线速度

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型
周陽讀書·2024-09-07 16:42

每个人心中都要有盏红绿灯

尽管现在的城市里红绿灯遍布，但路上的电瓶车、行人对红灯视而不见，大大方方就闯过去的现象比比皆是；也有些地方绿灯闪烁时间短，我们小孩子啊、老人啊走斑马线速度慢，还没走到对过就已跳了红灯，让我们进退两难了。
姬紫悦·2024-02-09 00:19

ALS - Web 网络测试工具

wikihost-opensource/alsDemo：http://lg.hk1-bgp.hkg.50network.com/注：目前只支持Docker部署支持以下功能Ping-IPv4HTML5在线速度测试
Songxwn·2024-02-06 21:01

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。大家能更好的理解收放卷控制里的前馈量计算，收放卷前馈PID大家可以参考下面链接文章：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629受本人水平和能力所限，
RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

【转载】TEB所有参数含义

文章目录话题参数速度轮廓GoalToleranceTrajectory可视化恢复措施Obstaclescostmap_converterOptimization并行规划提高性能的调试如何提高线速度尽量避免后退局部代价地图更新频率应当不低于规划器和
我才是一卓·2024-02-04 16:39

雅克比矩阵求逆的几种情况

机械臂的雅可比矩阵有下列特点：平面机械臂的雅可比矩阵最多有3行；空间机械臂的雅可比矩阵最多有6行；具有n个关节的空间机械臂的雅可比矩阵是6Xn阶；雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递，后3行代表角速度的传递
Xingmeng@·2024-02-03 02:55

python turtle画一个网格

importturtle#网格规格s=30#间隔n=30#初始点位置x=-(s/2*n)y=-(s/2*n)print(x,y)#定义初始网格线条颜色turtle.pencolor('gray')#加快画线速度
looovcn·2024-01-19 20:13

盒子Rk3566刷PVE,Ambian,IStore安装青龙面板，奥特曼，

等系统，安装宝塔跑分情况如下有线速度如图所示奥特曼最新款查看机器数据撸毛必备Casaos青龙面板满载5w省电不发烫。64gtf卡、lora模块、天线等，比棒子、905s盒子
3M1·2024-01-08 18:14

Linux第2步_创建虚拟机

3.20GHz3.19GHz内核数：6线程数：12最大睿频频率：4.60GHz英特尔®睿频加速技术2.0频率：4.60GHz处理器基本频率：3.20GHz缓存：12MBIntel®SmartCache总线速度
LaoZhangGong123·2024-01-04 16:17

机器视觉系统选型-选型-总结

一：明确需求需求：镜面材质上的划痕检测，传送线上运动过程中拍照，无景深要求，传送线速度0.8m/s，产品间隔50mm产品大小：100*80mm工作距离限制：≤300mm最小划痕宽度：0.1mm二：明确算法能力
视觉人机器视觉·2024-01-04 01:26

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

计算机 3.2光盘存储系统

3.读取方式：CLV恒定线速度（纠错能力强，16倍速以下）、CAL恒定角速度（速度快，16到32倍速之间）、P-CAV局部恒定角速度（兼容以上优点，32倍速以上）、Z-CLV区域恒定线速度。
baiXiao_晓柏·2023-12-31 03:07

SMART PLC编码器长度测量功能块

rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134375193https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134375193SMARTPLC编码器线速度测量功能块算法和源代码请参考下面文章链接
RXXW_Dor·2023-12-30 17:25

微多普勒效应

刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量
一去不复返的通信er·2023-12-30 14:51

四种不同的元电流

begin{align}\vecK\textrmdS\end{align}KdS面电流密度与体积的乘积J⃗dV\begin{align}\vecJ\textrmdV\end{align}JdV电荷与电荷运动线速度的乘积
JERRY. LIU·2023-12-25 00:55

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

动态窗口法：【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆·2023-12-20 03:08

[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（八）| 配置HYM8563支持RTC功能

最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动递增。HYM8563的主要特点和功能：实时时钟（RTC）功能：HYM8563内部集成了一个高精
嵌入式逍遥·2023-12-18 15:12

三大类规则引擎简介

这种规则引擎没有彻底解放业务人员和开发人员的耦合，但是加快了业务代码的上线速度，以及很容易就能进行规则变更。
小狗科幻围观·2023-12-15 07:26

低功耗CMOS实时时钟/日历电路芯片D8563，1.0~5.0V，内置报警和定时器，电源复位功能

最大总线速度为400Kbits's每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。
青牛科技-Allen·2023-12-06 05:28

CTRL键这样用，让你效率提升N倍(二)----字体修饰速控必杀技。

#阳光PPT加油站多学一招，持续提升职场竞争力#CTRL+B字体加粗CTRL+I字体倾斜CTRL+U加下划线速度也是王道。。。。
阳光PPT加油站·2023-12-05 19:53

ABB机器人线速度_ABB机器人控制柜380进线接线

更多内容请点击上方ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言本公众号诚挚希望与各机器人培训机构，机器人使用单元合作，提供技术支持，详细后台留言ABB机器人控制柜380进线，默认需要客户自己接。如何快速接入，是否需要像上图那样，摸黑接线呢？控制柜总开关在
weixin_39769091·2023-12-02 07:46

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】06_ROS常用命令行工具

rosnoderosnodelist：显示节点列表rosnodeinfo：查看节点信息示例/turtlesim节点信息说明4.rostopicrostopiclist：显示话题列表手动向话题发布消息数据示例补充linear：线速度
日有所得·2023-11-29 07:55

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ROS下键盘控制小车运动

使用的话题依旧是：geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值：doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//
木子Robot·2023-11-24 07:13

万有引力客观题：2012年和2013年的上海卷

2013年上海卷题22B若两颗人造地球卫星的周期之比为，则它们的轨道半径之比，向心加速度之比.2012年上海卷题22B人造地球卫星做半径为，线速度大小为的匀速圆周运动。
易水樵·2023-11-21 09:44

Modbus转Profinet网关在大型挤压涂布机应用配置案例

它们的功能是根据不同的控制信号调整电机的运行状态，实现对生产线速度和精度的精确控制。
兴达易控·2023-11-20 23:24

坐标系下的运动旋量转换

运动旋量则用来描述物体角速度与线速度的组合
Destinycjk·2023-11-20 00:15

tomcat自动化部署(拉取\备份、部署、更新、回滚)

传统部署方式及优缺点1.传统部署方式（1）纯手工scp（2）纯手工登录gitpull、svnupdate（3）纯手工xftp往上拉（4）开发给打一个压缩包，rz上去；解压2.缺点（1）全程运维参与，占用大量时间（2）上线速度慢
jerry-89·2023-11-15 15:03

nav2 调节纯追踪算法

Thecoreideaistofindapointonthepathinfrontoftherobotandfindthelinearandangularvelocitytohelpdrivetowardsit.核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度
·2023-11-10 22:24

ROS小车基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理

yocs_smoother_velocity功能包解析如何使用yocs_smoother_velocity注意事项功能拓展做速度平滑处理的背景ROS导航模块move_base输出的/cmd_veltopic指定了为机器人规划的线速度和角速度
酸梅果茶·2023-11-10 07:51

ROS使用yocs_smoother_velocity做速度平滑处理

ROS导航模块move_base输出的/cmd_veltopic指定了为机器人规划的线速度和角速度,但是这个输出值还是不够友好导致机器人运动不够流畅，这就需要对这个输出速度值进行一个平滑的过程。
知者智者·2023-11-10 07:48

AMD老电脑超频及性能提升方案及实施

X3440是原来同学主板烧了之后给我的，我从网上配了AM2昂达主板，然后又买了AMD兼容内存，组成了win764位电脑，用起来非常不错，我把硬件配置和升级过程说明下，先看现在的配置：处理器：其中前端总线和总线速度都已经超过频
宇称不守恒4.0·2023-11-06 07:51

ROS自学笔记二十二：导航中里程计消息

这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和角速度等信息。以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段：-header：消息头，包括时间戳和坐标系信息。-child_f
ironmao·2023-11-04 15:10

双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿

已知上一时刻机器人位置P_OLD(x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为线性部分：非线性部分：由于可能非常小，导致非线性部分数值不稳定，因此可以对以上部分做泰勒级数展开
羊狗狗一只2022年·2023-11-03 05:00

V90伺服PN总线速度随动控制(手摇轮功能)

V90PN总线控制相关内容，请参考下面文章链接：博途1200/1500PLCV90PN通信控制(FB284功能块)_fb284功能块文档说明_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读5.2k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_fb284功能块文档说明https://rxxw-contr
RXXW_Dor·2023-10-31 06:14

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

FM24CL64-G介绍

与EEPROM系列不同的是，FM24CL64以总线速度进行写操作，无须延时。数据发到FM24C
QUEQUE123·2023-10-29 00:40

SMART PLC飞剪控制算法

如何通过编码器计算材料输送长度和速度，这里其实是属于计米和测速应用，在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索，常用链接如下：【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度（飞剪、追剪算法基础）_追剪控制算法
RXXW_Dor·2023-10-25 07:21

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系
weixin_39820226·2023-10-23 19:45

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

linear：机器人在xyz三轴方向上的线速度，单位是m/s。angular：机器人在xyz三轴方向上的角速度
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

差速机器人运动模型如图所示为差速机器人模型，描述小车的速度一般为小车质心的线速度vvv和角速度ω\omegaω。小车在笛卡尔坐标系下的坐标为(x,y)(x,
豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

速度与激情

双人也不甘示弱，以流星划过天际的直线速度，在踏板的垂直线上窜过。哦，流星的尾巴恰好与踏板直线垂直相交。激情也就此上演。
静缘轩·2023-10-12 22:53

智联卓聘IM演进过程

1.卓聘IM开发背景智联卓聘是智联旗下高端人才招聘平台，成立快4年了，业务增涨每年以100%速度增涨，业务增涨快在开发和上线速度要求也比较高。
weixin_34341117·2023-10-11 10:22

已解决（一分钟）gazebo生成urdf小车模型后出现原地打转&x、y轴方向偏移问题的解决参考方案

细节如下图所示初始生成的小车过一会就能明显发现小车原地逆时针旋转，查看里程计位姿发生偏移分析：查看/odom位姿信息，发现出现不该出现的线速度和角速度，因为/cmd_vel没有发布方网上搜了好久没有适合的解决方案
二次元程序员-赵鹏·2023-10-08 12:04

工作太累，想要开除老板，这真的是妄想吗？

前些天，朋友阿樱找我哭诉想要换个工作，现在工作的工厂太累，压力大，规矩多，流水线速度似流水，用尽全力也忙不过来，而代线的老大时不时在训人，其他同事也会投来异样的眼神，时而低语细谈。
赵鱼儿·2023-10-07 22:53

PFC2D学习笔记—— 命令的理解与技巧（持续更新）

———————————————————————————————————————————————cycle与solve1.cyclei计算到指定时步i次，可按【shift+esc】终止，每循环i2次重置线速度和角速度
小白历险记_--~_=·2023-10-05 20:38

ROS 坐标变换实操(C++版本)(已整理)

发布两只乌龟的坐标信息)1、建立launch文件2、test02_pub_turtle.cpp三、订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)1、将turtle1转换成相对turtle2的坐标2、建立launch文件3、计算线速度和角速度并发布
2021 Nqq·2023-10-02 00:31

2019年成人高考高起点物理考点:质点的运动

一、主要内容本章内容包括位移、路程、时间、时刻、平均速度、即时速度、线速度、角速度、加速度等基本概念，以及匀变速直线运动的规律、平抛运动的规律及圆周运动的规律。
蓝海旗舰·2023-09-28 21:54

拉线位移编码器的拉线速度快慢和传感器有关系吗？

拉线位移编码器的拉线速度快慢和传感器有关系吗？
wycgq·2023-09-26 13:14
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他