结构光测距相位差第10页

interview problems

光学，结构光，双目视觉，点云处理，点对特征，三维噪点过滤Interviewproblem：https://blog.csdn.net/WarGames_dc/article/details/895207201

AI-lala·2023-10-17 03:31

RTK GPS DGPS RTD

RTK技术：RTK（Real-timekinematic，实时动态）即载波相位差分技术，是差分GPS（differentialGPS-DGPS，DGPS）中精度最高的一种。

fanzy1234·2023-10-16 21:36

测绘行业知识总结

专业名词解释RTK(Real-timekinematic)实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

晔可可·2023-10-16 16:22

激光雷达A1M8与STM32通信

注:由于激光雷达发送数据量十分之大，因此使用串口来做测距与测角度得到的与当前值的偏差较大，因此本文只是初步介绍。若需要解算出精确数据则需要使用DMA，我将在之后的文章使用DMA来解算数据，敬请期待！

ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

启动电容与运行电容-电容-嵌入式开发-物联网开发

作用：单相电机流过单相电流不能产生旋转磁场，需要在启动绕组上串联一个启动电容，使两个绕组的电流产生近与90°的相位差，以产生旋

西西菜鸟·2023-10-16 05:52

3D调研-摄像头

参考资料：来源1：https://leap2.ultraleap.com/leap-motion-controller-2来源2：Gemini2_双目结构光相机_机器人感知-奥比中光官网来源3：国内外深度相机大盘点

东方狱兔·2023-10-15 18:28

基于STM32的超声波测距（外部中断+定时器）

基于STM32的超声波测距（外部中断+定时器）首先说明一下我使用的硬件:stm32f103c8t6最小系统、0.96寸OLED、超声波模块HC-SR04。

我是东山啊_·2023-10-15 01:58

基于单光子探测的高重频多通道符合测距

上一讲中，主要内容是基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离测距，其本质就是利用一个通道里的多个脉冲周期累积出相关光子计数峰值，在通过判断求取出TOF值。

SDAU2005·2023-10-15 00:28

VL53L5CX驱动开发(1)----驱动TOF进行区域检测

选择MCU串口配置IIC配置X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置TeraTerm配置演示结果闪烁定义VL53L5CX是一款先进的飞行感应（FlightSense）产品系列的飞行时间（ToF）多区间测距传感器

记帖·2023-10-14 19:06

基于intel D4系列深度相机 (D455)的单点测距和两点距离测量（代码讲解超详细）

目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2结构光(Structured-light)2.基于深度相机的单点测距和两点距离测量2.1函数详解2.2全部代码1.简介1.1intelD4系列深度相机

陈子迩·2023-10-13 19:40

毕业设计智慧停车场--nodemcu超声波测距，向后台发送请求

为什么我这里需要用到超声波能，本来我想的是一个放在车牌识别哪里，只要测的物体距离小于一定值，就让摄像头开始拍照识别，另外的我想在每个停车位哪里，也装个超声波测距，可以检查当前车位是否有车，这样一来可以方便统计数量

向天再借500年·2023-10-13 19:35

苹果手机测距离_3D传感市场要变天！苹果力推之下，dToF将成新风口！

北京时间10月14日凌晨，苹果正式发布了iPhone12系列四款机型，跟之前爆料的一样，iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪，这也意味着苹果在ToF技术应用上的进一步加码，而此举或将加速引爆整个ToF市场。虽然，目前不少旗舰智能手机已经部署了ToF3D摄像头，但是基本都是基于iToF技术，相比之下，dToF具备低

weixin_39707478·2023-10-13 04:24

树莓派控制HC-SR04超声波测距传感

作为最常见的传感器，本篇实现超声波测距传感的交互：1.首先把树莓派GPIO结构图放上来：图一树莓派GPIO结构图2.接线VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ

ATangYaaaa·2023-10-13 01:24

大猫看文献4—Tidal characteristics of Maputo Bay, Mozambique

SinibaldoCanhangaa,Joa˜oMiguelDias出版刊物JournalofMarineSystems（2005）(SCI)生词phasedelay相位延迟phasedifference相位差

大猫爱看文献·2023-10-12 15:11

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达原理介绍

本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪

EmotionFlying·2023-10-12 12:57

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是

小海聊智造·2023-10-12 10:47

基于YOLOv5、YOLOv8的烟雾报警检测（超实用项目）

3.1gui界面主代码3.2YOLOv5主代码视频已上传b站YOLOv5、YOLOv8检测-烟雾检测报警系统_哔哩哔哩_bilibili本文为系列专栏，包括各种YOLO检测算法项目、追踪算法项目、双目视觉、深度结构光相机测距测速三维测量项目等专栏持续更新中

陈子迩·2023-10-12 02:13

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光

想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

spring boot+ vue+ mysql开发的一套厘米级高精度定位系统源码

UWB室内高精度定位系统源码，自主版权+演示UWB技术最核心的能力就是精准的定位与测距，当然它还具备通信功能。不过，目前主流通信技术已经相当成熟，无需UWB兼顾去做通信传输。

淘源码d·2023-10-11 19:29

无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino自动避障智能小车制作教程材料：ArduinoUNOr3L298N电机驱动模块小车底盘一个，万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片

喜跟风·2023-10-11 16:34

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

电力告警事件汇总

2.电流逆相序三相交流电的顺相序为A-B-C，依次落后相位差120°。逆相序为A-C-B，也是依次落后相位差120°。还有所谓

JDSH0224·2023-10-10 23:33

FPGA实现电机霍尔编码器模块

霍尔编码器一般有AB两相信号输出，默认的时候为低电平，当电机转动的时候，AB两相会输出具有一定相位差的脉冲，根据相位差可以确定电机旋转的方向，另外根据单位时间内，脉冲的数量可以确定电机的转速（线数X(编码器参数

FPGA之旅·2023-10-10 21:46

stm32_超声波测距

测距距离=高电平时间*340/2.代码详讲#include"ultrasonsic.h"#include"delay.h"u8msHcCount=0;//ms计数staticv

╰⋛⋋⊱⋋翅膀⋌⊰⋌⋚╯·2023-10-10 06:07

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-10 02:58

【蓝桥杯16】——超声波测距

测距原理超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

谏书稀·2023-10-09 19:02

智能垃圾桶（下）

产生干涉的一个必要条件使，两列波（源）的频率以及振动方向必须相同并且有固定的相位差。

mouse0531·2023-10-09 16:29

双摄测距原理_一文读懂双摄像头工作原理

原标题：一文读懂双摄像头工作原理手机拍照自功能机时代就已经成为人们日常经常使用的一个功能，自进入智能机以来地位更是被不断的拔高。注意力所在之地往往就是创新的迸发处，这一点在手机拍照上再恰当不过，无数的技术越来越多的被应用到手机拍照上：3D拍照、背景虚化、光学变焦、光学防抖、双核对焦...以及越来越大的光圈和传感器尺寸等等，每一项技术都对手机拍照无论是照片质量还是整体体验都有非常大的提升。但，“仅仅

林宇诚·2023-10-09 06:17

一文看懂摄像头测距技术

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摄像头测距深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异

小白学视觉·2023-10-09 06:45

ME GO小车

MEGO小车⚫体积小巧⚫集成多种传感器和执行器⚫Mixly图形化编程避障检测、自动巡线、灯光显示、声音报警、自动测距、物联遥控等MEGO小车——俯视图MEGO小车——车底MEGOCE以上选自芯”向未来元控智联挑战赛

海鸥日历桃子·2023-10-09 03:51

山体滑坡监测系统——高效、便捷的新选择

GNSS，即全球导航卫星系统，是一种利用导航卫星进行测时和测距的系统。它具有全球覆盖、全天候、高精度、高速度等优点，为山体滑坡监测提供了强有力的技术支持。二、山体滑坡监

山东仁科·2023-10-08 17:00

stm32智能小车(FreeRTOS项目练习)

：2.写引脚代码：3.引脚初始化：4.I^2^C1.起始：2.停止：3.发送一个字节：5.OLED1.写命令：2.写数据：3.设置光标位置：4.清屏：6.OLED显示函数：7.OLED初始化三、超声波测距

爱学习的喷火龙·2023-10-08 15:45

【Proteus仿真】【STM32单片机】汽车倒车报警系统设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。可通过K1键对报警距离阈值设置，可通过K2、K3键对阈值加减调节，若检测距离大于阈值，关闭声光

Hai小易·2023-10-08 06:10

unity 3d水的资源包_使用Apple LiDAR，一小时为你家量身打造3D游戏

苹果在今年发布的iPadPro和iPhone12Pro中都内置了全新的LiDAR传感器，这个小东西除了在测距仪里提高更高精度的测量之外还有什么用处吗，能否部分支撑起同容量下iPhone12Pro比12贵出的

weixin_39726873·2023-10-07 20:36

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

多普勒频率

上面是原理：已知多普勒频率是指单位时间内接受者接收的到完全波的个数，应先计算相位差，相位差是位移差/波长*2pi，而多普勒频率又等于相位差/（2pi时间），总的来说就是径向速度/波长对于雷达来说，也是径向速度

Chander_H·2023-10-06 23:24

用python写YOLOV5+目标检测+单目测距详细到每一步

我不熟悉Python，但我可以提供一些建议：首先，你需要了解YOLOv5的基本原理，并确定目标检测和单目测距的步骤。然后，根据你的步骤，编写Python代码来实现YOLOv5的目标检测和单目测距功能。

dax eursir·2023-10-06 19:37

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

1.介绍1.1IntelD455IntelD455是一款基于结构光（StructuredLight）技术的深度相机。与ToF相机不同，结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。

陈子迩·2023-10-06 19:01

UWB定位系统之时域分析

UWB定位系统之时域分析定位系统可以看成一个不同时间刻度内坐标改变的方程，不管是采用信号强度（RSSI），还是测距（TOF），抑或是到达时间差（TDOA），都是由具体的物理观测手段得出时间和坐标的关系，

奔骝定位·2023-10-06 11:17

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

毫米波雷达

文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（

Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

CCC数字钥匙设计【NFC】 --车主配对流程介绍

1、车主配对流程介绍车主配对流程可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行，本文主要介绍通过NFC进行车主配对的流程。

耐思时刻·2023-10-04 12:58

CCC数字钥匙设计【NFC】 --车主配对流程Phase2

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase2进行介绍。

耐思时刻·2023-10-04 12:27

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。

KingRightGood·2023-10-03 22:28

（三）激光线扫描-中心线提取

光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。1.光条的高斯分布激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。

FlyWine·2023-10-03 22:53

3D视觉传感技术科普

3D坐标系主流的3D光学视觉方案：双目立体视觉法（StereoVision，在下文称双目法），结构光法（StructuredLight，在下文称结构光）以及飞

雷潮·2023-10-03 14:32

STM32——超声波测距模块（HAL库CubeMx）

超声波测距1.超声波测距模块原理2.CubeMx配置3.代码的编写3.1定时器计时的计算3.2接口函数1.超声波测距模块原理（2021/11/2816：25编辑）超声波测距模块有Trig引脚和Echo引脚来进行测距

Su^!-苏释州·2023-10-03 11:40

阵列导向矢量（Steering vector）推导

阵列导向矢量（Steeringvector）详细推导在毫米波信道模型中，常见的建模方式为Saleh-Valenzuela信道模型，其涉及天线阵列的导向矢量，其实描述的是相邻接收天线之间的信号相位差，相位差进一步通过路程差反应出来

UncleWa·2023-10-03 04:27

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