自动驾驶论文阅读第24页

论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》

论文发表在ISSTA23上，作者单位：新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统（ADS）是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》

通讯作者：孙军教授（新加坡管理大学）1摘要自动驾驶系统（ADS）作为自动驾驶汽车（AV）的大脑，应该在部署之前进行彻底的测试。

祺呆子·2023-12-26 01:54

广州华锐互动VRAR：VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验

从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。

广州华锐视点·2023-12-25 20:30

开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。

贰爷·2023-12-25 19:43

倒计时4天｜谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~

车联网技术与传统汽车行业深度融合，促进了自动驾驶技术在多种智能场景下的部署与应用。

TaasLabs·2023-12-25 18:38

【论文阅读】MCANet: Medical Image Segmentation with Multi-Scale Cross-Axis Attention

文章目录摘要创新点总结实现效果总结摘要链接：https://arxiv.org/abs/2312.08866医学图像分割是医学图像处理和计算机视觉领域的关键挑战之一。由于病变区域或器官的大小和形状各异，有效地捕捉多尺度信息和建立像素间的长距离依赖性至关重要。本文提出了一种基于高效轴向注意力的多尺度交叉轴注意（MCA）方法来解决这些问题。MCA通过计算两个并行轴向注意力之间的双向交叉注意力，以更好地

AI浩·2023-12-25 14:40

中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒，难度层层递进

华为自动驾驶算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们～TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车

2301_79125642·2023-12-25 13:38

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

作为深度合作伙伴，苏州金龙与百度Apollo紧密合作，加速商用车“无人化作业”进程，打造融合“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。

xinxunkandian·2023-12-25 13:36

论文阅读：Blind Super-Resolution Kernel Estimation using an Internal-GAN

这是发表在2019年NIPS上的一篇文章，那个时候还叫NIPS，现在已经改名为NeurIPS了。文章中的其中一个作者MichalIrani是以色WeizmannInstituteofScience(魏茨曼科学研究学院)的一名教授，对图像纹理的内在统计规律有着很深入的研究，提出了很多基于单帧图像的GAN模型。这篇文章也是提出了基于单张图像的一种Internal-GAN模型，也算是最早开始尝试研究用深

Matrix_11·2023-12-25 12:27

YOLO算法改进7【中阶改进篇】：主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3

首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。

梦在黎明破晓时啊·2023-12-25 11:42

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

RIS 系列 Mask Grounding for Referring Image Segmentation 论文阅读笔记

RIS系列MaskGroundingforReferringImageSegmentation论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作ArchitectureDesignforRISLossDesignforRISMaskedLanguageModeling

乄洛尘·2023-12-25 09:17

【论文阅读】Resource Allocation for Text Semantic Communications

这是一篇关于语义通信中资源分配的论文。全文共5页，篇幅较短。目录在这里摘要关键字引言语义通信资源分配贡献公式符号系统模型DeepSCTransmitterTransmissionModelDeepSCReceiver语义感知资源分配策略SemanticSpectralEfficiency（S-SE）问题建模优化目标通道分配约束条件平均语义符号数约束条件语义相似度约束条件SS-E限制条件解决方法仿真

误伤这又何妨·2023-12-25 09:47

【论文阅读笔记】SegVol: Universal and Interactive Volumetric Medical Image Segmentation

DuY,BaiF,HuangT,etal.SegVol:UniversalandInteractiveVolumetricMedicalImageSegmentation[J].arXivpreprintarXiv:2311.13385,2023.[代码开源]【论文概述】本文思路借鉴于自然图像分割领域的SAM，介绍了一种名为SegVol的先进医学图像分割模型，旨在构建一种图像分割基础模型，这是一个

cskywit·2023-12-25 09:46

Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking论文阅读笔记

Cross-DroneTransformerNetworkforRobustSingleObjectTracking论文阅读笔记Abstract无人机在各种应用中得到了广泛使用，例如航拍和军事安全，这得益于它们与固定摄像机相比的高机动性和广阔视野

Mrwei_418·2023-12-25 09:16

BEVFormerV2 论文阅读

论文链接BEVFormerv2:AdaptingModernImageBackbonestoBird’s-Eye-ViewRecognitionviaPerspectiveSupervision0.Abstract提出了一种新颖的BEV检测器，具有透视监督，收敛速度更快，更适合现代图像基础架构优先考虑通过引入透视视图监督来简化BEV检测器的优化提出了一个两阶段的BEV检测器，其中来自透视头的建议被

KrMzyc·2023-12-25 09:15

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内，时序

落叶霜霜·2023-12-25 08:34

python 自动驾驶线性识别路段

python视觉库OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib：Matplotlib是一个绘图库，可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口，使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow：Pillow是PythonImagingLibrary（

qq_30895747·2023-12-25 08:02

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

用BEVformer来卷自动驾驶-2

回顾上一期：用BEVformer来卷自动驾驶-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D（加了时间概念）以后使得BEV能变得更厉害，具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题，就是基于恶劣天气

周博洋K·2023-12-25 08:59

[论文阅读笔记27]Occlusion-Aware Detection and Re-ID Calibrated Network for Multi-Object Tracking

论文地址:论文这篇文章的写作和创新点都比较标准,且在VisDrone数据集上进行的训练,因此做一篇笔记.这篇文章主要通过数据增强的方式增加模型被实际背景遮挡的情况,并且通过硬掩码让网络在训练时更能区分前景和背景.在致力于解决遮挡问题的MOT的工作中,也是一篇比较有趣的.0.Abstract在MOT任务中,遮挡一直是一个有挑战性的问题.遮挡不仅会降低检测效果,导致轨迹碎片化,还会影响Re-ID的精度

wjpwjpwjp0831·2023-12-25 08:25

[论文阅读笔记28] 对比学习在多目标跟踪中的应用

这次做一篇2D多目标跟踪中使用对比学习的一些方法.对比学习通过以最大化正负样本特征距离,最小化正样本特征距离的方式来实现半监督或无监督训练.这可以给训练MOT的外观特征网络提供一些启示.使用对比学习做MOT的鼻祖应该是QDTrack,本篇博客对QDTrack及其后续工作做一个总结.持续更新…1.QDTrack论文:QDTrack:Quasi-DenseSimilarityLearningforAp

wjpwjpwjp0831·2023-12-25 08:24

基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*

本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步0图论基础图有三种：无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现：先进先出算法流程（伪代码）：BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark

Big David·2023-12-25 07:57

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-25 05:10

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

论文阅读“Multi-View Clustering via Deep Matrix Factorization”

MVCisintensivelystudiedrecentlybyleveragingtheheterogeneousdatatoachievethesamegoal.多视图的本质就是使用异构的数据来实现共同的目标。不同的特征表示来自数据集的不同信息。MVCaimstointegratemultiplefeaturesetstogether,anduncovertheconsistentlaten

掉了西红柿皮_Kee·2023-12-25 02:15

综述：基于骨骼（skeleton）的动作识别方法

1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途：基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题，已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、自动驾驶

AIRV_Gao·2023-12-25 00:38

汽车系统小程序开发公司｜开发多少钱｜哪家好

从电动汽车的普及到自动驾驶技术的成熟，汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中，汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节，它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。

红匣子实力推荐·2023-12-24 20:13

自动驾驶数据集waymo

目录waymo-open-dataset-viewer依赖项：可视化参考：waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项：#安装tensorflow（需要注意tensorflow与cuda版本对应，我这里使用cuda11.0版本）pipinstalltensorf

AI视觉网奇·2023-12-24 19:56

K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南

偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从自动驾驶

我是小白呀·2023-12-24 17:25

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。

彭祥.·2023-12-24 16:52

深兰科技入选财联社“2023科创好公司”榜单

12月13日，“2023科创好公司”评选榜单正式公布，深兰科技成功入选，获得该榜单中“新能源汽车及自动驾驶”赛道的“科创好公司”称号。

深兰科技·2023-12-24 03:19

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2023-12-24 00:50

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章雷达目标检测）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。5.2目标类型(Sterling1型~Sterling4型)目标雷达截面(RCS)统计特性的可用性可以显著提高目标检测算法的性能，为此，Swerling引入了Swerling模型从不同自由度卡方分布来描述物体RCS的统计特性，从I到V有5

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

什么是人工智能（AI）？—— 你需要知道的三件事

想想自动驾驶汽车：此类AI驱动系统将机器学习和深度学习等AI算法集成到支持自动化技术的复杂环境。关于人工智能(AI)，有哪三件你必须知道的事情呢？◆◆◆◆为什么人工智能(AI)如此重要？

叁苏言·2023-12-23 22:17

2023年度AI技术盘点：突飞猛进的技术进展与未来挑战

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医疗诊断，AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里，AI技术取得了重大突破，为我国经济社会发展注入了新的活力。

液态不合群·2023-12-23 16:18

【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application

BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件

byzy·2023-12-23 15:30

【论文笔记】NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.152601.引言神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。

byzy·2023-12-23 15:28

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！

XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

Appearance-Motion Memory Consistency Network for Video Anomaly Detection 论文阅读

Appearance-MotionMemoryConsistencyNetworkforVideoAnomalyDetection论文阅读AbstractIntroductionRelatedWorkMethodExperimentsConclusions

何大春·2023-12-23 13:54

图像融合论文阅读笔记：SwinFusion: Cross-domain Long-range Learning for General Image Fusion via Swin Transforme

@article{ma2022swinfusion,title={SwinFusion:Cross-domainlong-rangelearningforgeneralimagefusionviaswintransformer},author={Ma,JiayiandTang,LinfengandFan,FanandHuang,JunandMei,XiaoguangandMa,Yong},jour

qiang42·2023-12-23 13:24

【开放集检测】OpenGAN: Open-Set Recognition via Open Data Generation 论文阅读

文章目录英语积累为什么使用GAN系列网络进行开放集检测摘要1.前言2.相关工作开集检测基于GAN网络的开集检测基于暴露异常数据的开集检测3.OpenGAN3.1公式建模3.1.1二分类方法存在问题如何解决3.1.2使用合成数据存在问题如何解决3.1.3OpenGAN3.1.4模型验证3.2先前基于GAN方法的总结3.2.1生成器vs判别器3.2.2Featuresvs.Pixels3.2.3Cla

好喜欢吃红柚子·2023-12-23 13:24

图像融合论文阅读：(MFEIF)学习深度多尺度特征集成和边缘注意引导的图像融合

@article{liu2021learning,title={Learningadeepmulti-scalefeatureensembleandanedge-attentionguidanceforimagefusion},author={Liu,JinyuanandFan,XinandJiang,JiandLiu,RishengandLuo,Zhongxuan},journal={IEEET

qiang42·2023-12-23 13:23

图像融合论文阅读：DIDFuse: Deep Image Decomposition for Infrared and Visible Image Fusion

@article{zhao2020didfuse,title={DIDFuse:Deepimagedecompositionforinfraredandvisibleimagefusion},author={Zhao,ZixiangandXu,ShuangandZhang,ChunxiaandLiu,JunminandLi,PengfeiandZhang,Jiangshe},journal={ar

qiang42·2023-12-23 13:53

图像融合论文阅读：GANMcC: A Generative Adversarial Network With Multiclassification Constraints for IVIF

@article{ma2020ganmcc,title={GANMcC:Agenerativeadversarialnetworkwithmulticlassificationconstraintsforinfraredandvisibleimagefusion},author={Ma,JiayiandZhang,HaoandShao,ZhenfengandLiang,PengweiandXu,H

qiang42·2023-12-23 13:53

图像融合论文阅读：DeepFuse: A Deep Unsupervised Approach for Exposure Fusion with Extreme Exposure Image Pair

@inproceedings{ram2017deepfuse,title={Deepfuse:Adeepunsupervisedapproachforexposurefusionwithextremeexposureimagepairs},author={RamPrabhakar,KandSaiSrikar,VandVenkateshBabu,R},booktitle={Proceedingsof

qiang42·2023-12-23 13:53

图像融合论文阅读：IFCNN: A general image fusion framework based on convolutional neural network

@article{zhang2020ifcnn,title={IFCNN:Ageneralimagefusionframeworkbasedonconvolutionalneuralnetwork},author={Zhang,YuandLiu,YuandSun,PengandYan,HanandZhao,XiaolinandZhang,Li},journal={InformationFusion

qiang42·2023-12-23 13:52

图像融合论文阅读：DDcGAN: 一种用于多分辨率图像融合的双鉴别器条件生成对抗网络

@article{ma2020ddcgan,title={DDcGAN:Adual-discriminatorconditionalgenerativeadversarialnetworkformulti-resolutionimagefusion},author={Ma,JiayiandXu,HanandJiang,JunjunandMei,XiaoguangandZhang,Xiao-Ping

qiang42·2023-12-23 13:22

图像融合论文阅读：SDNet: A Versatile Squeeze-and-Decomposition Network for Real-Time Image Fusion

@article{zhang2021sdnet,title={SDNet:Aversatilesqueeze-and-decompositionnetworkforreal-timeimagefusion},author={Zhang,HaoandMa,Jiayi},journal={InternationalJournalofComputerVision},volume={129},pages=

qiang42·2023-12-23 13:22

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