线速度第2页

DevSecOps与软件供应链安全发展的思考

软件开发方和软件使用方对软件服务的质量和上线速度要求越来越高，传统研发效率难以满足新型研发的要求，企业的开发运维模式逐渐向开发运维一体化转型。DevOps与软件供应链的理念正被广泛认可并加速落地实践。

Tianqi_Wukong·2023-09-21 07:59

高考地理考点归纳总结-太阳活动

2、如何判断地球运动速度1、受地球形状的影响，地球自转的线速度自赤道向两极递减，赤道最大，两极为0，南北纬6

易老师_2dcc·2023-09-21 02:23

直升机建模

模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程）：描述力、力矩到线速度

干了这碗汤·2023-09-20 16:19

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

1.键盘控制底盘运动实现思路按下键盘上指定的键，实现全向底盘前进、后退、转向、平移；还可以灵活的设置底盘的角速度、线速度来调整底盘的运动。

Robotway·2023-09-19 05:18

英特尔酷睿i5和i7处理器哪个好？

3.总线速度。现在没FSB这个说法了，不过仍然存在类似的QPI/DMI总线。而总线速度更高，默认情况下可以支持更高频率的内存，带来吞吐量的增加，提升性能。4.PCI-E通道数。

每日一些小知识·2023-09-16 10:51

两轮差速度模型

设两个车轮之间的距离的一半即车宽的一半为d根据差速模型，假设目前向左边转弯，总的线速度和角速度为vw,左轮线速度vl,右轮线速度vr,角速度在车体任何位置一样w,则有公式vr+rl=2v,vr=w*(R

dwell548560·2023-09-09 20:33

SpringBoot详解（1）

（但是随着项目迭代，配置文件臃肿复杂，依赖管理混乱影响项目部署上线速度）上边的技术框架项目都是打war包部署到tomcat中（而springboot打jar包，且内置tomcat）于是就有了接下来的spri

懒懒张187·2023-09-05 23:01

S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度滤波详细介绍SCL代码)

线速度工程中有很多采集方法，这里不再细述。

RXXW_Dor·2023-09-05 11:57

Millions of Little Minions Using Packets for Low Latency Network Programming and Visibility

我们的设计充分利用了每个组件的最佳性能:(a)交换机以线速度执行小的数据包程序(最多5个指令)(b)端主机可以针对网络状态执

灵活胖子·2023-09-02 10:56

底盘获取线速度，imu获取偏航角速度数据组合为车辆速度信息

需求：获取geometry_msgs::TwistStamped格式的速度信息（角速度＋线速度）方法１：从底盘获取线速度，imu获取偏航角速度数据，然后组合数据发布信息。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

ROS2 学习（五）接口，动作

比如图像img，控制运动的线速度和角速度……我们也不用了解具体实现，基本就是了解接口会去用就行。

灰海宽松·2023-08-23 10:27

机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比：速度与静力及其MATLAB仿真

雅克比：速度与静力1、基础知识1.1位置矢量的导数1.2角速度矢量1.3线速度1.4角速度2、机器人连杆的运动2.1连杆之间的速度传递3、雅克比3.1雅可比矩阵3.2奇异性4.操作臂的静力5.雅可比矩阵参考坐标系的变换

烟雨金城·2023-08-18 20:49

smb测速工具_jo等了，AX3Pro无线速度测试(WIFI5+6，内网+NAT) 终

jo等了，AX3Pro无线速度测试(WIFI5+6，内网+NAT)终2020-05-0215:18:3411点赞26收藏28评论你是AMDYes党？还是intel和NVIDIA的忠实簇拥呢？

吴亮弟·2023-08-13 13:23

从刀具衍变看企业改善思维

随着每次降本成功的实施，刀具成本又降了20%的喜悦，你的刀具线速度也随之降低，线速度下降

友洋·2023-08-13 04:20

初一数学第一章

初中对于大部分学生来说，都是一个分界点，有很多学生在小学学习成绩一直很好，但是一入初中，成绩直线速度下滑，特别是数学。下面我们就来先看一下初中数学第一章，认识图形。

谁是谁的我·2023-08-13 03:18

ROS命令学习

查看话题列表：rosnodelistimage.png2.发布话题消息：-r10：表示触发的频率，linear:线速度；angular：角速度rostopicpub-r10/turtle1/cmd_velgeometry_msgs

鹿野鸣·2023-08-05 07:40

刀具切削参数图解（超强干货，先收藏！）

切削三要素1.线速度Vc刀片每分钟在工件已加工面移动的长度。表示单位：m/min。切削过程中线速度的具体表现主要是主轴转速。

UG编程入门教程·2023-08-04 20:50

服务器硬件规格常用查看命令——通用命令

目前该命令支持CPU频率、缓存、总线速度等信息（已知PowerMacDMI（仅限x86和IA-64）、OpenFimware设备树（仅限PowerPC）、PCI/AGP、CPUID（x86）、IDE/A

三月微风·2023-08-01 21:40

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。

南山二毛·2023-07-31 06:39

Rigid Body Dynamics 刚体动力学

btRigidBody派生自btCollisionObject，因此它继承了它的世界变换、摩擦和恢复，并增加了线速度和角速度。

Sanada Hiroyuki·2023-07-30 12:36

单片机控制步进电机正反转c语言程序,单片机控制步进电机1步10步100步正反转...

在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度

mhj1990·2023-07-22 09:03

006-[k2p] 简单几步，padavan+n1当旁路由or主路由的正确姿势（可正常开启硬件加速）

page=1首先是最正确的姿势，hanwckf的教程，设置vlan，k2p当交换机和ap，n1当主路由https://www.jianshu.com/p/2d04dc1d024b不过有人说设置了vlan后无线速度会跑不起来但本人有

zindsia·2023-07-18 16:45

机械臂的雅克比矩阵推导

1.线速度和角速度的递推通式推导pi=pi−1+Ri−1ri−1,ii−1\mathbf{p}_{i}=\mathbf{p}_{i-1}+\mathbf{R}_{i-1}\mathbf{r}_{i-1,

小林up·2023-07-13 23:37

刚体运动学笔记

文章目录@[toc]1.三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6

小电动车·2023-06-23 11:19

伺服系统使用S曲线

1贝塞尔曲线路程规划上文中推导过贝塞尔曲线，本文直接用结论：对于初速度为V0，末速度为Ve，总加速时间为T的加速过程，其在x*T(0<=x<=1)时刻的6点式贝塞尔曲线速度可以表示为:v(t)=A*x^

阿卡司机·2023-06-20 03:56

[email protected] 操作系统1~基础概念

总线速度对系统性能影响大。单处理器系统总线包括地址、数据、控制总

[email protected]·2023-06-19 10:44

EMMC接口协议详解

目录第4章系统特性第5章e•MMC设备与系统5.1e•MMC系统概述5.2存储寻址5.3e•MMC设备概述5.3.1总线协议5.3.2总线速度模式5.3.3/4/5HS200总线速度模式/系统框图/可调采样

北回轨道·2023-06-18 23:54

wifi 7 (11be ) 理论速率

无线速度峰值是五个因子的乘积：空间流数量，每码元开销，编码方式，码率和信道带宽（有效子载波数量），计算公式如下：2.1空间流数量空间流其实就是AP的天线，空间流越多，在发射器和接收器处便需要越多的天线、

仗剑天涯回首枉然·2023-06-17 06:19

一年14万只！太阳能电池板为什么也能大量杀死鸟儿？

风电场对鸟类杀伤的原因很清晰，主要是线速度惊人的涡轮机叶片对鸟儿的绞杀，特别

MBX篮球信息·2023-06-12 09:09

免备案美国服务器如何测试下载速度?

使用速度测试工具有许多在线速度测试工具可供使用。其中一种常用的工具是Speedtest.net。它可以帮助你测量服务器的下载速度、上传速度和延迟等参数。通过访问Speedtest.net网站

华纳云IDC服务商·2023-06-10 12:33

move_base的cmd_vel消息具体是什么呢？

cmd_vel消息的具体类型是geometry_msgs/Twist，它包含线速度和角速度的信息。

鼾声鼾语·2023-06-09 21:15

ROS：turtlebot3机器人倒着跑

rostopicecho/cmd_vel很明显是由于x方向线速度为负数导致机器人倒着跑。二.解决方案

Charlesffff·2023-06-09 18:35

ROS：DWA算法解析、move_base导航包DWA源码解析

2.构建可行的速度空间其中，坐标系x轴为角速度w，y轴为线速度v。假如给定机器人v和w，那么机器人在运动过程中就有可能碰到障碍物，也就是图中wall。不同的速度指令（v，w）

Charlesffff·2023-06-09 18:28

用Python作一条已知曲线的等距曲线

2.数学推导2.1核心思想：从原曲线法线方向偏移所需的距离，就可以得到这些平行曲线2.2数学推导对于参数曲线r(t)，其切线速度就是其第一导数：归一化后得单位切线

Forest_Zhan·2023-06-08 15:07

如果地球的自转变快，地球上会发生什么呢？

地球绕自转轴自西向东的转动，地球自转一周耗时23小时56分，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒，和沙鹰手枪子弹出膛速度差不多，但如果地球的自转变快，地球上会发生什么呢？一、人人都是大力士。

大熊_50cf·2023-06-07 13:27

王者荣耀改版之后打野该怎么办？

大家都知道中路是兵线最快到的一条路，再加上版本的更新，中路的清线速度会有所降低，在中路法师有控制技能的情况下，我建议，前期先开红buff到二级，直接GANK中路给对面一个猝不及防，因为很少打野会在二级进行抓人

爱游戏更爱美人·2023-04-21 11:44

android仿摩拜贴纸碰撞|气泡碰撞

转载请注明出处准备气泡碰撞最重要的就是边缘检测,气泡的运动涉及到重力,方向,重心,线速度,角速度,,等等一系列因素,想要在android用view描述现实世界中的气泡实在是难度很大.网上查找资料后,找到了一个正好能满足我们需求的库

truemi·2023-04-17 12:15

麦克纳姆轮运动特性分析

sjb3O91auADKN7iDsut0jA（包含原文PDF百度云下载链接）摘要：本文先描述了麦克纳姆轮的构型及基本特点，接着对单个麦克纳姆轮进行了受力分析，指出沿辊子轴线的静摩擦力为有效力，并在此基础上分析了麦轮线速度和平行于辊子轴线的分速度之间的关系

混沌无形·2023-04-15 03:12

纯跟踪算法（Pure Pursuit）在差速机器人上的应用

在给定线速度的前提下，它计算移动的角速度令机器人从其当前位置到达机器人前方的某个前瞻点（lookahead）。该算法根据机器人的当前位置不断地追着它前面的一个点，直到路径的最后一个点。

Prame·2023-04-14 20:57

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动预瞄点，直到路径的终点。可以想象成机器人不断追逐它前面的一个点。

Travis.X·2023-04-14 20:16

羽毛球的空气动力（自转与偏心）

第一章自转与偏心理论一：地转偏向力，地球自转而产生的不同纬度的线速度差异会造成地表物体的运动发生偏向。地转偏向力对海洋产生作

冰王说球·2023-04-12 19:39

防火墙的x86、NP、ASIC和多核架构的比较

先从以往的这些架构的优缺点讲起：国内多数安全厂商的产品基于传统的X86架构防火墙，从总线速度来看基于32位PC

weixin_34402408·2023-04-11 18:02

lshw命令详解

1、lshw命令介绍lshw（lshardware）是一个提取机器硬件配置详细信息的工具，它能为我们提供内存配置、固件版本、主板配置信息、cpu版本和速度、cache信息、总线速度等。

雪绒～·2023-04-09 19:08

地球自转了45亿年的时间，那么地球自转的动能来自于哪里？

我们地球有45.5亿年的历史，目前每23小时56分4秒自转一圈，在赤道处的自转线速度高达460米每秒;根据转动动能公式进行估算，地球自转的动能高达2*10^29焦耳，相当于2500万亿颗广岛原子弹释放的能量

加加减减j·2023-04-08 20:51

视频综合平台架构分析

一.拆解总体架构我们对另一款视频综合平台进行剖析，这款综合平台从管理规模上要略小于上一款，但其针对中小型监控中心更有针对性一些，如下图：整体架构也采用了PCIe+Ethernet双高速总线，但总线速度略低

炫视科技·2023-04-06 21:17

计算机组成原理2（PCI总线结构框图）

文章目录一、以存储器为中心的双总线结构框图二、PCI总线结构一、以存储器为中心的双总线结构框图双总线介绍：该双总线结构在单总线的基础上开辟出了一条CPU与主存之间的总线，称为存储总线；这组总线速度高，只供主存与

Chung丶无际鹰·2023-04-02 16:38

大规模C++编译性能优化系统OMAX介绍

，降低机器成本，同时为了支持规模推广应用，降低业务线接入成本，保障优化效果，进行面向云上微服务，开展平台化优化服务系统OMAX建设，并在百度推荐系统上大规模应用，取得线上服务CPU性能优化10%+和上线速度提升

百度Geek说·2023-04-01 16:29

大规模 C++ 编译性能优化系统 OMAX 介绍