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红外线测距
Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正
一,双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定:3D重建和
测距
:通过双目目标定,您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向,从而能够根据视差信息计算物体的深度,进行三维重建和
测距
。
code2035
·
2023-10-26 00:23
双目
计算机视觉
人工智能
单目
双目
最详细STM32,cubeMX 超声波
测距
这篇文章将详细介绍STM32使用cubeMX驱动超声波
测距
。
糖果罐子♡
·
2023-10-25 00:37
STM32F103C8T6教程
stm32
嵌入式硬件
单片机
sr04
超声波
OpenCV实现单目摄像头对图像目标
测距
使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离(python实现)1.方法介绍:根据相似三角形的方法:F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度,D为物体平面与相机平面的距离,照片上物体的像素宽度为P,相机焦距为FD=F×W/P,这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离D2.代码:importcv2importimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimpo
奶茶不加冰
·
2023-10-24 23:56
opencv
opencv
python
计算机视觉
我是这样搞定第一次单目相机
测距
的
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达之前在做一个单目
测距
的小项目,大概需要就是用单目相机,对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。
小白学视觉
·
2023-10-24 23:51
python
计算机视觉
opencv
人工智能
slam
pnp
测距
单目相机标定参考:https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下:这里关注的几个参数如划线所示,分别为:世界坐标(0.3mm),平移矩阵,相机内参,图像坐标,旋转矩阵。其中相机内参只有一个,平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定?摄像头存在畸变,畸变可以拓宽视野,但会影响图像识别和测量
奔跑的蜗牛啊啊
·
2023-10-24 23:50
图像处理
python
计算机视觉
人工智能
图像处理
相机标定、单目视觉
测距
原理
相机标定刚接触opencv,学习一下单目
测距
。单目相机通过图像计算出距离。单目
测距
原理OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉
测距
尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。
奔跑的蜗牛啊啊
·
2023-10-24 23:20
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
opencv 单目相机pnp
测距
(Cpp)
概述单目相机pnp
测距
是通过单目相机拍摄的一张2d图片,来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸
测距
前需要先相机标定,需要使用哪个相机进行
测距
就标定哪个。
司徒法克
·
2023-10-24 23:19
opencv
opencv
c++
计算机视觉
基于相机模型的单目
测距
--普通相机
文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像
Dawson-huang
·
2023-10-24 23:49
人臉3D重建與表情驅動
计算机视觉
单目相机
测距
之二
首先是基本需求了:opencv自然要会的,这咱就不多说了,会一点就行需要一个摄像头,我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头,大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的,就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境,我的是VS2017,至于VS怎么配置opencv,可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》:https://blog.csdn.net/qq_4366713
light169
·
2023-10-24 23:48
图像识别
基于ESP8266-WiFi和Android的空调控制系统
基于ESP8266-WiFi和Android的空调控制系统一、实验目标通过ESP8266-WiFi芯片、
红外线
发射器、DHT11温度传感器与Android客户端实现空调的远程控制(空调开关、温度调节、风速调节
qq_42128826
·
2023-10-24 21:16
智能家居
android
java
棋盘格
测距
-单目相机(OpenCV/C++)
一、文章内容简述:1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实
ibuki_fuko
·
2023-10-24 18:06
OpenCV学习
1024程序员节
c++
opencv
如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比?
什么是载波噪声密度C/N0GNSS接收器可以测量到卫星的伪距,精度一般为0.5米或更低,而影响GNSS信号
测距
精度的因素之一是载噪比C/N0。C/N0,即载波噪声密度(一
德思特
·
2023-10-23 20:42
网络
通信
无线通信
测试工具
汽车
使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上
硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1,2,3---蜂鸣器,舵机,
测距
传感器的配合使用实现思路:代码展示:v1.c:需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示:v2_server.c:
mjmmm
·
2023-10-23 06:33
linux
服务器
香橙派
嵌入式
socket网络编程
真实感受:是智能家居在选择合适的技术!
红外线
遥控,近距离还好,可抗光线干扰能力不佳,更无法穿墙达到效果。
宇凡微
·
2023-10-22 18:05
单片机开发
九齐单片机
单片机
智能家居
计算机视觉实战项目3(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目
测距
与测速+行人车辆计数等)
车辆跟踪及
测距
该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目,主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学
·
2023-10-22 10:32
计算机视觉
分类
目标检测
目标跟踪
单目测距
行人计数
车辆测速
5.7
(on,upon)把...强加给,使遭受,使承担Eg.Idon’twanttoinflictharmonanimals.(3)infrareda.
红外线
的Eg.Ithasaninfraredlighttohe
傅处暑
·
2023-10-21 17:36
Rflysim | 传感器标定与测量实验二
本讲是关于多旋翼的传感器,其中也包括测磁场的磁力计,主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波
测距
模块、气压计、二维激光
测距
雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型,并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室
·
2023-10-21 11:43
无人系统仿真开发平台
无人系统
无人机教学
无人机
基于yolov5的目标检测和双目
测距
目录一.简介1.双目视觉2YOLOv5二.双目准备1双目矫正2.
测距
部分代码和函数三.yolov5部分代码代码展示效果展示一.简介1.双目视觉双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景,通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术
陈子迩
·
2023-10-21 07:09
项目设计
双目视觉
目标检测
目标跟踪
数码相机
YOLO
python
人工智能
计算机视觉
UWB安全策略和实现-STS&TLS
此外,与WiFi或BLE等其他技术相比,对于ToF
测距
,UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防
·
2023-10-21 03:03
网络
linux
大数据
物联网
人工智能
java
运维
UWB技术必由之路——场景定位
1.UWB技术最具优势的三种技术:TOF高精度
测距
(理论可以小于10厘米)、TOA高精度的到达时间(小于纳秒级)、高精度的PDOA到达角测量(理论可以达到1度)-相比蓝牙和RFID等等,UWB目前是最具优势的室内
巨视安防
·
2023-10-21 03:31
网络
大数据
UWB场景定位体验测试一
与出入口(基于UWB高精度
测距
,实现目标出入口管理,无需地图、无需基站标定)体验测试。网格化
巨视安防
·
2023-10-21 03:31
物联网
浅谈UWB技术发展的方向
相比蓝牙和RFID,在
测距
、测角以及定位技术方面,UWB有显著的技术优势;相比BLE和RFID、GNSS,UWB产品的开发难度也大很多;首先到目前为止UWB还没有成熟的、统一的、广泛使用的技术标准规范;
巨视安防
·
2023-10-21 03:01
大数据
算法
物联网
云计算
去中心化
共识算法
傅立叶变换、频域的简明理解
你看得到红绿色,看不到
红外线
,是因为光的振动频率不同,你能听见并区分同时几个人说话的声音,也是因为声波的振动频率不同。而傅立叶变换为我们打开了一扇门,一
神经元猫
·
2023-10-21 02:50
跳进你心里的位置好难
初次玩跳一跳游戏的时候,找到其中的规律,目
测距
离来调整手中的牌拉的长度。同时根据懒C的推文掌握方法,获得高分。这是一个竞技游戏,比的
贩卖笔芯
·
2023-10-21 02:57
【雷达通信】模拟毫米波雷达接收发射信号仿真【含Matlab源码 2646期】
FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达
测距
中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。
Matlab领域
·
2023-10-21 00:08
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译
摘要随着高级辅助驾驶(ADAS)对高分辨率光探测和
测距
(LIDAR)技术的需求,我们介绍了一种用于飞行时间(TOF)传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统(SoC)。
dullhero
·
2023-10-20 13:13
SPAD
(1)(1.7) GY-US42声纳
文章目录前言1连接方式2参数说明前言GY-US042v2声纳是一款非常便宜的短程(最多4m)
测距
仪,主要设计用于室内,但也成功用于室外的Copter。与许多气压计相比,它能更稳定地控制4m以下的高度。
EmotionFlying
·
2023-10-20 10:41
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
CCC数字钥匙设计【NFC】--通过NFC进行车主配对Phase3
1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB
测距
,也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase3进行介绍。
耐思时刻
·
2023-10-20 07:25
数字钥匙
CCC
软件工程
汽车
激光
测距
用高精度时间测量(TDC)电路MS1005
MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于激光雷达和激光
测距
。
Yyq13020869682
·
2023-10-20 05:55
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
安科瑞关于红外测温技术在变电站运维中的应用
安科瑞崔丽洁红外测温技术特点工作中的输变电机械设备由于电流热效应产生了
红外线
照射效应,从而在电气设备表层形成了相应的高温场,而
红外线
测温高温技术则透过吸取这些自高温场发出的
红外线
照射热能,并透过电流效应以及放大器和
AcrelCLJ
·
2023-10-19 15:52
运维
台灯护眼灯怎么挑选?央视公认好用的护眼台灯
一、全光谱全光谱的台灯光线会更接近自然光一点,因为光谱波段中包含了紫外线、可见光、
红外线
的光谱曲线,而且可见光部分的红绿蓝的比例与阳光高
2301_79344135
·
2023-10-19 14:55
oracle
python
java
php
django
雷达基础导论及MATLAB仿真
文章目录前言一、雷达基础导论二、Matlab仿真1、SNR相对检
测距
离的仿真①、Matlab源码②、仿真1)、不同RCS,SNR相对检
测距
离仿真2)、不同雷达峰值功率,SNR相对检
测距
离仿真2、脉冲宽度相对所要求的
须尽欢~~
·
2023-10-19 11:39
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
雷达
VINS-MONO调研资料
3.针对场景有针对性的来研究,场景是海面上有三条船或更多,一个飞机在上面飞,然后现在通过这三条船,来定位飞机的这个距离和速度,然后测速
测距
。针对场景来选一两篇论文。二、VINS-MONO:惯性导航
BJTUYXY1999
·
2023-10-18 07:05
科研工作报告
笔记
STM32_HAL库—串口通信
同步通信SingleWire(Half-Duplex):单线/半双工MultiprocessorCommunication:多处理器支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与lrDA(
红外线
数据协会
qq_755682240
·
2023-10-18 06:18
STM32与GD32
stm32
单片机
arm
无人驾驶传感器------毫米波雷达
毫米波雷达具有探
测距
离远、响应速度快、适应能力强等特点,其探
测距
离可达250m以上,传播速度与光速一样,并且其调制简单,配合高速信号处理系统,可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。
SDK.Paraman
·
2023-10-17 18:37
雷达传感器技术,智能安防领域的应用,毫米波雷达模组
传统的安防设备为视频摄像头、
红外线
、激光、光纤和泄露电缆。视频易受环境干扰,容易误报,且无法全天候工作。
飞睿科技
·
2023-10-17 18:32
雷达模块
物联网
智能传感器
传感器
大年三十
“呵呵,给你看看我的激光枪,还有
红外线
追踪!”我去!那年头谁玩枪还带光啊!当时我就给跪了,但不能表露出来:“我这枪老厉害了,我爸都心疼死了。”李二狗轻蔑地看着我,继续摆弄他的激光,不再理会我。
阿拉斯加的橙子
·
2023-10-17 13:05
自动驾驶感知概述
激光雷达是一类使用激光束进行探测和
测距
的设备,按有无机械旋转部件分类,包括机
whuzhang16
·
2023-10-17 13:34
自动驾驶
自动驾驶
怎么让肌肤保持活力(二)
而且辐射不仅仅是来源于户外,包括紫外线、
红外线
的照射,当下更多的是来自于电子辐射,包括手机、电脑、平板等。所以,皮肤总是长期处在一个辐射的条件下,皮肤状态肯定不好。
经年拾遗
·
2023-10-17 12:45
双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版
目录前言1.相机标定1.1双目视觉基本原理1.2相机的四个坐标系1.3相机畸变与校正2.1相机标定张正友友棋盘格标定法在matlab的实现这一篇主要详细介绍标定原理和相机各个坐标系之间的关系为后续的定位
测距
和重建做基础前言最近重新整理了一下自己做过的双目项目
陈子迩
·
2023-10-17 03:13
双目视觉
matlab
数码相机
开发语言
双目项目实战---
测距
(获取三维坐标和深度信息)
目录1.简介2.模块讲解2.1立体校正2.1.1校正目的2.1.2校正方法2.2立体匹配和视差计算2.3深度计算3.完整代码1.简介双目视觉是一种通过两个摄像机(或者两个镜头)同时拍摄到同一个场景,再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术。这两个摄像机可以放置在固定的位置上,也可以通过移动来获取不同角度的图像以便更好地理解物体形状和结构。双目视觉的工作原理是,在两个摄像机之间的距离(称为基
陈子迩
·
2023-10-17 03:11
双目视觉
人工智能
数码相机
opencv
python
目标检测
计算机视觉
激光雷达A1M8与STM32通信
注:由于激光雷达发送数据量十分之大,因此使用串口来做
测距
与测角度得到的与当前值的偏差较大,因此本文只是初步介绍。若需要解算出精确数据则需要使用DMA,我将在之后的文章使用DMA来解算数据,敬请期待!
ZhangBlossom
·
2023-10-16 15:12
STM32
C
stm32
嵌入式
单片机
物联网
基于STM32的超声波
测距
(外部中断+定时器)
基于STM32的超声波
测距
(外部中断+定时器)首先说明一下我使用的硬件:stm32f103c8t6最小系统、0.96寸OLED、超声波模块HC-SR04。
我是东山啊_
·
2023-10-15 01:58
stm32
单片机
基于单光子探测的高重频多通道符合
测距
上一讲中,主要内容是基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离
测距
,其本质就是利用一个通道里的多个脉冲周期累积出相关光子计数峰值,在通过判断求取出TOF值。
SDAU2005
·
2023-10-15 00:28
数字转换(TDC)
fpga开发
VL53L5CX驱动开发(1)----驱动TOF进行区域检测
选择MCU串口配置IIC配置X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置TeraTerm配置演示结果闪烁定义VL53L5CX是一款先进的飞行感应(FlightSense)产品系列的飞行时间(ToF)多区间
测距
传感器
记帖
·
2023-10-14 19:06
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
VL53L5CX
tof
飞行时间
spad
手势识别
液面检测
韩安冉离婚
所以不管怎么样,女性朋友们都要好好保护自己,一定要把自己作为最爱的人,很多女性在婚姻失败后就自暴自弃,其实在婚姻结束后,才更有时间来对自己好,在离婚后先去做一个全身艾灸O2017新款蒸灸仓组合艾神+艾灸床远
红外线
汗蒸
丑态_2ca8
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2023-10-13 22:55
STC89C51基础及项目第14天:循迹小车、跟随小车、避障小车
1.循迹小车基本原理和方案(269.114)循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射
红外线
:当发射出的
红外线
没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平
Cui杰西
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2023-10-13 21:05
单片机
基于intel D4系列深度相机 (D455)的单点
测距
和两点距离测量(代码讲解超详细)
目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2结构光(Structured-light)2.基于深度相机的单点
测距
和两点距离测量2.1函数详解2.2全部代码1.简介1.1intelD4系列深度相机
陈子迩
·
2023-10-13 19:40
立体视觉
数码相机
视觉检测
python
计算机视觉
opencv
毕业设计智慧停车场--nodemcu超声波
测距
,向后台发送请求
为什么我这里需要用到超声波能,本来我想的是一个放在车牌识别哪里,只要测的物体距离小于一定值,就让摄像头开始拍照识别,另外的我想在每个停车位哪里,也装个超声波
测距
,可以检查当前车位是否有车,这样一来可以方便统计数量
向天再借500年
·
2023-10-13 19:35
毕业设计
单片机
物联网
stm32
nodemcu
超声波测距
签证-中站、马村
1、改的部分:其中
红外线
道路C30改为C35;厂区水泥稳定土4%全部;缺少检测报告,过程资料等技术支撑。2、新增:高杆灯、箱变、卷帘门的电动装置。3、后期一些小的签证完善。
d827192fd4ab
·
2023-10-13 16:36
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