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结构光测距相位差
CCC标准——PHY
UWB物理层主要用于
测距
,但也可以用于数据通信。在CCC标准中,物理层的具体定义依然基于IEEE802.15.4z标准中的HRPUWBPHY,支持更高的脉冲重复频率。
萝卜D大哥
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2023-10-02 13:29
UWB技术
物联网
智能硬件
信息与通信
学习HC-SR04超声波
测距
模块,代码附带卡尔曼滤波
硬件引脚VCC-供5V的电压(一定要是5v)GND-接地Trig-HC-SR04超声波
测距
模块上的触发引脚,用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号,触发模块开始进行距离测量Echo-用于接收超声波回波信号的引脚工作原理
三马分享家
·
2023-10-01 21:56
STM32与模块
学习
单片机
嵌入式硬件
【OpenMV】AprilTag标记跟踪 NCC模板匹配
测距
与测量物体大小
目录AprilTag标记跟踪NCC模板匹配
测距
以及测量物体大小识别乒乓球的距离与大小红色矩形与蓝色矩形同时识别AprilTag标记跟踪Tag36h11,Tag25h9,Tag16h5Tag36h11信息量更大
北国无红豆
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2023-10-01 18:55
OpenMV
学习
笔记
77GHz线性调频连续波雷达
文章目录前言一、背景二、优缺点三、工作原理四、电路模块设计4.1.LFMCW信号源4.2.发射电路4.3.接收电路4.4.信号处理器五、应用5.1.汽车
测距
5.2.军事方面5.3.气象方面总结前言这篇文章是博主本科期间整理的关于
【杨(_> <_)】
·
2023-10-01 07:29
#
雷达
信号处理
科普
学习
信号处理
真实孔径雷达——东方至远
我们先理解一下雷达的概念,雷达即无线电探测和
测距
,这个探测和
测距
怎么理解呢?
Vastitude__InSAR
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2023-10-01 07:25
InSAR
真实孔径雷达
东方至远
步进电机驱动时如何计算90°
相位差
对应的CCR
对于步进电机的两路驱动PWM脉冲,通常需要保持它们的
相位差
在90°以确保电机正常运转。在这种情况下,
相位差
通常是一个固定值,并且可以通过设置定时器的比较寄存器(CCR)来实现。
岚叶
·
2023-10-01 05:17
单片机
嵌入式硬件
步进电机
氨基酸密码子表
生命科学,生物化学和分子生物学是最最基础的东西,之前自己遇到的Westernblot,以及现在遇到的
测距
结果分析,无不是跟生物化学相关。所以,适时回顾一下之前学过的东西还是十分必要的。氨基酸密码子表
梅胜
·
2023-10-01 05:07
2019-11-06
一、星构想刷脸支付技术刷脸支付技术已经不在是传统门禁或者打卡机的2D刷脸技术了,我们现在的刷脸技术是“3D
结构光
识别技术”。
李三哈
·
2023-09-30 08:33
4.1 Android-UWB技术框架简介
可以在支持的设备之间实现高度安全的精确
测距
。AOSPUWBStack作为可选模块提供给设备制造商。
UWB码农Luo
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2023-09-29 07:38
FiRa
UWB技术
Android
android
物联网
信息与通信
自动驾驶数据集整理
计算机视觉数据集收集1.Kitty数据集数据链接:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向:用于评测立体图像(stereo),光流(opticalflow),视觉
测距
受惊的鸵鸟
·
2023-09-28 22:25
【MATLAB源码-第3期】基于MATLAB的256QAM误码率曲线,使用IQ调制解调,以及星座图展示。
这两个载波通常是
相位差
为90度(π/2)的正弦波,因此被称作正交载波。这种调制方式因此而得名。同其它调制方式类似,QAM通过载波某些参数的变化传输信息。在QAM中,数据信号由相互正交的
Matlab程序猿
·
2023-09-28 13:28
MATLAB
通信原理
调制解调
matlab
开发语言
信息与通信
PS7软件功能——相位、延迟测量
图3下图测量的是B,B(2)在整个轨迹中的
相位差
(即红色和蓝色波形在整个轨迹中的
相位差
虹科Pico汽车示波器
·
2023-09-28 13:12
汽车
汽车诊断仪
虹科Pico汽车示波器
汽车示波器
汽车维修与检测
unity相机运动并在撞到碰撞后停止往运动的那个方向运动
一个简单的测试,wasd可以控制相机运动,右键可以控制旋转角度,当相机移动到距离碰撞距离超过所设定的距离时,停止往移动的方向移动,主要利用射线检
测距
离的功能。
dcc1342037699
·
2023-09-28 06:36
unity
unity相机移动并检测碰撞
unity相机检测碰撞
目标检测算法改进系列之Backbone替换为LSKNet
LSKNetLargeSelectiveKernelNetwork(LSKNet)可以动态地调整其大空间感受野,以更好地建模遥感场景中各种物体的
测距
的场景。
我悟了-
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2023-09-28 03:07
目标检测算法改进系列
目标检测
算法
人工智能
计算机视觉
深度学习
pytorch
基于FPGA的直接序列扩频通信verilog设计,包括汉明编译码,扩频解扩,同步模块以及testbench
目前扩频通信技术已经在
测距
、卫星通信、GPS导航定位、移动通信、电子对抗、跟踪、遥控和蓝牙技术等方面广泛应用。扩频通信技术具有很多独特的优点:具有抗干扰能力强和截获率低等独特优点,
我爱C编程
·
2023-09-28 01:20
FPGA通信和信号处理
fpga开发
直接序列扩频通信
dsss
扩频解扩
北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算(附B值计算matlab源代码)
MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================1、S矩阵获取为第i颗卫星
测距
标准
卡尔曼的BD SLAMer
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2023-09-28 00:17
卫星导航
B值
RTD完好性
RTK完好性
GBAS完好性
多参考一致性监测
MRCC(多参考一致性监测)
VPL/HPL
GPS定位与IP地址有什么区别?
GPS卫星定位以伪随机码(PRN)为基础传播卫星
测距
IP数据云官方
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2023-09-27 16:34
反欺诈
网络安全
IP归属地
tcp/ip
服务器
网络协议
杨氏双缝干涉条纹matlab实现
1、杨氏双缝干涉实验干涉条件:频率相同振动方向相同
相位差
/光程差相同参数说明:两个缝的间距:ddd屏幕和缝的间距:DDD波长:λ\lambdaλ屏幕上的点到中心点的距离是xxxI=I1+I2+2I1I2cosδI
哈士奇转身变成狼
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2023-09-27 13:23
matlab学习笔记
随笔学习
工程光学/导波光学
matlab
开发语言
Matlab实现杨氏双缝干涉和衍射
杨氏双缝干涉的原理是:当两个光源发出的光波相遇时,它们会产生干涉现象,即光波的
相位差
导致光强的增强和衰减。
传说里的故事
·
2023-09-27 13:21
matlab
开发语言
CCC数字钥匙设计【BLE】--PE进入流程&建立BLE加密连接
1、PE进入流程PE进入的流程大体可以拆解为如下步骤:1、手机与车端建立BLE加密连接;2、创建URSK流程;3、时间同步流程;4、UWB
测距
流程;5、根据各锚点BLE的RSSI及UWB的距离值,通过定位算法进行手机位置的定位
耐思时刻
·
2023-09-25 23:36
数字钥匙
软件工程
汽车
CCC数字钥匙设计【BLE】--URSK管理
1、URSK创建流程URSK的英文全称为:UWBRangingSecretKey,即UWB安全
测距
密钥。在车主配对时会生成URSK,且在车主配对期间,车辆不得尝试生成第二个URSK。
耐思时刻
·
2023-09-25 23:36
CCC
数字钥匙
汽车
软件工程
CCC数字钥匙设计【BLE】 --建立安全
测距
1、建立安全
测距
EstablishSecureRanging车端总共有三种建立安全
测距
的方式,具体如下:1)OptimalFlow2)Sub-OptimalFlow3)RangingRecoveryFlow
耐思时刻
·
2023-09-25 23:34
数字钥匙
CCC
软件工程
汽车
Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位
文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度
测距
三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS(机器人操作系统)的开源深度学习框架
szu_ljm
·
2023-09-25 20:26
YOLO
目标检测
人工智能
UWB学习——day4
时钟同步要求高,
测距
和定位需要高精度的时钟同步频谱利用率低,虽然拥有巨大的带宽,但实际上可能会浪费大部分带宽,因为UWB信号通常只占用一小部分频谱。这可
CoderXshuai
·
2023-09-25 12:08
UWB
学习
劳易测光电开关PRK18B.T2/PX-M12
系列18B工作原理反射原理应用高透明瓶探测,适于高透明箔和玻璃窗探测检
测距
离0...4m检测范围极限0...4.8m光源LED,红色性能数据供电电压10...30V,DC剩余波纹度0...15%,来自UB
dkm13307111202
·
2023-09-24 11:39
LEUZE
激光雷达技术详解:MATLAB代码实践与遥感
测距
原理通俗解析
第一部分:激光雷达技术简介激光雷达,也被称为LiDAR(LightDetectionandRanging),是一种遥感技术,通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标与雷达之间的距离。这种技术在许多领域都有广泛的应用,如地形测绘、林业、环境监测、无人驾驶汽车等。与传统的雷达(使用无线电波)相比,激光雷达使用的是光波,这使得它能够提供更高的空间分辨率和精确度。激光雷达的工作原理是:发射器发出一束
m0_57781768
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2023-09-24 06:28
matlab
算法
人工智能
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv7的番茄采摘机械手场景感知及试验(下)
目录4.3双目视觉
测距
原理4.3.1成像原理4.3.2汇聚式立体视觉模型4.4双目相机的标定4
林聪木
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2023-09-24 05:40
YOLO
基于Nexys3开发板的超声波
测距
及串口通信verilog
超声波
测距
并通过串口发送结果名称:超声波
测距
串口发送结果软件:ISE语言:Verilog要求:使用超声波
测距
,并通过串口显示测量结果已使用开发板验证:Nexys3开发板代码下载地址:超声波
测距
串口通信verilog_Verilog
蟹代码丫
·
2023-09-24 05:53
fpga开发
LeafLet实战-扩展工具栏指南
日常业务中,会用到许多的实用工具,比如
测距
,量测,如何扩展默认的工具条呢?解决方案如下两种:第一、自己基于dom创建页面元素,并挂载在其默认的工具栏中。
夜郎king
·
2023-09-23 00:06
gis
leaflet
js
leaflet
gis
地理信息系统
RK3568开发板外接超声波传感器
测距
模块-迅为电子
超声波传感器
测距
模块1模块说明HC-SR04传感器模块如下图所示:只需要在Trig管脚输入一个10US以上的高电平,系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲,然后检测回波信号。
迅为电子
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2023-09-22 21:48
人工智能
机器视觉-标定篇
3D
结构光
标定
结构光
视觉的优点:非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。
结构光
视觉传感器参数的标定包括:摄像机参数标定、
结构光
平面参数标定。
一个机械高工的码农人生
·
2023-09-22 11:03
计算机视觉
人工智能
让Pegasus天马座开发板实现超声波
测距
在完成《让Pegasus天马座开发板用上OLED屏》后,我觉得可以把超声波
测距
功能也在Pegasus天马座开发板上实现。
lan120576664
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2023-09-22 03:26
嵌入式开发工具套件
分享
单片机
单片机
SDCC
超声波测距
STM8S003
《Clock Domain Crossing》 翻译与理解(5)多信号跨时钟域传输
目录多信号跨时钟域传输多比特CDC策略多比特信号融合情况1——2个同步控制信号解决方法——融合情况2——2个含有
相位差
的控制信号解决
dongker 的笔记
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2023-09-22 01:12
verilog
芯片
fpga
fifo
【论文学习】行人检测——CVPR:通过MIMS在低分辨率图像中做行人检测
PedestrianDetectioninLow-resolutionImagerybyLearningMulti-scaleIntrinsicMotionStructures(MIMS)通过学习多尺度固有运动结构,在低分辨率图像中做行人检测由于地面采样距离(GSD)低,图像帧速率低,检
测距
离大幅面广域图像距离的行人是一个具有挑战性的问题
Lingyun_wu
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2023-09-22 01:52
深度学习
行人检测
UWB定位模块
该模块定位精度可到10~30厘米,适合集成在各种需要高精度
测距
和定位产品中。UWB(Ultra-Wideband,超宽带)定位模块是一种用于实现高精度
北京华星智控
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2023-09-21 07:38
算法
人工智能
激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和
测距
。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
WINDHILL_风丘科技
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2023-09-21 04:09
车辆测试
记录仪
ADAS测试方案
激光雷达
ADAS
车辆测试
记录仪
数据采集
Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改
Gazebo中Turtlebot3激光雷达最远距离调整后
测距
信息不正常问题解决方法-古月居(guyuehome.com)设置两个地方:文件1激光雷达的插件位于turtlebot3_ws/src/turtlebot3
Robot-G
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2023-09-20 23:49
移动机器人
ROS(机器人操作系统)
turtlebot3
激光雷达参数设置
gazebo仿真
51单片机项目(13)——基于51单片机的智能台灯protues仿真
本次设计,使用protues软件进行仿真,详情如下:1.输入部分:由热释电红外传感器、光敏传感器、超声波
测距
传感器所构成的子电路组成。2.输出模块:由1602液晶显示及其蜂鸣器报警系统组成。
嵌入式小李
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2023-09-20 23:43
51单片机项目
51单片机
仿真
台灯
(25)(25.1) 光学流量传感器的测试和设置
文章目录25.1.1测试传感器25.1.2校准传感器25.1.3
测距
传感器检查25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例(Copter-
EmotionFlying
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2023-09-20 10:25
#
《Copter—外设硬件》
开源
无人机
外设硬件
Copter
ArduPilot
Cesium 测量距离
Cesium测量距离需求分析第一种方式:使用
测距
Measure第二中方式:使用distance,自己封装第三种方式:自己封装(样式不太好)需求实际开发中我们经常需要用到量测工具,而Cesium没有直接提供量测功能
博客zhu虎康
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2023-09-20 09:22
Cesium
开发
数据可视化
智能家居中人体感应器为啥时灵时不灵
于是,他选择了一款最远探
测距
离为12米的墙装式感应器,装在了正对走廊入口对面的墙上。你觉得,他的设计有什么问题吗?在回答这个问题之前,让我们先来研究一下人体感应器,这个在智能家居和智能楼宇控制
水木山风
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2023-09-20 03:19
简述为什么通信原理中正数的相频是0
如果我们对两个不同频率的信号进行比较,我们可以将其中一个信号的相位调整为与另一个信号相同,即让它们的
相位差
为0
成都亿佰特电子科技有限公司
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2023-09-19 13:28
通信原理
信息与通信
双目散斑
结构光
双目散斑
结构光
介绍1、什么是散斑
结构光
2、为什么要用散斑
结构光
3、如何生成散斑图4、计算机模拟生成散斑图4.1全域位置随机散斑4.2局域位置随机散斑参考1、什么是散斑
结构光
散斑,也叫伪随机散斑,由一些白色斑点组成的一种
结构光
图案
爱钻研的小铭
·
2023-09-19 11:11
传统双目
+
结构光
法规标准-GB/T 21436标准解读(2008版)
GB/T21436全名为汽车泊车
测距
警示装置,主要描述了泊车
测距
警示装置的功能要求及试验方法功能要求监控范围即将碰撞范围在车辆后方【可选:前方】区域内离车辆外端水平距离大于0mm且小于等于400mm的特定空间范围主要警告范围在车辆后方
林沐栖
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2023-09-19 03:34
自动驾驶技术栈
自动驾驶
人工智能
虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器,大作用!
在图中所示的缆索挖掘机上的应用中,虹科Dimetix激光
测距
传感器一方
虹科电子科技
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2023-09-18 12:21
传感器
科技
压力测试
超声波
测距
#include"stm32f4xx.h"#include#defineTRIG_SETGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)#defineTRIG_RESETGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)#defineECHO_READGPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_6)intfputc(intch,FILE*f)
海涛高软
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2023-09-18 06:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32F103C8T6 红外
测距
模块测量距离(SHARP GP2Y0A21YK0F)使用CubeMx生成HAL库(ADC)
文章目录一、HAL库ADC使用1.基础认识二、红外模块简介三、CubeMX配置1.RCC2.SYS3.ADC4.串口四、代码一、HAL库ADC使用1.基础认识ADC在数字模拟电路中有过短暂的了解,模数转换,即将模拟量转换为数字量ADC的工作均为非阻塞模式(后续补充)二、红外模块简介1.距离测量范围:10~80厘米2.模拟量输出3.电源电压:4.5~5.5V三、CubeMX配置1.RCC2.SYS3
hero poi
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2023-09-18 00:49
stm32
传感器
单片机
3D视觉到三维视觉之
结构光
3D视觉是计算机视觉的终极体现形式2D视觉技术主要在二维空间下完成工作,三维信息基本上没有得到任何利用,而三维信息才真正能够反映物体和环境的状态,也更接近人类的感知模式。近年来,学术界和工业界推出了一系列优秀的算法和产品,被广泛应用到各个领域。学术界:CVPR、ECCV、ICCV三大顶会每年和3D视觉相关主题的文章数量保持在十分之一左右,主要关注3D点云的识别与分割、单目图像深度图的生成、3D物体
一个机械高工的码农人生
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2023-09-17 14:17
数码相机
2021-03-18 周记录-PLL锁相环 等
锁相环(PLL)是一种典型的反馈控制系统,其工作原理:是检测输入信号和输出信号的
相位差
,并将检测出的
相位差
信号通过鉴相器(PD)转换成电压信号输出,经过低通滤波(LPF)后形成压控振荡器(VCO)的控制电压
Berry521
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2023-09-17 12:20
arduino超声波
测距
使用Arduino进行超声波
测距
是一种常见的项目,它可以测量物体与传感器之间的距离。
猫一样的女子245
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2023-09-17 12:52
单片机
嵌入式硬件
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