舵机servo

基于STM32的太阳能板追光系统（采用PCA9685）

目录ADC采集光敏电阻值（DMA方式）计算输出的PWM通过PCA9685舵机驱动板驱动舵机ADC采集光敏电阻值（DMA方式）首先肯定至少要用到四个光敏电阻模块，我这里的分布是左上左下右上右下。
一个epoch·2023-01-02 13:54

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050
锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

仿生机器鱼设计

机器鱼3D图舵机工作原理机器鱼内部3D结构畅游河流，探索未知海洋。待续。。。详见我的上传资料。https://download.csdn.net/download/calvinjqm/1996
机器猫老爸·2022-12-30 19:14

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

目录写在前面：硬件环境写在前面：软件环境一、无人机组装、调试（PX4或APM）二、JetsonNano+ROS+YOLO目标检测实现①、win10安装YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②、JetsonNano开机、基础配置③、JetsonNano安装ROS④、JetsonNano部署YOLOv5_ROS三、ROS+ESP8266通信及PWM输出①、ROS串口配置②、8266串口+P
知立·2022-12-29 20:42

基于Arduino的语音识别垃圾箱

2、材料清单材料清单数量ArduinoUno1ArduinoMega25601SG90舵机2HC-05蓝牙模块1
苏哈哈呐·2022-12-29 16:22

STM32单片机智能语音识别分类垃圾箱桶新国标垃圾分类4种垃圾脚踏开关4个舵机

实践制作DIY-GC0066-智能语音识别分类垃圾箱一、功能说明：基于STM32单片机设计-智能语音识别分类垃圾箱功能介绍：STM32F103C系列单片机+4路舵机（对应4个垃圾桶）+语音识别模块+喇叭
爱玩单片机·2022-12-29 16:48

基于51单片机的红外摇头小风扇

文章目录实验准备硬件原理及实现舵机控制原理程序设计直流电机转速控制原理程序设计NEC红外解码原理程序设计蜂鸣器短暂发声原理程序设计红外摇头小风扇程序实物效果图实验心得实验准备本实验基于51单片机控制小风扇
枫2333·2022-12-28 21:47

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：酷电玩家环境搭建官方文档详细环境搭建教程：环境搭建1、下载Git进行安装。2、安装lisazep工具，并初始化CSK6SDK所需的开发环境。3、检查开发环境lisainfozep开发环境的安装情况，如图：获取源码1、执行以下命令后，将拉取Sample项目和SDK到本地并自动完成初始化：li
极术社区·2022-12-28 07:46

制作ros自主导航用的简易超声雷达

如果你手里已经有了一个超声模块hcsr04、一个舵机和一个arduino，再加上一点动手能力，那么就万事大吉了。以下代码实现简易的超声雷达，ros节点可以通过串口与单片机通讯。
qq_278667286·2022-12-27 12:14

【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行

【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行文章目录【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行一、需求分析二、开发板选型三、口罩检测四、控制舵机五、实验程序及效果一、需求分析需求：使用
MSTIFIY·2022-12-26 16:32

Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）

Arduino蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS-040orHC-05+电机）一、效果内容二、ZS-040蓝牙设置三、电机的接线及设置大功告成！
Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:34

Baize_ServoDriver_esp32（ROS+Arduino驱动舵机机械臂，通过串口或WiFi话题通信）（数字孪生：虚拟和现实同步）

介绍硬件平台控制板：Baize_ServoDriver_esp32舵机机械臂：通过Baize_ServoDriver_esp32这块舵机驱动板，我们来驱动我们的机器人。
Allen953·2022-12-26 00:18

正逆运动学解（二维）

一、正运动学这里所谓的运动学解其实就是舵机的转动角度与足尖的坐标值相互转化的数学运算方法。要想进行计算首先需要一个坐标轴。在这里我只先研究二维的运算。
可乐韭菜·2022-12-25 22:44

STM32定时器多路PWM输出（附代码）

最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。
*with·2022-12-24 17:44

初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos的串口通信串口调试小助手串口通信函数编程/*初始化函数*//*串口发送函数*//*有数据到来函数*//*串口发送函数*/通过串口发送函数来发送、接受数据垃圾桶连接超声波模块SG90舵机接线说明
YounG_tt33·2022-12-21 23:51

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

基于ESP8266+点灯科技+小爱同学控制开门解决方案！

下面我会教大家基于ESP8266+点灯科技+小爱同学来控制开门的方法一、准备工作1、硬件材料①、ESP8266开发板（均价13R）②、SG90MG90S9g舵机（均价12R）③、电源模块5V（均价2R）
檬柠wan·2022-12-18 09:38

STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）

01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试
COONEO·2022-12-17 12:36

基于树莓派的智能家居

主要还是做的功能整合，把之前控制传感器的代码和语音识别、人脸识别的功能结合起来，然后做了web端对沙盘的一些控制，例如灯、舵机这些操作。后面也有了新的设备，可是也没什么时间更新，很多的功能和代
是靓仔丫·2022-12-17 12:46

基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计

对树莓派的理解内容包括：对传感器的理解，例如四路红外巡线模块、超声波模块等；对舵机知识的理
猫猫爱吃小鱼·2022-12-17 12:44

ESP32使用滑动变阻器（ADC）控制舵机（PWM）Micropython编程

控制舵机还是比较简单的，我看了一会网上的资料，然后参考别人的程序就控制成功了，下面直接上我整理的程序。​
qingfeng253·2022-12-16 23:13

基于STM32与PCA9685制作四足机器人（代码开源）

四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。
混分巨兽龙某某·2022-12-16 09:18

基于C51单片机设计的密码锁(附源代码)

(如有不对的地方，欢迎您的指正)本次项目用到的外设有C51芯片，SG90舵机，lcd1602液晶显示屏。
良辰353·2022-12-15 13:18

Arduino与多模块连接时的共地问题

起因是我在做一个能视觉识别的智能垃圾分类箱的项目，由于该项目用到MG996r舵机，42步进电机（日本信浓公司的42步进电机SST42D2120）,以及小幻熊视觉模块（幻尔科技公司产）。
有深度的机器man·2022-12-15 05:59

ROS 通过节点控制Arduino实现舵机转动到相应角度（代码详解）

最近在做一个项目（机械手的控制）同时也在自学ros，所以在想能不能用ros作为媒介来控制下位机arduino进而控制舵机使机械手完成相应的动作。在网上参考了一些博客后，开始着手写。
Agno ni·2022-12-14 18:27

K210识别应用:基于yolov2模型的数字识别控制舵机

,但是由于自带计算卷积人工神经网络加速器KPU,对于一些要跑深度学习模型的任务,K210成了首选,而本次自己做的也是用K210基于yolov2模型去做数字识别,通过串口发送给STM32C8T6实现控制舵机
.Young.L·2022-12-12 16:49

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))

使用如下代码可以判断云台是否安装正常，如果螺丝和舵机角度没有正确安装，活动超限后，舵机会拼命抖动，发出各种闹心的噪声。
deyiwang89·2022-12-10 19:20

基于arudino和HC08的舵机控制

文章目录一.器件二.器件详解三.思路四.完整代码一.器件arduinounohc-08蓝牙模块sg08舵机公公，公母杜邦线扎线，胶带二.器件详解hc-08蓝牙模块VCC接电源的正极(最好接3.3V，我感觉
WFForstar·2022-12-10 11:07

基于stm32的智能小车设计（一）

目录一、原理简述二、系统硬件设计1.电机驱动选型1.1L298N1.2L91101.3DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计
all of the time·2022-12-10 10:55

STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向

1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样
迷人的秋·2022-12-10 06:23

使用树莓派控制舵机教程

fromtimeimportsleepimportRPi.GPIOasGPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)#以BCM模式使用引脚GPIO.setwarnings(False)#去除GPIO警告defsetServoAngle(servo
__Witheart__·2022-12-09 12:30

桥梁三维防碰撞系统——喜讯科技

导致船舶撞桥有三方面因素:一是人为因素,包括工作疏忽﹑操纵失误、技术能力不足、人员配合出现错误等;二是机械故障,包括主机停机,船舶失去动力,舵机失灵，船舶不能按正常的操舵指令工作等;三是自然环境,包括航道参数的变化
科技喜讯·2022-12-07 16:08

从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（3）

键盘遥控机械臂运动建立PC与机械臂的通讯硬件接线串口通讯控制写代码让机械臂自己动起来键盘遥控机械臂建立PC与机械臂的通讯硬件接线机械臂组装时要开机再组装，硬件接线可用串口或者蓝牙，串口通讯控制单个舵机控制指令
Kkoutian吴·2022-12-04 10:51

基于STM32F103的智能循迹小车（舵机加双电机加灰度传感器的方案）

我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制
拾忆~～·2022-12-03 11:39

Arduino小车学习与研究

安装小车基本部件检查产品清单配件安装[1]-电机-电池盒-万向轮-拓展面包板-舵机云台（先单独安装不与底板连接）-arduinouno开发板安装小车硬件调试通电调试-电池安装完成后按下开关，灯亮即正常。
qq_39398216·2022-12-03 11:38

STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制（基于HAL库）

01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试
COONEO·2022-12-03 11:36

魔方教学系统（基于QT）

之前没能及时复盘写下来现在很多想不起来，慢慢回忆着写吧背景之前指导本科生做的伺服电机的机械臂解魔方机器人，老师提出能不能低成本化，就尝试了舵机和低价相机，外边做成黑色壳子阻绝光线的方法。
莱特昂·2022-12-01 09:00

stm32智能垃圾桶，垃圾分类

一、硬件材料清单：1、STM32核心板2、OLED显示屏3、语音识别模块4、舵机二、实现的功能1：语音识别2：垃圾分类3：例如说出“干垃圾“对应舵机会旋转90度，并在1s后自动关闭，模拟垃圾桶的打开与关闭三
淮南草·2022-11-30 11:10

智能垃圾桶+蓝牙功能(定时器2)

智能垃圾桶+蓝牙功能（定时器2）主控：STC89C52RC单片机所需模块及材料：蓝牙模块、超声波模块、舵机、桌面垃圾桶、杜邦线若干、手机（连蓝牙用）接线：程序：跟之前的垃圾桶代码差不多，但之前的超声波使用了定时器
ONE_Day|·2022-11-30 11:40

基于STM32单片机的智能垃圾桶物联网智能家居系统语音识别智能垃圾桶无线手机蓝牙/WiFi APP按键矩阵键盘设计

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音识别（SNR6813）电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。
baidutuiguang1234·2022-11-30 11:09

B44 - 基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶

文章目录任务效果原理图指令编码语音识别模块简介代码设计驱动舵机模块简介驱动主程序源代码任务题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶实现功能如下:语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动
小小工程员·2022-11-30 11:04

51单片机智能语音识别分类垃圾箱桶新国标垃圾分类4种垃圾脚踏开关4个舵机

实践制作DIY-GC0065-智能语音识别分类垃圾箱一、功能说明：基于51单片机设计-智能语音识别分类垃圾箱功能介绍：STC89C52单片机（AT89C51/52）+4路舵机（对应4个垃圾桶）+语音识别模块
爱玩单片机·2022-11-30 11:04

基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制

机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度，抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上，控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的，并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶
罗伯特之技术屋·2022-11-30 01:14

基于51单片机的密码锁

通过矩阵按键输入密码，输入范围为0-F，共有四位；同时，也可以使用更改按键更改密码，在更改时需要输入原密码来进入更改模式，四位密码显示H标识，成功修改后，红绿指示灯会同时闪烁；在输入密码正确后，绿色指示灯点亮，舵机启动
toyjis·2022-11-30 00:33

作品分享:基于STM32的温度报警器含源码、原理图、PCB文件、作品报告

DBS18B20温度传感器用于外界温度的测量；舵机、蜂鸣器用于检测响应；增加三个按键用于报警临界值的设定；数码管用于温度的实时显示，也用于临界值
冬瓜~·2022-11-28 23:35

openmv利用模板匹配+控制舵机来控制小车使P点触碰到靶心

imagefromimageimportSEARCH_EX,SEARCH_DSfrompybimportUARTfrompidimportPIDfrompybimportServoimportustructimportjson定义舵机
~柠檬味~·2022-11-28 22:27

200 SMART PLC回原方法汇总（脉冲轴）

AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis
RXXW_Dor·2022-11-27 20:36

基于Arduino的智能小车-代码部分

紧接上篇Arduino智能小车，这篇主要是智能小车的代码部分首先定义相关模块引脚：(注：这里只是粘贴了部分代码）intsp1=8;//定义舵机接口数字接口8intpulsewidth;//定义脉宽变量intv
墨小羽ovo·2022-11-27 10:44

智能车学习（2）—— 舵机、电机

智能车学习（2）——舵机、电机一、舵机1.电压调节2.舵机精度3.舵机周期4.调试与安装二、电机1.电机精度2.电机频率3.调试以上为个人做车过程中的所学，以及个人见解，如有错误，请指正，谢谢！
鲸鱼0825·2022-11-26 13:25
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