的文章,你还愿意继续读下去吗
倘若你呈现出来的整篇文章段落不清,标点符号随意用,字体不统一、整篇文章没有间歇,稠
稠密
密一大篇,无论是发在平台还是发给编辑,估计都不会有人愿意瞟一眼。
小颜有范儿
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2023-08-24 06:52
R语言-稀疏矩阵对象格式学习-重点理解稀疏矩阵对象的重构
稀疏矩阵几乎产生于所有的大型科学工程计算领域,记录样本特征值的
稠密
矩阵中很多记录值都是0,由于0不携带信息,因此耗费空间存储0元素是很浪费资源的行为。
Nh_code
·
2023-08-23 14:13
矩阵
r语言
学习
视觉SLAM⑫----建图(未完)
目录12.0本章内容12.1概述12.2双目
稠密
重建12.2.1立体视觉12.2.2极线搜索与块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.2.4像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7
APS2023
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2023-08-22 19:18
SLAM
十四讲读书笔记
计算机视觉
深度学习
人工智能
563【生活感悟】春
行至小区门前,放眼望去,两日不见,道路一边的垂柳叶儿貌似
稠密
几许,两旁绿植的新叶也从鹅黄开始转向新绿,鲜花更若无其人尽情绽放在枝头,一簇簇开成一片“花海”。
冬日暖阳zlh
·
2023-08-22 12:37
无患子
这棵树的树干通直,枝叶广展,绿荫
稠密
,遮住了大半个天空。整株枝条都垂着深紫色葡萄一样的果实,明明是最凋零的季节,一中却果实累累。子柒想起紫藤石廊尽头的那棵柿子树,光秃秃的树梢顶端挂着几十只固执的柿子。
纸鸢i
·
2023-08-22 12:36
45°角《第七季》
我们好容易掀开
稠密
夹竹桃的丛林,赶到测量放的孔位处,看到的却是野猪啃食过的新鲜泥窝。“哼。。。。。哼。。。。。,”木拉先生学着野猪哼了两声,像我做着鬼脸。看
莫阿里发
·
2023-08-21 21:16
郭沫若书房
选择来这里,一是因为有安静的书桌,再就是窗外那一抹景色,在桌子旁就能看见白云蓝天、松涛阵阵,海上的白帆点点、轮船驶过,那棵繁茂
稠密
的大树,枝叶一半庇护绿茵,一半伸向大海,还有那
青岛先生
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2023-08-21 13:27
简单的floyd——初学
前言:(摘自https://www.cnblogs.com/aininot260/p/9388103.html):在最短路问题中,如果我们面对的是
稠密
图(十分
稠密
的那种,比如说全连接图),计算多源最短路的时候
weixin_30402343
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2023-08-21 04:26
【宣霖藏.荐】--石陨石
陨石在陨落地面以前要穿越
稠密
的大
宣霖国际
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2023-08-20 21:45
三维重建_基于图像的三维重建_面片/光度一致性
(输入稀疏点云、各个图像位姿、图像)先进行立体对(3D-2D,2D-2D)的选择,然后计算深度图,接着进行深度图细化(比如剔除不可靠的3D点),最后进行深度的融合(比如剔除重复的/遮挡的空间点),得到
稠密
的三维点云模型
惊鸿一博
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2023-08-20 18:31
SLAM
三维重建
计算机视觉算法
SFM
我读《格列佛游记》
这个王国是一个半岛,巨人国的人口
稠密
,由51座大城市和许多小村庄。巨人国的景象让格列佛大饱眼福。他在王后命人专门给他做了个旅行小箱子。他在这旅游小箱子里,欣赏着这里的一切。
2班杨婷
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2023-08-18 03:52
深夜里听到乐声
这一定又是你的手指,轻弹着,在这深夜,
稠密
的悲思。我不禁颊边泛上了红,静听着,这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过,忒凄凉!我懂得,但我怎能应和?生命早描定她的式样,太薄弱!是人们的美丽的想象。
旧时金城
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2023-08-17 21:46
大数据——协同过滤推荐算法:矩阵分解
SVD分解的前提是矩阵是
稠密
的,现实场景中数据都是稀疏的,无法使用SVD,需要均值或者其他方法来填充,会对数据造成一定影响。
AIGC人工智残
·
2023-08-17 00:07
大数据
大数据
推荐算法
矩阵
circuit
数据范围较小,为
稠密
图,所以考虑Floyd介绍一下Floyd的一条性质:当枚举到某一个中转点k时,D[i][j]表示从节点i到节点j的最短路径,其中该路径经过的中间节点(也就是路径上除了起点i和终点j之外的节点
_NeW__
·
2023-08-16 20:46
基础算法
算法
数据结构
纯numpy实现滑动窗口计算,继而完成两种池化和寻找
稠密
区域的任务
我想求出这张图片中人头最
稠密
的一块区域(区域尺寸给定),那么怎么求呢?
·
2023-08-16 00:04
python深度学习算法
2018年印度VIPPASANA 静心(六)———没有地狱,只有自我;没有天堂,只有无我。
第五天的观修对身心感受更细致了,乃至于哪个部分的能量振动更轻盈细腻,哪个部分的振动更
稠密
强烈一点都很清晰,而且越坐越清明和有精力。
李佩珊
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2023-08-14 13:55
反思一下清政府
可是拿今天的疫情的爆发肆虐,许多国家都封锁了国门,切断了人口
稠密
流动。这不是以前的闭关锁国吗?以前的清政府早期,人民
继海boy
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2023-08-14 13:20
寻觅
图片发自App西边的太阳悄悄地藏起风起劲失去寒气人烟
稠密
高楼林立我在生活的都市做起了客人我在出生的土地做起了旅人时光赐我皱纹懦弱和虚伪始终寻觅的是一池净水洗去污浊拥抱自己
拥野
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2023-08-14 05:29
它是土星最大的卫星,它是地球之外唯一一颗有湖海、会下雨的天体
土星最大的卫星,土卫六泰坦(Titan),是目前太阳系中已知的唯一一颗拥有
稠密
大气层和液态海洋的卫星。它的表面到底长什么样子?
haibaraemily
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2023-08-13 23:14
鼠于2020
已亥走庚子来溜走的时光就像夜晚的流星一闪而过这一年流星藏在记忆时光宝盒里泛起丝丝凉意……层层叠叠
稠密
的红红葡萄串串2020好想品尝一下葡萄是否酸甜可口这便是鼠戏葡萄健康平安幸福快乐鼠也鼠不尽……鼠戏葡萄画浓淡幽香自有乐趣壶流光溢彩每个作品都是诗和远方鼠于
江南威尼斯2018
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2023-08-13 17:17
SLAM第12讲 建图实践部分
1实践:单目
稠密
重建1.1我们需要下载示例程序所需要的数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip。
思考之路
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2023-08-13 04:45
深蓝orb-slam
slam
大国的崛起:第二集:小国大业 荷兰
如果没有一系列复杂的水利设施阻挡,荷兰人口最
稠密
的地区,每天将被潮汐淹没两次。就是这样一个地方,在三百年前,也就是17世纪的时候,却是整个
ninver2007
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2023-08-13 04:11
百科
历史
Dijkstra(求最短路)
(n2+m),n表示点数,m表示边数模板(朴素法一般m等于n^2的时候使用)#include#includeusingnamespacestd;constintN=510;intg[N][N];//为
稠密
阵所以用邻接矩阵存储
前 方
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2023-08-12 10:10
acwing
算法
数据结构
为自己点赞
而天空中掠过几只小鸟,欲想回到巢中,疾速地穿过鱼鳞状
稠密
的云朵,好不漂亮。突然,一个声音像爆豆般的从我的房间里传出来:“赢了”那是我在玩游戏,经过了20多分钟的激烈斗争,我已赢得了最终的桂冠。
左连贺
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2023-08-12 07:07
7.7 通俗易懂详解
稠密
连接网络DenseNet & 手撕
稠密
连接网络DenseNet
稠密
连接的拼接方法主要由
稠密
块和过渡层组成
稠密
网络主
computer_vision_chen
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2023-08-11 12:26
动手学深度学习(计算机视觉篇)
网络
深度学习
人工智能
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