自动驾驶论文阅读

图像分类（手把手教你搭建分类模型）

图像分类在许多应用中都起到关键作用，如人脸识别、物体识别、自动驾驶等。本文将从以下几个方面来阐述图像分类的相关内容。
从懒虫到爬虫·2023-12-21 11:23

《互联网时代教师自主成长的模式研究》论文阅读与思考3

3.专业阅读与一般的阅读相比，差异是什么？专业写作与一般的写作相比，差异是什么？专业交往和一般的交往，差异是什么？请分析一下您现在的专业阅读、专业写作和专业交往情况。答：专业阅读与一般阅读的差异主要体现为：(1)阅读的出发点不同。专业阅读是以提升自己的专业水平为目标，打造一个专业人士“得宜的大脑”，形成合理的知识结构，是一个长期目的，可以拆解成分阶段的目标完成。一般阅读大多数时候没有明确的目的，或
宁超群·2023-12-21 11:17

用于无监督视频异常检测的合成伪异常：一种简单有效的基于掩码自动编码器的框架 论文阅读

SYNTHETICPSEUDOANOMALIESFORUNSUPERVISEDVIDEOANOMALYDETECTION:ASIMPLEYETEFFICIENTFRAMEWORKBASEDONMASKEDAUTOENCODERABSTRACT1.INTRODUCTION2.METHODS3.EXPERIMENTSANDRESULTS4.CONCLUSION阅读总结：论文标题：SYNTHETICPS
何大春·2023-12-21 10:48

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation》（用于机器人手术器械分割的分支聚合注意力网络），link，code在code（其实还没上传)。2.摘要手术器械分割对机器人辅助手术具有重要意义，但手术过程中反射、水雾、运动模糊等噪声以及手术器
咔叽布吉·2023-12-21 10:18

《论文阅读28》Unsupervised 3D Shape Completion through GAN Inversion

GAN，全称GenerativeAdversarialNetworks，中文叫生成式对抗网络。顾名思义GAN分为两个模块，生成网络以及判别网络，其中生成网络负责根据随机向量产生图片、语音等内容，产生的内容是数据集中没有见过的，也可以称为虚假内容;而判别网络负责对生成网络产生的虚假内容和另一端输入的真实内容进行判断，判断其内容是否是真实的，通常它会给出一个概率来代表内容的真实度，真实内容打高分，虚假
Darren214·2023-12-21 10:47

【论文阅读笔记】PraNet: Parallel Reverse Attention Network for Polyp Segmentation

1.论文介绍PraNet:ParallelReverseAttentionNetworkforPolypSegmentationPraNet：用于息肉分割的并行反向注意力网络2020年发表在MICCAIPaperCode2.摘要结肠镜检查是检测结直肠息肉的有效技术，结直肠息肉与结直肠癌高度相关。在临床实践中，从结肠镜图像中分割息肉是非常重要的，因为它为诊断和手术提供了有价值的信息。然而，由于两个主
咔叽布吉·2023-12-21 10:16

[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二：MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制

写在前面本文是上一篇的后续，https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子，然后实现一个自己设计的mpc的控制器；不远的未来的目标是成为我闭环仿真器（轨迹处理、规划、控制接入基于学习的车辆模型）的一环（目前是pp控制），遥远的未来实现强化学习自动调整参数。outline官网案例解释MPC自己
HERR_QQ·2023-12-21 09:48

华为发布全闪备份一体机旗舰新品，并宣布备份软件开源

[中国，上海，2023年12月20日]在20日举行的OceanProtect数据保护新品发布会上，华为发布全闪备份一体机旗舰新品，并宣布备份软件开源，以应对智慧金融、自动驾驶等场景对数据备份效率及数据安全方面的新诉求
CSDN云计算·2023-12-21 08:57

智能化运输与航空航天：发展历程、问题与未来趋势

1.发展历程1.1智能化运输早期阶段（2000年前）：主要集中在自动驾驶技术的研究和发展，以提高交通效率为主。中期阶段（2000年-2015年）：随着
鳗小鱼·2023-12-21 06:05

新书推介——《AI摄影绘画与PS优化从入门到精通》

从智能助手到自动驾驶，从自然语言处理到机器学习，AI正日益成为我们日常生活和各个领域不可或缺的一部分。摄影和绘画领域也不例外，AI技术为我们提供了前所未有的创作和表达方式极大地拓展了艺术的边界。
清图·2023-12-21 02:00

AI创艺术之美：摄影绘画的未来已来

从智能助手到自动驾驶，从自然语言处理到机器学习，AI正日益成为我们日常生活和各个领域不可或缺的一部分。摄影和绘画领域也不例外，AI技术为我们提供了前所未有的创作和表达方式极大地拓展了艺术的边界。
清图·2023-12-21 02:59

【论文阅读】FreeU: Free Lunch in Diffusion U-Net

paper：https://arxiv.org/abs/2309.11497code：GitHub-ChenyangSi/FreeU:FreeU:FreeLunchinDiffusionU-Net1.intro贡献：•研究并揭示了U-Net架构在扩散模型中去噪的潜力，并确定其主要骨干主要有助于去噪，而其跳过连接将高频特征引入解码器模块。•介绍了“FreeU”，利用U-Net架构的两个组件的优势，来
李加号pluuuus·2023-12-21 01:32

大模型LLM深入浅出、主打通俗易懂

目前AI分两大模块，计算机视觉和自然语言处理1.计算机视觉应用场景：人脸识别、自动驾驶、车辆识别、医学影像、
SmallTenMr·2023-12-21 01:00

探讨小鹏汽车CAN通讯协议分析破解过程数据研究技术应用

包括了雷达、激光雷达、自适应巡航、L2以上自动驾驶系统，高级驾驶辅助系统、盲区监测等等。安装在汽车上的传感器和成像设备的数量也在急剧增加。
weixin_41976114·2023-12-20 20:40

2023大湾区汽车创新大会在深圳坪山开幕

深圳市工业和信息化局、中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导，北京理工大学深圳汽车研究院、广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组
唐天下文化·2023-12-20 20:09

自动驾驶SIFT加速方案

1、SIFT算法CPU运行性能1、lrgb2gray2、lGaussianPyramid3、lDOG4、lsearchkey-points5、lkey-pointslocation6、lCalculateOrientationHistogram7、lgeneratedescriptor2、SIFT算法加速框架需要完整文档私信或＋q1356535550
电气_空空·2023-12-20 20:21

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升。
LabVIEW开发·2023-12-20 19:21

NLP论文阅读记录-ACL 2023 | 10 Best-k Search Algorithm for Neural Text Generation

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1优势2.2挑战三.本文方法3.1并行探索3.2时间衰变3.3堆修剪3.4模型得分四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果五总结前言用于神经文本生成的Best-k搜索算法（2211）codepaper0、论文摘要现代自然语言生成范式需要良好的解码策略
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:15

NLP论文阅读记录 - AAAI 23 | 02 SUMREN：总结有关新闻事件的报道演讲

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1新闻摘要2.2以查询为中心的摘要2.3新闻归因三.本文方法3.1SumREN基准3.1.1基准建设3.1.2统计3.1.3银牌训练数据生成3.2Models3.2.1以查询为中心的摘要基线3.2.2基于管道的摘要框架四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:15

NLP论文阅读记录-ACL 2023 | 09 Improving Factuality of Abstractive Summarization without Sacrificing Summar

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1候选集生成3.2排名策略四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果真实性与抽象性的权衡消融研究候选人选择过程。双重评分技术五总结局限性前言在不牺牲摘要质量的情况下提高抽象摘要的真实性（2305）codepaper0、论文摘要提高抽象概括的
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:14

NLP论文阅读记录-EMNLP 2023 | 03 Citance-Contextualized Summarization of Scientific Papers

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的工作1.2.1概括总结GenericSummarizationAbstract-basedsummarizationTL;DRsummarizationComprehensivesummarization1.2.2基于引文的摘要Citation-basedSummarization1.3本文贡献二.本文方法3.1情境总结
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:44

NLP论文阅读记录-EMNLP2023| 04 GEMINI: Controlling The Sentence-Level Summary Style in Abstractive Text

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的工作1.3本文贡献三.本文方法3.1句子级别的摘要风格HumanEvaluationofSummaryStyleAutomaticDetectionofSummaryStyleOracleLabelforSummaryStyle3.2GEMINI：重写器生成器网络InputandOutputDocumentEncoder
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:44

NLP论文阅读记录-EMNLP2023| 09 Background Summarization of Event Timelines

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.背景总结3.1任务3.2数据集构建3.3数据集分割3.4注释者间协议3.5后台效用分数(BUS)四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.5.1自动评估4.5.2人工评价五BUSAnalysis5.1BUS–GPT5.2BUS–Human5.3Co
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:44

NLP论文阅读记录-ACL 2023 | Improving the Robustness of Summarization Systems with Dual Augmentation

文章目录前言一、论文摘要二、论文动机2.1目标问题2.2相关工作三.本文工作3.1摘要攻击器受攻击的词选择器使用LM和梯度进行攻击3.2双重增强漏洞分析增强设计输入空间增强潜在语义空间增强四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果SummAttackerEvaluationRobustnessEvaluation噪声数据集的鲁棒性。受对抗性攻击干扰的数据集的鲁棒
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:13

NLP论文阅读记录-EMNLP 2023 | 02 Improving Biomedical Abstractive Summarisation with Knowledge Aggregation

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的工作1.3本文贡献三.本文方法3.1任务定义3.2来自引文的知识聚合3.3摘要生成3.4训练和推理四实验效果4.1数据集数据集的创建创建过程提取引文图4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果自动评估人工评价深入分析五总结局限性前言通过引文论文的知识聚合改进生物医学抽象总结（2310）codepaper0、
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:13

NLP论文阅读记录 - AAAI-23 | 01 Cogito Ergo Summ：通过语义解析图和一致性奖励对生物医学论文进行抽象总结

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1抽象概括2.2图增强摘要2.3抽象概括的强化学习三.本文方法COGITOERGOSUMM框架3.1问题陈述3.2图表构建**事件图****AMR图****图合并和重新连接**Model文本编码器图编码器解码器培训目标和一致性奖励四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:41

制作改变的“终点明信片”

一天中的大部分时间，骑象人（理智）都在自动驾驶；但是在面对改变的时候，自动驾驶系统不再管用，选项骤增，自动反应的习惯变成了陌生的决定。书中讲到：指向不明会让骑象人疲惫不堪。
向阳小种·2023-12-20 17:12

加州电动车行业，三张地图看懂

在过去五年中，马斯克的特斯拉公司在全世界引发了纯电车和自动驾驶技术两个技术革命，传统汽车公司和新创科技公司如潮般涌入了这两个领域，与此同时，大量的公司选择在硅谷所在的美国加州设立机构或是测试车辆。
Zachary_Wzg·2023-12-20 15:06

ICLR 2023 | Self-Consistency: Google超简单方法改善大模型推理能力

SELF-CONSISTENCYIMPROVESCHAINOFTHOUGHTREASONINGINLANGUAGEMODELS[1]：利用自洽性提高语言模型中的思维链推理效果这篇文章方法非常简单但是效果非常好，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶
HxShine·2023-12-20 13:25

智能机器人云控平台

整体架构图如下：自动驾驶技术主
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

Self-Supervised Masked Convolutional Transformer Block for Anomaly Detection 论文阅读

文章信息发表于：IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceJanuary2024CCFA原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10273635代码链接：https://github.com/ristea/ssmctb/Self-SupervisedMaskedConvolutional
何大春·2023-12-20 12:19

多层记忆增强外观-运动对齐框架用于视频异常检测 论文阅读

MULTI-LEVELMEMORY-AUGMENTEDAPPEARANCE-MOTIONCORRESPONDENCEFRAMEWORKFORVIDEOANOMALYDETECTION论文阅读摘要1.介绍
何大春·2023-12-20 12:19

一种基于外观-运动语义表示一致性的视频异常检测框架 论文阅读

AVIDEOANOMALYDETECTIONFRAMEWORKBASEDONAPPEARANCE-MOTIONSEMANTICSREPRESENTATIONCONSISTENCY论文阅读ABSTRACT1
何大春·2023-12-20 12:18

2021春季小结 #博士学习复盘笔记#

这个课每周的任务需要完成200-300页的阅读或者6-8篇论文阅读，再加上50
Ayla_wen·2023-12-20 11:24

新手上路：自动驾驶行业快速上手指南

文章目录1.自动驾驶技术的发展1.1工业革命驱动自动驾驶技术发展1.2想象中的未来：科幻作品中的自动驾驶汽车1.3自动驾驶技术萌芽与尝试1.4百花争鸣：自动驾驶科技巨头与创业公司并进2.个人开发者，如何玩转自动驾驶
不吃西红柿丶·2023-12-20 10:02

Python Opencv实践 - 手部跟踪

mediapipe做手部检测的资料，可以参考这里：MediaPipeHands:On-deviceReal-timeHandTracking论文阅读笔记-知乎论文地址：https://arxiv.org
亦枫Leonlew·2023-12-20 09:28

【ToolsChain】最优问题：从零开始的Acado安装、使用教程--详细解释重点代码和对mpc的理解（附含求解简单最优控制问题、mpc问题、以及生成代码步骤示例） 不断完善中

写在前面本文是基于acado官网用例，提取要点，进行知识吸消化，解释重点代码，重点内容是按照教程做代码生成demo最后想阐述一个借助acado实现的基于lqr、mpc的自动驾驶横纵向控制demo网上查找相关教程可以看到以下相关工具概念
HERR_QQ·2023-12-20 07:18

自动驾驶技术入门平台分享：百度Apollo开放平台9.0全方位升级

版本算法升级总结更易用的工程框架Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处，特别是对于深度开发需求的开发者而言：这些技术化的改进使得Apollo开放平台9.0版本成为一个更加灵活、高效、功能强大的自动驾驶软件搭建平台
lqj_本人·2023-12-20 07:37

特斯拉是l3还是l2_比特斯拉还“高一级”，长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头？...

而在大家意犹未尽之时，长安又在3月10日，通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验，并全程直播了23公里的道路实测。
weixin_39758696·2023-12-19 22:53

【论文阅读】BERTopic：采用一个基于类的TF-IDF流程进行神经网络的主题建模

摘要主题模型对于在文档的集合中发现潜在的主题非常有用。近期的研究已经展示了主题建模方法作为一个聚类任务的可行性。本文展示了BERTopic，它是一个话题模型，它通过对一个基于类的TF-IDF的变体的开发，抽取一致的话题表示。具体来说，BERTopic采用预训练的基于transformer的语言模型来产生文档的嵌入，对这些文档嵌入进行聚类，并最后利用基于类的TF-IDF过程来产生话题的表示。BERT
沐兮Krystal·2023-12-19 22:51

项目实战：自动驾驶之方向盘操纵

项目介绍根据汽车前方摄像头捕捉的画面，控制汽车方向盘转动的方向和角度，这是自动驾驶要解决的核心问题。这个项目主要是通过使用深度神经网络解决一个回归问题。
AppleYRY·2023-12-19 22:21

ntp 和gptp

程序员视角下的车载时钟同步-知乎GPS和PTP时间同步-CSDN博客自动驾驶系统梳理：传感器的时间戳和时间同步-知乎说到时钟同步，不同领域工程师的第一反应大概率是不一样。
sun007700·2023-12-19 20:13

【改进YOLOv8】车道抛洒物检测系统：融合RT-DETR骨干网络HGNetv2

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义：近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，车辆安全问题引起了广泛关注
xuehaishijue·2023-12-19 19:19

深度学习模型压缩与加速：深度压缩技术

深度学习模型压缩与加速：深度压缩技术引言深度学习已广泛应用于移动应用和实时检测任务，例如在自动驾驶车辆中的行人检测。在这些应用中，对于推理速度和模型大小有着极高的要求。
RRRRRoyal·2023-12-19 17:29

车道线识别与目标检测技术在智能驾驶中的应用

引言：随着智能驾驶技术的迅速发展，车道线识别和目标检测成为了重要的技术手段，为实现自动驾驶和车辆安全提供了关键的支持。
从懒虫到爬虫·2023-12-19 17:47

论文阅读/中文记录，材料机器学习：Data-driven based phase constitution prediction in high entropy alloys

HanQ,LuZ,ZhaoS,etal.Data-drivenbasedphaseconstitutionpredictioninhighentropyalloys[J].ComputationalMaterialsScience,2022,215:111774.文章目录摘要1.引言2.方法2.1数据收集和处理2.2机器学习模型3.结果和分析3.1特征相关性3.2机器学习模型的预测性能3.3特征和
keith_VV·2023-12-19 15:22

材料论文阅读/中文记录：Scaling deep learning for materials discovery

MerchantA,BatznerS,SchoenholzSS,etal.Scalingdeeplearningformaterialsdiscovery[J].Nature,2023:1-6.文章目录摘要引言生成和过滤概述GNoME主动学习缩放法则和泛化发现稳定晶体通过实验匹配和r2SCANr^2SCANr2SCAN进行验证有趣的组合家族扩大习得的原子间势零样本缩放和泛化筛选固态离子导体结论在线
keith_VV·2023-12-19 15:48

赋能尖端科技 推进智能布局 |《HPC高性能计算数据存储解决方案蓝皮书》正式发布

前言提到尖端科技，不免联想到人工智能、自动驾驶、量子计算机等，这些借电影大片走进大众的视野，如今却逐步实现新兴领域，科技飞速发展造就了如梦似幻“破次元壁”的相遇，促成每一次不真实的相遇的是技术领域的革新
阿里云云栖号·2023-12-19 14:43

赋能尖端科技 推进智能布局

前言提到尖端科技，不免联想到人工智能、自动驾驶、量子计算机等，这些借电影大片走进大众的视野，如今却逐步实现新兴领域，科技飞速发展造就了如梦似幻“破次元壁”的相遇，促成每一次不真实的相遇的是技术领域的革新
阿里云技术·2023-12-19 14:12

AI 学习笔记（持续更新）

从智能助手、推荐系统到自动驾驶汽车和机器人，AI正在改变我们的生活方式、工作方式，甚至思考方式。它代表了科技发展的
mmmayang·2023-12-19 14:37
上一页 22 23 24 25 26 27 28 29 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他