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稠密)
普通邻接矩阵转换成edge_index的COO稀疏矩阵形式,格式为[2, num_messages]
平时我们接触的邻接矩阵adj的形式要么是
稠密
矩阵(原始二维矩阵),但是在使用PyG框架的时候会发现格式不对,需要形式为[2,edges]的coo_matrix。
weixin_46269351
·
2023-11-03 10:48
python
矩阵
深度学习
深度学习推荐系统-DeepCrossing
DeepCrossing1.动机这个模型就是一个真正的把深度学习架构应用于推荐系统中的模型了,2016年由微软提出,完整的解决了特征工程、稀疏向量
稠密
化,多层神经网络进行优化目标拟合等一系列深度学习再推荐系统的应用问题
Q_cy
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2023-11-03 09:02
"地铁房"为什么受欢迎?
4.地铁周边人口
稠密
,开发商更
lemom521
·
2023-11-03 07:39
雨也滂沱,泪也滂沱
热风,骄阳,蝉鸣不再是是这个夏季的写照,
稠密
的雨,无垠的水与我们相遇在这个烽火不断的流年,淹没所有赞美雨水的诗句,只剩下萧萧风声,萧萧雨声路灯昏昏欲睡,千家万户灯火如萤。
蓝天_490d
·
2023-11-02 01:40
与其惊慌 不如欢唱
图片发自App可怕的是,2009一年的日子,像满树
稠密
的叶子,倏一下,被秋风吹了个精光,剩下的枝干,全爬上了我等的额头,变成了深深浅浅的皱纹。你不得不承认,时间在你步入中年之后,一下子有了加速度。
蔡睬
·
2023-11-01 10:31
ASTRA+ROS:基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机
稠密
重构
前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和时间,该程序适用于局部环境的
稠密
重构。算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码,硬件为奥比中光的Astramini摄像头。
夏天的一叶
·
2023-10-31 04:21
VSLAM
ROS
ASTRA
SLAM
视觉里程计
稠密
AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins
创新点解决了如何利用单张RGB图像的输入,估计高质量
稠密
的深度图的问题,提出了一个基于transformer的架构模块—Adabins,
与光i
·
2023-10-31 01:36
计算机视觉
深度学习
transformer
Keras-Embedding Layer
EmbeddingLayer(嵌入层)EmbeddingLayer是使用在模型第一层的网络层,其目的是将所有的索引标号映射到
稠密
的低维向量中,比如文本集[[4],[32]]被映射为[[0.3,0.9,0.2
在努力的Jie
·
2023-10-30 16:56
川东民居——岳池县裕民镇彭家场老院子
图文:何永平野马川东是指四川盆地以东的简称,因四川盆地周围的高山挡住了来自青藏高原的冷空气造就了盆地内四季分明植被茂密气候宜人的宜居环境,所以川东一带人口
稠密
人多地少,所以人们在修建住所时一般以20至50
何永平野马
·
2023-10-30 05:26
描写雪的唯美段落
1、过了一会儿,雪片开始
稠密
起来,雪花也似乎大了起来,仿佛梨花瓣儿,一片跟着一片,不紧不慢,下得稳稳的;百片、千片,漫天飞舞。不一会儿,高楼戴起了白帽儿,大树穿起了白袍子,马路上铺起了一层薄霜。
麻伟娟
·
2023-10-30 04:24
新加坡
新加坡是由新加坡岛及其附近的小岛组成,国土狭小,人口
稠密
,居民中3/4是华人,重视教育和人才,国民素质高,自然资源贫乏,粮食靠进口,淡水靠邻国供应。
有你懂我陪我就好
·
2023-10-30 02:18
概率矩阵分解及ALS算法实现
矩阵分解在协同过滤共现矩阵的基础上,使用更
稠密
的隐向量表示用户和物品,挖掘用户和物品的隐含兴趣和隐含特征。一、矩阵分解(MatrixFactorization,MF)
longmaohu
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2023-10-29 19:59
算法
矩阵
机器学习
LLM-微调-方案(一):Lora【案例:chatGLM-Lora】【在chatGLM原有结构中间插入新的网络层】【微调时冻结原有结构参数,只微调新加入的网络层参数】
Lora主要在模型中注入可训练模块,大模型在预训练完收敛之后模型包含许多进行矩阵乘法的
稠密
层,这些层通常是满秩的,在微调过程中其实改变量是比较小的,在矩阵乘法中表现为低秩的改变,注入可训练层的目的是想下游微调的低秩改变由可训练层来学习
u013250861
·
2023-10-29 11:45
AI/模型训练
python
开发语言
美国AT&T公布5g供应商,三星、爱立信和诺基亚入选
具体到频谱,AT&T表示将“在一些人口
稠密
地区”
洱思南安
·
2023-10-28 19:41
windows下自动运行openMvg+openMvs的exe的脚本(所有exe均在win10下编译成功并提供所有exe(压缩包)),实现三维重建流程
本文把openMvg做稀疏重建,再把稀疏重建的结果转换成.mvs格式的文件,再提供给openMvs做
稠密
重建的所有步骤的所需文件进行了打包,并写了一个3DReconstruction.bat的脚本文件用于直接运行整个稀疏
kyrie coder
·
2023-10-28 17:10
windows
默默背单词-509
1.cataclysm:[ˈkætəklɪzəm]n.灾难;大洪水,地震;大变动2.populous:[ˈpɑːpjələs]adj.人口
稠密
的3.reign:[reɪn]n.
ss的专属赫兹
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2023-10-28 08:28
【阅读和学习代码】VoxelNet
文章目录将点特征转换为voxel特征稀疏张量到
稠密
张量,反向索引参考博客将点特征转换为voxel特征https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob
联系丝信
·
2023-10-28 07:05
【阅读和学习代码】
学习
【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
论文题目:PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的
稠密
度的问题做了一定的工作
Lukas88664
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2023-10-27 07:00
论文阅读
神经网络
深度学习
一种实用的边的存储结构--链式前向星
文章目录前言前向星定义存储结构优缺点链式前向星边的定义边的插入边的查找运行示例总结前言我们对于图的存储方式常用的有邻接矩阵(适用于
稠密
图),对于边的查询效率较低,也有邻接表,对于边的查询效率高,但是会有扩容消耗
EQUINOX1
·
2023-10-26 18:43
开发语言
c++
数据结构
slam 单目
稠密
深度详解
因为是
稠密
重建,对每个像素都算深度,所以就不是提取特征了。仅凭一幅图像无法估计出深度,要用不同视角下的图像来估计。
蓝羽飞鸟
·
2023-10-26 04:26
SLAM
slam
算法
c++
363——究极咖啡
通过加热牛奶打成的
稠密
奶沫,甜度会瞬间上升。可是说到精品咖啡,甜度值真的很难达到。咖啡的甜度值,可以去到多少菠萝的甜度值又可以去到多少2、ESP最佳25s最佳是呈现黑褐、赭红、榛果。
AlphaGuo
·
2023-10-25 23:47
Eigen入门(1)
主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写,见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//
稠密
矩阵的代数运算(逆,特征值等)#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl
·
2023-10-25 19:00
一起学习现代诗||我愿意是激流·裴多菲(匈牙利)
我愿意是急流,山里的小河,在崎岖的路上、岩石上经过......只要我的爱人是一条小鱼,在我的浪花中快乐地游來游去我愿意是荒林,在河流的兩岸对一阵阵的狂风,勇敢地作战......只要我的爱人是一只小鸟在我的
稠密
的树枝间做窠
瑾壹
·
2023-10-25 12:49
matlab求线性方程组论文,基于Matlab的解线性方程组的几种迭代法的实现及比较.doc...
直接法在假定没有舍入误差的情况下,经过有限次的运算可以求得方程组的精确解,适合用于求解低阶
稠密
型线性方程组。在方程组规模很大且系数矩阵的零元素较多的情况下,我们往往选择迭代法来求解。
进击的大虎
·
2023-10-25 03:43
matlab求线性方程组论文
MinMaxScaler
注意因为零值转换后可能变为非零值,所以即便为稀疏输入,输出也可能为
稠密
向量。该模型可以将独立的特征的值转换到指定的范围内。它也有两个参数可以设置:min:默认为0。指定区间的下限。max:默认为1。指
喆科
·
2023-10-24 18:16
清水绿堤
吃过晚饭,天还大亮,窗外的车与人流还很
稠密
,噪音也此起彼伏。特别是流动小商贩车上的扩音喇叭,电量特别充足,输出的声音也特别尖锐,叫卖声在这燥热的天气里让人心绪不宁。
希望与存在
·
2023-10-24 13:11
[论文阅读]CWD——基于
稠密
预测的通道式知识蒸馏
CWD基于
稠密
预测的通道式知识蒸馏论文网址:CWD论文总结这篇论文「Channel-wiseKnowledgeDistillationforDensePrediction」提出了一种针对密集预测任务的基于通道的知识蒸馏方法
一朵小红花HH
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2023-10-24 04:18
知识蒸馏
人工智能
深度学习
论文阅读
灵魂的化身转世
化身转世,是指灵魂面向(较高、较精微的振动),不断地从较精微的能量体,向下降到较
稠密
的能量体,最终进入身体。
JYOTIS
·
2023-10-22 04:15
nuScenes SOTA!SurroundOcc:面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络(清华&天大)
相较于三维目标检测,三维占据预测可以对周围环境进行
稠密
重建,从而更好地进行感知。
自动驾驶之心
·
2023-10-21 14:29
自动驾驶
3d
计算机视觉
人工智能
深度学习
《远方》
落叶纷飞了季节而我就此踏上一个叫梦想的远途赶上这一趟叫远方的列车望着窗外这季节的雨似乎
稠密
了些两边的红顶房诉说着列车往返的故事浓雾下的大山依旧与它爱的树木相傍列车上的人们各怀心事各有路程谁也不愿去讨论终点是什么而我也不愿过于叙述自己吸引我的或许是那星辰骤变
无界Aom
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2023-10-21 13:09
夏日断想
1.无云的天空是一张素净的脸,枝叶为眉,扶风为发2.云朵在天空无处可匿,而你却可以无迹可寻3.行人在夏日流下的汗,是太阳赋予他们的泪4.疲惫的鸟儿被
稠密
的阳光笼罩,飞不起来5.太阳的秘密,只讲给蒸发的水珠听
南白北青
·
2023-10-20 20:43
友友们相信算命测字吗?请看纪晓岚在书中的记载的测字奇事
出了崇文门,纪晓岚信步闲游,向着人烟
稠密
的集市走去,这几天为了应对殿试,实在没
十方不遇鬼
·
2023-10-19 18:48
深度学习——
稠密
连接网络(DenseNet)
深度学习——
稠密
连接网络(DenseNet)文章目录前言一、从ResNet到DenseNet二、
稠密
块体三、过渡层四、DenseNet模型五、模型训练总结前言上篇文章,学习了残差网络,ResNet极大地改变了如何参数化深层网络中函数的观点
星石传说
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2023-10-19 09:19
python篇
深度学习
网络
人工智能
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲 建图
文章目录12.2单目
稠密
重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目
稠密
重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D
稠密
建图12.4.1点云地图【Code
Gaogaogaoshu
·
2023-10-19 08:19
机器人
SLAM
记忆中的小巷
小巷的一头连着热闹繁华的南街,一头连着熙熙攘攘的北街,进入小巷,犹如进入一个安静而又
稠密
的村庄。小巷里的人家一家挨着一家,一户连着一户,每一户人家的双开大门都是关着的。
1如是我闻
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2023-10-18 18:36
ISR实现RDN图像增强
RDN图像增强图像增强作用ISR项目安装1.从PyPI安装ISR(推荐):2.从GitHub源代码安装ISR:用法预测大图像推理训练创建模型RDN算法介绍ResidualDenseNetwork的结构残差
稠密
块
打羽毛球吗️
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2023-10-18 15:41
深度学习
OpenCV
图像增强
ISR
MathNet.Numerics中的矩阵及其运算的简单整理
2.推荐将多个向量用集合存放,而不是组成矩阵(除非有组成矩阵的必要)3…NET3.0之后支持lambda表达式,可以用于Dense函数的入参中,dense及
稠密
矩阵创建。
Steven_Lenny
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2023-10-18 15:48
C#
c#
银河系中的神秘无线电爆炸,是由磁星引起的?
在这种情况下,罪魁祸首是一种超
稠密
物体,称为磁星,也称为#磁爆但这一发现提示一套全新的问题。近年来,科学家发现了数百个毫秒级的强大脉冲,称为快速无线电脉冲(FRB),它们均来自银河系外。
弥川哥
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2023-10-18 03:32
时光变成麦芽糖浆
突然有一天,就在那一刻,初夏正午的强烈光线下,芙蓉花开绚丽衬托的背景前,一个身影匆匆在视野之中闪过,刹那一刻,时间突然变成麦芽糖浆,
稠密
粘滞,几乎停止流动,眼前的景象变成影片的慢放,一帧一顿,身体的运动几乎僵持
一读一作_XQ
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2023-10-18 03:24
视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图
文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目
稠密
重建12.2.2RGB-D
稠密
建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建
路拾遗37
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2023-10-18 02:43
37のSLAM学习
自动驾驶
c++
SLAM
点云
每日书摘
图片发自App我有幸孤身独处,虽然我从来并不孤独,我只是独自一人而已,独自生活在
稠密
的思想之中。因为我有点儿狂妄,是无限和永恒中的狂妄分子,而无限和永恒也许就是喜欢我这样的人。
故事長野
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2023-10-17 12:09
这个男人,唤醒我对自然的重识
夏天里,它到处转悠,连在枝叶最
稠密
的地方也没有一片它不熟悉的叶子。转眼秋天到了,勤快的当家人正忙着秋收呢。”短
Kinderye1216
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2023-10-16 22:28
[见成语知国学]《孟子》成语集萃(2)
鸡鸣狗吠--比喻聚居在一处的人口
稠密
。饥者易为食,渴者易为饮。饥饿的人,可以很容易地让他吃饱;口渴的
浸善浸美
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2023-10-16 08:35
本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统
耗时:两个月需求:多从机协作多地图系统
稠密
建图定位导航硬件:二个D435一台X86主机(CPU:13600kf内存:32G)X86主机环境:ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考:
Nico_J ??
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2023-10-16 07:42
ROS
视觉SLAM
笔记
slam
opencv
人工智能
计算机视觉
云原生向量数据库Milvus知识大全,看完这篇就够了[基本概念、系统架构、主要组件、应用场景]
Milvus基于FAISS、Annoy、HNSW等向量搜索库构建,核心是解决
稠密
向量相似度检索的问题。
汀、人工智能
·
2023-10-15 20:15
Milvus
云原生
数据库
milvus
向量数据库
搜索引擎
直接激光雷达里程计:基于
稠密
点云的快速定位
本文的直接激光雷达里程计优先考虑计算效率,并使用
稠密
的、预处理最少的点云实时提供准确的姿态估计,该方法可以有效地管理历史地图信息。
xwz小王子
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2023-10-15 15:10
强化学习及自动驾驶
YOLO
目标检测
目标跟踪
光流方法总结一
由于siammask框架自带分割功能,因此用
稠密
光流也是能跟踪的,虽然最终没用上。。就像光线暗时,2个黑衣人并列走着,距离太远,人显得太小。。最终试了几种光流都不能跟好。
就叫阿水
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2023-10-15 07:44
光流
深度学习
计算机视觉
皖北6大城市城区面积排名:宿州、淮北、蚌埠、阜阳、淮南、亳州
这块区域是安徽省地势最平、人口最
稠密
的地区,东、西、北三面分布与江苏省、河南省、山东省接壤,是安徽省南下北上、东进西出的战略要地。今天我们就通过卫星地图,来看看皖北6大城市的城区面积到底有多大。
陶陶聊地理
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2023-10-15 06:25
NICE-SLAM——论文简析
一、简介传统的适用于构建
稠密
图的视觉SLAM,无法对未观察
gongyuandaye
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2023-10-14 21:32
深度学习
slam
nerf
深度学习
CS224W课程学习笔记(三):DeepWalk算法原理与说明
图嵌入(GraphEmbedding,也叫NetworkEmbedding)是一种将图数据(通常为高维
稠密
的矩阵)映射为低微
稠密
向量的过程,能够很好地解决图数据难以高效输入机器学习算法的问题。
submarineas
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2023-10-14 07:15
图机器学习
nlp
图机器学习
深度学习
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