网格地图

稠密建图及voxblox

论文理解基础简介地图的表达方式中,一种是occupancy网格地图,其中比较常用的是八叉树地图octomap.它使用分层的八叉树结构存储占据(occupancy)的概率大小.然而很多情况下,仅仅得到occupancy
wendox·2022-11-30 12:41

A*算法图解

为了便于理解，本文将以正方形网格地图为例进行讲解。如图，蓝色格子是障碍物，灰色格子是可通过区域，绿色格子是起点（S），红色格子是终点（D）。我们要做的是找到一条从起点到终点的最佳路线。
晴夏。·2022-11-19 05:15

Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真（附源码）

在此示例中，将使用本地环境的动态占用网格地图估计值来查找最佳本地轨迹。一、介绍自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环境的信息生成最佳轨迹。
珞瑜··2022-10-26 19:22

LeetCode 463. 岛屿的周长

463.岛屿的周长题目描述给定一个rowxcol的二维网格地图grid，其中：grid[i][j]=1表示陆地，grid[i][j]=0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
夜已如歌_ok·2022-10-08 18:55

Unity创建平铺网格地图的方法

本文实例为大家分享了Unity创建平铺网格地图的具体代码，供大家参考，具体内容如下创建预制件先拖进场景，再从层级拖回资源选中源图像文件，设置每单位像素可以不改变组件缩放修改显示大小脚本编辑创建一个空对象和脚本文件挂载脚本到空对象双击脚本进入编辑
·2022-07-22 18:53

ros中的costmap

用于将laser扫面数据或者点云数据转化成一个2d的网格地图1.总览简单来说，地图中分成几部分灰色部分：安全区域，robot运动在该区域不会发生碰撞红色部分：危险区域，robot的footprint覆盖到该色网格
sunyoop·2022-06-17 07:24

【FAQ】接入HMS Core地图服务过程中常见问题总结

在日常工作中，我们会收到很多开发者们留言集成地图服务中遇到的问题，这里我们将典型问题进行分享和总结，希望为其他遇到类似问题的开发者提供参考1.应用集成地图服务后，地图加载不出来（显示网格地图/只有部分地图
·2022-04-25 09:20

遗传算法求解无人机路径多目标规划问题（python实现）

问题描述前置背景该问题是笔者所在学校2021年数学建模的第二次训练赛的第二问问题一即有3种通信方式D1,D2,D3，他们在三个海拔高度3km，6km，9km的通信包络网存在一个661*621的网格地图中
STL_CC·2022-04-17 07:11

[算法题解详细]DFS解力扣463岛屿的周长

题目给定一个rowxcol的二维网格地图grid，其中：grid[i][j]=1表示陆地，grid[i][j]=0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
程序员云锦·2021-10-31 08:45

Unity 动态网格地图的生成：基于Perlin Noise创建地形

前言：在前面的文章中，写了一个简单的网格地图生成脚本，不过是基于二维空间来完成的。
心之凌儿·2021-10-02 17:57

一篇文章教会你用Unity制作网格地图生成组件

目录前言1，创建组建出网格的基本单元2，编辑网格创建脚本3，地图生成案例总结前言如果你玩过三国志这种类型的战旗游戏或者模拟城市、部落冲突、海岛奇兵这种模拟经营类的游戏，那么你对网格地图一定不会陌生。
·2021-08-05 21:22

浅谈路径规划

(这里所谈路径规划并不涉及机械臂领域)所谓路径规划，即在地图上找到从A点到B点的可通行路线.这里包含两个要素：1、地图；2、“找”--搜索算法.关于地图又包含很多，如栅格地图、六边形网格地图、可视图、连通图等
SimpleTriangle·2020-12-21 11:25

AcWing292.炮兵阵地（状压DP）题解

Acwing.炮兵阵地题目传送门题目描述司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。
逐梦er·2020-09-17 02:25

用 Python 绘制音乐图谱

此方法最终的结果将是一个映射你所有歌曲的正六边形网格地图，其中相似的音轨将处于相邻的位置。不同区域的颜色对应不同的音乐流派（例如：古典、嘻哈、重摇滚）。
rocvfx·2020-09-15 01:45

POJ 1185 炮兵阵地(状态压缩dp)

炮兵阵地TimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:23925Accepted:9243Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队
纯真zwj·2020-09-14 08:18

P2704 [NOI2001]炮兵阵地（状态压缩，dp）

题目链接https://www.luogu.org/problemnew/show/P2704题目描述司令部的将军们打算在N∗MN*MN∗M的网格地图上部署他们的炮兵部队。
totororz·2020-09-14 08:39

【NOI2001】炮兵阵地

Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
andyscl·2020-09-14 08:51

洛谷P2704 [NOI2001]炮兵阵地（状压）

题目描述司令部的将军们打算在N∗MN*MN∗M的网格地图上部署他们的炮兵部队。
Izumi Sagiri·2020-09-14 08:17

POJ 1185 炮兵阵地

POJ1185炮兵阵地题目链接Description司令部的将军们打算在N∗MN*MN∗M的网格地图上部署他们的炮兵部队。
旺 崽·2020-09-14 07:18

[NOI2001]炮兵阵地

题目描述司令部的将军们打算在NM的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个NM的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
我真是个fw·2020-09-14 07:45

[NOI2001]炮兵阵地(洛谷P2704)题解

题目描述司令部的将军们打算在NM的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个NM的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
ml139519·2020-09-14 07:41

POJ 1185 炮兵阵地 （经典状态压缩题）

POJ1185）TimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:30481Accepted:11762Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队
爱玲姐姐·2020-09-14 06:00

【炮兵阵地】题解

题目题目描述司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
无尽的蓝黄·2020-09-14 06:21

【滚动数组】【状压DP】NOI2001炮兵阵地

题目描述司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
bangzuan5029·2020-09-14 06:36

炮兵阵地 （状压dp）

炮兵阵地司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用"H"表示），也可能是平原（用"P"表示），如下图。
Mannix_Y·2020-09-14 06:56

[NOI2001] 炮兵阵地

[NOI2001]炮兵阵地司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
__Horizon__·2020-09-14 06:06

NOI2001 炮兵阵地

Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
DancingZ·2020-09-14 06:55

洛谷 P2704 炮兵阵地 题解

洛谷P2704炮兵阵地题解洛谷P2704题目司令部的将军们打算在NNNMMM的网格地图上部署他们的炮兵部队。
ssl_yty·2020-09-14 05:50

poj 1185 炮兵阵地（详细题解）

炮兵阵地TimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:32158Accepted:12430Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队
子言慕雨·2020-09-14 05:45

洛谷 P2704 炮兵阵地

题目描述司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
「已注销」·2020-09-14 05:14

ＢＺＯＪ　４５５４

给定一张n*m的网格地图:其中*代表空
shiyongyang·2020-09-14 04:00

深度优先搜索dfs《岛屿问题》（共四题）

题目一：岛屿的周长给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
wuyouyin123·2020-09-12 08:56

463、岛屿的周长

给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
南理一颗野菜·2020-08-20 04:52

BZOJ1066 蜥蜴

【题目描述】在一个r行c列的网格地图中有一些高度不同的石柱，一些石柱上站着一些蜥蜴，你的任务是让尽量多的蜥蜴逃到边界外。
baijian9657·2020-08-19 08:15

[解题笔记] LeetCode 7月挑战题目之7

第七天问：现在给你一个二维网格地图，里面每个1代表土地，0代表水面。每一个格子都只能是橫向或者竖向相连(不会斜向相连)，而且这个地图上只有一个陸地。
一骑代码走天涯·2020-08-19 07:36

LeetCode 463. 岛屿的周长

目录结构1.题目2.题解1.题目给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
HarvestWu·2020-08-17 20:47

浅谈路径规划算法

2.3衡量单位2.4精确的启发式函数2.4.1预计算的精确启发式函数2.4.2线性精确启发式算法2.5网格地图中的启发式算法2.5.1曼哈顿距离2.5.2对角
提莫来了·2020-08-16 23:15

OpenLayers源码阅读（四）：TileImage及TileArcGISRest、XYZ、WMTS

前提：需要对网格地图服务WMTS有一定的了解，了解其切片原理，明确坐标系、原点、级别与分辨率等概念。
高端客户·2020-08-15 16:40

炮兵阵地 解题报告

炮兵阵地TimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KDescription司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。
Forward_Star·2020-08-13 21:40

C#LeetCode刷题之#463-岛屿的周长（Island Perimeter）

给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
byteflying.com·2020-08-13 16:13

CSU_1508_地图的四着色

地图的四着色TimeLimit:20SecMemoryLimit:128MBSubmit:66Solved:35[Submit][Status][WebBoard]Description有一个R行C列的网格地图
_OTTFF·2020-08-10 15:38

炮兵阵地（经典状压dp）（poj 1185） + 状压dp小技巧详解

炮兵阵地TimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:22809Accepted:8829Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队
Yyyy_H·2020-08-10 15:07

LeetCode463. 岛屿的周长

给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
1号帅比·2020-08-10 03:11

LeetCode 463. 岛屿的周长

给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
hpuhjl·2020-08-10 01:03

[leetcode]岛屿的周长[javascript]

https://leetcode-cn.com/problems/island-perimeter/描述给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。
呆毛社社员LOST·2020-08-10 01:02

463. 岛屿的周长（JavaScript）

给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
进击的桐人·2020-08-10 00:41

Acwing 292.炮兵阵地 （状压DP）

题目司令部的将军们打算在NM的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个NM的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用”H”表示），也可能是平原（用”P”表示），如下图。
Monger·2020-08-09 22:00

【LeetCode】463. 岛屿的周长(Island Perimeter)的解题思路

题目如下：给定一个包含0和1的二维网格地图，其中1表示陆地0表示水域。网格中的格子水平和垂直方向相连（对角线方向不相连）。
Android_大船·2020-08-09 18:16

poj 1185 炮兵布阵 最详细题解（状压DP经典）

炮兵阵地TimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:26796Accepted:10344Description司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队
键盘里的青春·2020-08-09 10:30

rqnoj328&&NOI 炮兵阵地

题目描述司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H”表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图。
Rising_shit·2020-08-01 10:13
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