自动驾驶论文阅读

思考的快与慢读书笔记

系统1的运行是无意识且快速的，不怎么费脑力，没有感觉，完全处于自主的控制状态，就是自动驾驶。系统2是什么呢？系统2将注意力转移到需要费脑力的大脑活动上来，例如复杂的运算。系统2的运行通常与行为、选
小迟迟爱读书·2023-12-19 13:42

AI浅谈：计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

目录一、计算机视觉技术的优势1.效率和精度提高2.提高安全性3.促进自动化4.促进科学研究5.促进商业发展二、计算机视觉技术的挑战1.环境变化2.精度问题3.隐私和安全问题4.数据质量5.系统复杂度1.自动驾驶汽车
冰海恋雨.·2023-12-19 13:43

思维导图 | 让自己的精神装置可以及时重启！

我们现在知道自己的大脑有两套操作系统：自动驾驶和自主控制（上上一篇），同时，我们也学会了认知闭环，让自己可以去有效控制这两个系统（上一篇）。
曹华_全脑思维·2023-12-19 12:59

论文阅读——Loss odyssey in medical image segmentation

Lossodysseyinmedicalimagesegmentationgithub：https://github.com/JunMa11/SegLossOdyssey这篇文章回顾了医学图像分割中的20种不同的损失函数，旨在回答：对于医学图像分割任务，我们应该选择哪种损失函数？首先是一张各类分割函数的图谱：介绍函数之前先定义字母符号的含义：，分别代表分割结果和GT，代表里面的每个体素，N是一张图
じんじん·2023-12-19 11:17

论文阅读——Semantic-SAM

Semantic-SAM可以做什么：整合了七个数据集：一般的分割数据集，目标级别分割数据集：MSCOCO,Objects365,ADE20k部分分割数据集：PASCALPart,PACO,PartImagenet,andSA-1BThedatasetsareSA-1B,COCOpanoptic,ADE20kpanoptic,PASCALpart,PACO,PartImageNet,andObjec
じんじん·2023-12-19 11:17

论文阅读——Painter

ImagesSpeakinImages:AGeneralistPainterforIn-ContextVisualLearningGitHub-baaivision/Painter:Painter&SegGPTSeries:VisionFoundationModelsfromBAAI可以做什么：输入和输出都是图片，并且不同人物输出的图片格式相同，输入输出图片格式都是H×W×3，具体大概是原始lab
じんじん·2023-12-19 11:14

机器人行业赛道火热，还是存在泡沫？来看看风险投资家如何看待机器人产业

自动驾驶汽车从研究实验室走向道路，波士顿动力公司继续发布令人难以置信的视频演示，许多投资者开始注意到这一点。
BFT白芙堂·2023-12-19 10:30

感觉用了很多小方法，“科二”一次性过了

这是大学遗留的问题，那时候太理想化，以为自动驾驶很快能普及，虽然有家人催促过，学着不吃饭，可自己就是迟迟没去学车。
80403205282e·2023-12-19 09:43

【Image】图像处理

计算机视觉CVPerception如自动驾驶领域。只要是从所谓的图像当中去抽取信息的过程，我们都叫做Perception。视觉检测可以涵盖二维检测，如车辆、人和信号灯的检测。
Hellespontus·2023-12-19 08:08

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。
幸福快乐的小熊熊·2023-12-19 08:45

【论文阅读笔记】A Recent Survey of Vision Transformers for Medical Image Segmentation

KhanA,RaufZ,KhanAR,etal.ARecentSurveyofVisionTransformersforMedicalImageSegmentation[J].arXivpreprintarXiv:2312.00634,2023.【论文概述】本文是关于医学图像分割中视觉变换器（VisionTransformers，ViTs）的最新综述。文中详细回顾了ViTs及其与卷积神经网络（CN
cskywit·2023-12-19 05:51

【论文阅读笔记】Pre-trained Universal Medical Image Transformer

LuoL,ChenX,TangB,etal.Pre-trainedUniversalMedicalImageTransformer[J].arXivpreprintarXiv:2312.07630,2023.【代码开源】【论文概述】本文介绍了一种名为“预训练通用医学图像变换器（Pre-trainedUniversalMedicalImageTransformer，简称PUMIT）”的新型算法，该算
cskywit·2023-12-19 05:18

小道消息第14期.20181019

新增收集来源:cnBeta新闻自动驾驶汽车取消方向盘:美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，在符合条件的情况下，将允许自动驾驶汽车取消方向盘、脚踏板和后视镜。
L2先森·2023-12-19 04:45

1ms 推理延时！MobileOne：移动端高效部署Backbone

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文提出一种在移动设备上部署友好的神经网络模型MobileOne
自动驾驶之心·2023-12-19 04:48

很全了！社招CV岗面试知识点笔记

作者|chen212编辑|计算机视觉算法随笔点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【求职交流】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文全文篇幅较长
自动驾驶之心·2023-12-19 04:47

NXP - 高性能计算E/E架构

2）车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动，面临着新的挑战；3）未来3-5级自动驾驶车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据，Meta数据的高带宽联网的需求。还
筋斗云与自动驾驶·2023-12-18 20:38

自动驾驶自动换道ALC功能规范

ALC功能规范AutoLaneChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4设计与实验标准...71.4.1设计标准...72功能规范...82.1功能描述
电气_空空·2023-12-18 20:52

自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录BevFusionliar，radar：BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术，它可以将来自不同传感器（如LiDAR和相机）的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点，从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。相机端采用BEV算法生成BEV特征，如bevformer、LSSLIDAR端用3D卷积提取BEV特征，与相机端特征co
AI视觉网奇·2023-12-18 18:42

论文阅读：Learning sRGB-to-Raw-RGB De-rendering with Content-Aware Metadata

论文阅读：LearningsRGB-to-Raw-RGBDe-renderingwithContent-AwareMetadataAbstract大多数的CameraISP会将RAW图经过一系列的处理，
Matrix_11·2023-12-18 16:12

《论文阅读》基于具有共情扰动的即插即用机制的共情回复生成 2023 IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING

《论文阅读》基于具有共情扰动的即插即用机制的共情回复生成前言模型结构AttributeModelforAffectiveEmpathyAttributeModelforCognitiveEmpathyAttributeModelforFluencyPlug-and-PlayStructureResponseGenerationModel
365JHWZGo·2023-12-18 15:59

《论文阅读》DIFFUSEMP：一种基于扩散模型的多粒度控制共情回复生成框架 2023 IEEE TAC

《论文阅读》DIFFUSEMP：一种基于扩散模型的多粒度控制共情回复生成框架前言简介相关知识DiffusionModel模型架构整体流程AcquisitionofControlSignalsDiffusionModelwithControl-RangeMasking
365JHWZGo·2023-12-18 15:27

D522-怎么才能聪明地“偷懒”？习惯的这个特点是关键

你看啊，有了智能门锁，他再也不需要提醒自己出门要带钥匙；有了智能音箱，他不需要打字，只需要张张嘴就能搞定很多事儿；有了扫地机器人，他不需要费时费力地打扫房间了；甚至，未来还会有自动驾驶，就连开车也不需要操心了
超爱成长·2023-12-18 13:03

【BEV感知】BEVFormer 融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架 ECCV 2022

它基于DeformableAttention实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。
一颗小树x·2023-12-18 12:38

深入探讨人工智能目标检测：算法、应用与未来趋势

2.应用领域及典型案例自动驾驶：目标检测在自动驾驶中起到关
鳗小鱼·2023-12-18 10:58

人工智能与自动驾驶：智能出行时代的未来之路

而自动驾驶技术是一个涉及多个领域的复杂技术，人工智能技术是其中重要的一环。在自动驾驶中，人工智能主要负责实现自主决策和智能
4.0啊·2023-12-18 10:20

PPINN Parareal physics-informed neural network for time-dependent PDEs

论文阅读：PPINNPararealphysics-informedneuralnetworkfortime-dependentPDEsPPINNPararealphysics-informedneuralnetworkfortime-dependentPDEs
xuelanghanbao·2023-12-18 10:15

科技时代的焦虑

腾讯应用大数据人工智能算法计算每个人的信用评分，可以面向普惠大众贷款，而且手续简单不繁琐利率低，这些数据是传统所银行都没有的’酒店，酒店服务机器人替代人，目前已经有公司在酒店场景下的服务机器人交通未来自动驾驶
木子美木木·2023-12-18 06:41

progressive random convolutions for single domain generalization论文阅读过程

采用的是吴恩达老师的论文阅读方法。
目标是分享一切·2023-12-18 06:59

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十四）——感知算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust·2023-12-17 23:14

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:42

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展

其在自动驾驶、医学图像、结构损伤检测等领域有着广泛的应用。
waski·2023-12-17 19:33

报名｜第2期“DI极客说”，揭秘决策AI创新应用带来的行业变革

人工智能的应用不仅仅局限于围棋，在工业界B端应用、生物领域、游戏AI、自动驾驶等各行各业都有着潜移默化的影响。本期“DI极客说”技术沙龙，将为大家揭秘决策AI技术创新应用的革新趋势及布局。
PaperWeekly·2023-12-17 19:22

负责任的人工智能与因果关系

例如，在自动驾驶汽车系统中
人机与认知实验室·2023-12-17 18:27

U-Net代码复现--train.py

本文记录自己的学习过程，内容包括：代码解读：Pytorch-UNet深度学习编程基础：Pytorch-深度学习（新手友好）UNet论文解读：医学图像分割：U_Net论文阅读数据：https://hackernoon.com
北方骑马的萝卜·2023-12-17 18:44

论文阅读三——端到端的帧到凝视估计

论文阅读三——端到端的帧到凝视估计主要内容研究问题文章的解题思路文章的主要结构论文实验关于端到端凝视估计的数据集3种基线模型与EFE模型的对比在三个数据集中与SOTA进行比较问题分析重要架构U-Net基础知识主要内容文章从端到端的方法出发
SF-FCZ·2023-12-17 18:41

Re60：读论文 FILM Adaptable and Interpretable Neural Memory Over Symbolic Knowledge

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：AdaptableandInterpretableNeuralMemoryOverSymbolicKnowledge模型名称：
诸神缄默不语·2023-12-17 15:42

Re57：读论文 Mention Memory: incorporating textual knowledge into Transformers through entity mention at

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：MentionMemory:incorporatingtextualknowledgeintoTransformersthroughentitymentionattention
诸神缄默不语·2023-12-17 15:41

Re59：读论文 Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTasks模型开源地址
诸神缄默不语·2023-12-17 15:40

DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model

题目：DrivingDiffusion：具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图（BEV）表示的自动驾驶的日益普及，迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据
小闫奋斗史·2023-12-17 14:00

【尘缘送书第七期】2023年度盘点：智能汽车 | 自动驾驶 | 车联网

【文末送书】今天推荐几本智能汽车|自动驾驶|车联网领域优质书籍。
尘缘..·2023-12-17 09:14

【论文阅读】MAKE-A-VIDEO: TEXT-TO-VIDEO GENERATION WITHOUT TEXT-VIDEO DATA

Make-a-video:没有文本-视频数据的文本-视频生成。paper：code：ABSTRACT优点:(1)加速了T2V模型的训练(不需要从头开始学习视觉和多模态表示)，(2)不需要配对的文本-视频数据，(3)生成的视频继承了当今图像生成模型的庞大性)。构建具有新颖有效时空模块的T2I模型。首先分解全时间U-Net和注意力张量，并在空间和时间上近似。其次，设计了一个时空pipeline，通过视
李加号pluuuus·2023-12-17 08:34
上一页 23 24 25 26 27 28 29 30 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他