INS+组合导航

GNSS+INS：揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘

而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现，更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景，让高性能导航不再昂贵。
EriccoShaanxi·2025-07-10 17:01

——低成本高精度的组合导航解决方案

多源融合：组合导航的“智慧大脑”组合导航系统（GNSS/INS）通过多源传感器融合，结合卫星导航的长
·2025-07-10 17:01

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术，即使在卫星信号中断时，也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据，确保任务不间断执行。
EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

组合导航系统重新定义低成本定位方案

在自动化、无人系统和精准农业等领域，高精度导航是核心需求，但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。
EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

第1.1章 自动驾驶定位工作实战笔记：Linux系统、网络技术与远程调试实战指南

目录一、定位算法开发基础：Linux目录结构与代码工程实践1.1定位算法工程的目录规划与git仓库管理1.2gdb调试与动态库配置的深度结合1.3定位算法编译产物的目录管理规范二、车载定位网络通信：从组合导航
行知SLAM·2025-06-19 16:58

动中通天线跟踪性能指标的测试

卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机（含天线）、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。
通信与导航·2025-06-09 13:38

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem
MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航
什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)

KF-GINS分析报告(ByGPT3.5)KF-GINS源代码：https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS接下来请你逐文件分析下面的工程[0/16]请对下面的程序文件做一个概述:.\KF-GINS-main\src\common\angle.h该文件是一个C++头文件，用于定义角度转换的常量和函数。文件首先定义了两个常量：D2R表示角度转弧度的比例（即π/180），R
kanhao100·2025-05-11 01:40

组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），主要有四大系统组成：中国的北斗卫星导航系统（BDS）；俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）；欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）；美国的全球定位系统（GPS）。二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定
wynn1123·2025-05-02 14:48

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统（INS）6.超宽带（UWB）定位7.无线局域网（WLAN）定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步
MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区
计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），附完整代码

本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波（CKF）算法，用于SINS/GPS组合导航系统。
MATLAB卡尔曼·2025-02-11 01:28

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述温馨提示：阅读本篇博文内容，需要读者具备一定的Kalman滤波基础知识上图即为Kalman滤波算法的框架，分为预测（时间更新）和更新（量测更新）两部分，其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程
十八与她·2025-02-03 17:23

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她·2025-02-01 19:37

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH·2024-08-23 14:43

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

文章目录概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。
点PY·2024-01-25 00:29

GNSS科研常用相关网站及资源

代码类：GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS：RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航：ignav
Code_ADing·2024-01-14 19:55

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

IMU漂移相关

严恭敏老师在博客中有相关的讨论https://zhuanlan.zhihu.com/p/556696975博客中指出，在秦永元老师《卡尔曼滤波与组合导航原理》一书8.4.3节“惯导系统的误差源模型”也有相关论述
清风微升至·2024-01-07 20:12

卡尔曼滤波原理

组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。
Nav.·2023-12-23 00:34

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术
科研助手大师·2023-12-02 04:25

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。
Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波
studyer_domi·2023-12-02 04:52

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。
NCU_wander·2023-11-30 23:11

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提。它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感
九章智驾·2023-11-09 08:08

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。
Edisonyuang·2023-11-09 08:03

基于飞迪RTK/INS组合导航模组的里程计发布方法

文章目录概要解算过程获取初始化点经纬度坐标系转UTM计算航向角发布odom坐标完整代码概要这篇博客主要介绍，如何将GPS_fix、磁偏角转成odom信息。PS:官方的驱动包中是自带odom信息，但是对于原点的定义尚未找到出处，故自己另外写了一套发布odom信息。解算过程获取初始化点第一个获取的GPS_fix点为初始点initPose.latitude=gpsFix->latitude;initPo
点PY·2023-11-09 08:01

【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合

松组合紧组合传感器介绍GPS/INSS和INS/DVL来分别解释组合导航的松组合和紧组合算法，给出公式进行解释GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）：一种卫星导航系统，通过接收卫星发射的无线电信号来确定地球上任意位置的经纬度和高程信息
handuoduo1234·2023-11-03 20:56

聊聊杆臂补偿

INS/DVL组合导航时候，DVL与INS之间存在安装杆臂，DVL量测输出为横纵垂向对海底速度，那么杆臂该如何补偿？在INS/DVL组合导航系统中，DVL和INS之间的安装杆臂会对测量结果产生影响。
handuoduo1234·2023-11-03 20:26

物联网AI MicroPython传感器学习 之 GPS户外定位模块

一、产品简介HT2828Z3G5L是一款高性能的面向车载组合导航领域的定位G-MOUSE，系统包含同时支持北斗和GPS的高性能卫星接收机芯片。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。
万物简单数智社区·2023-10-27 23:42

INS/GNSS组合导航（一）全球导航卫星系统对比

0.概述自20世纪90年代以来，全球共建成了四大主流全球卫星导航系统，主要有美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧空局Galileo和中国的BDS（北斗导航系统）以及部分区域导航系统和增强系统。上述四大主要卫星导航系统使用不同的信号提供公开服务和受限制的服务。公开服务能够对所有拥有合适装备的用户提供服务，而受限服务仅对授权用户开放。区域卫星导航系统，主要有日本的准天顶卫星导航系统(quasi-zen
scott198512·2023-10-25 04:59

车载多源融合定位

终端硬件由两部分组成，组合导航处理板和地磁导航处理板。组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算，差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。
qq759584949·2023-10-16 17:40

PSINS组合导航工具箱基本概念与函数简介

文章目录习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv（globalvariable）坐标系定义姿态阵/姿态四元数/姿态角IMU采样数据AVP导航参数误差参数其他导入数据文件与数据提取转换导入文件数据有以下方式：数据提取转换举例绘图显示绘图辅助函数传感器数据绘图导航结果绘图进度条函数姿态阵/姿态四元数/欧拉角/等效旋转矢量之间转换习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv（glob
十八与她·2023-10-01 09:38

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
然哥依旧·2023-10-01 04:01

PSINS工具箱学习（一）下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示

原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数
李郑骁学导航·2023-09-30 17:53

9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定

目录0.说明1.组合导航产品介绍2.标定原理3.轨迹相似性原理3.1航位推算3.2轨迹相似的可视化4.选择车速源非常感谢您的阅读。0.说明本文部分参考这篇文章，本文相关公式不清晰可以去看这篇博客。
宛如新生·2023-09-29 17:31

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
长安程序猿·2023-09-27 03:02

强跟踪ukf matlab,st-ekf 强跟踪滤波程序，其中包括st-ukf和 matlab 276万源代码下载- www.pudn.com...

详细说明：强跟踪滤波程序，其中包括st-ukf和st-ekf-codeforst-ekfandst-ukf文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究
刘喵喵·2023-09-24 06:36

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
程序猿鑫·2023-09-23 23:53

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
长安程序猿·2023-09-21 21:46

北斗高精度组合导航终端

UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（InertialMeasurementUnit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。这种组合定位系统在各种应用领域中都具有重要的优势：高精度和可靠性：UWB技术可以提供相对较高的室内和短距离精度，而卫星定位系统适用于室外和长距离定位。IMU则可以提供实时的加速度和角速度数据。将这三种技
北京华星智控·2023-09-21 07:44

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
程序猿鑫·2023-09-18 04:28

基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（附上源码+数据）

本文介绍了如何使用Matlab实现惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）组合导航数据融合的卡尔曼滤波算法。通过将IMU和GPS的测量数据进行融合，可以提高导航系统的精度和鲁棒性。
Matlab仿真实验室·2023-09-10 04:26

IMU惯性测量单元相关技术（概念版）

IMU误差模型简介及VINS使用说明参考文献[1]HandbookofFrequencyStabilityAnalysisi2Nav武汉大学多源智能导航实验室i2Navb站b站视频：惯性导航原理b站视频：组合导航原理二
花花少年·2023-09-07 17:46

INS惯性导航系统相关技术（概念版）

一、参考资料组合导航系统生产商applanix官网新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解惯性测量单元Allan方差分析详解IMU标定之—Allan方差b站视频：武汉大学惯性导航课程合集【2021
花花少年·2023-09-07 17:12

组合导航相关技术（概念版）

一、参考资料b站视频：武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】资料下载：组合导航算法讲义二、知识储备1.滤波器滤波，是指从混合在一起的诸多信号中，提取出所需的信号的过程。
花花少年·2023-09-06 18:38
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他