舵机servo 第12页

智能车电磁组——基本控制篇

智能车电磁组——基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集

彭小宴·2022-11-26 13:49

Arduino控制PWM舵机的总结

简述2周前用700不到买了一个六自由度的舵机机械臂作为视觉伺服算法的平台，商家提供的是可视化界面的控制平台，需要对他的源码进行解读与分析，便于后面接入ROS平台。

帕里亚·2022-11-25 05:52

基于51单片机的人脸识别电子密码锁

******************************************************************/应用模块：1.矩阵键盘2.LCD1602显示屏3.8mm摄像头4.舵机模块

LowKey_Tan·2022-11-24 21:21

基于yolov5的智能分类垃圾桶整套实现

最近一段时间和实验室同学一起做了一个本科毕设，毕设的目的是做一个智能分类垃圾桶，摄像头拍一个物体，然后自动识别这个物体属于可回收垃圾、有害垃圾还是其他垃圾，接着控制舵机打开相对应的垃圾桶盖，其实还可以做厨余垃圾

老李小同志·2022-11-23 22:23

快速学习Stm32舵机控制板控制多个舵机运动以及调速

本次分享stm32对多个舵机的控制，之前讲解过单个舵机的控制。以及控制原理，定时器的使用和pwm的输出来控制一个舵机的角度转向。这次就和大家分享一下多个舵机的控制以及调速。

闰土小蒋·2022-11-23 10:21

ROS+Arduino学习导航贴

但是由于我经常喜欢做一些小型舵机机器人，同时Arduino+ROS本来就是制作机器人用的，所以每次我用ubuntu这边的ros主机仿真或者解算出来机

Allen953·2022-11-22 22:35

STM32小车篇之舵机控制角度

STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。

Iron_vik·2022-11-22 05:41

基于mini板子的蓝牙控制舵机程序

模块介绍stm32mini板子通过手机蓝牙控制舵机本文章介绍基于stm32mini板子蓝牙控制舵机的程序一、HC-05原理图以及工作原理!

qq_45919032·2022-11-22 02:56

【灯哥开源四足机器人】推荐一个开源四足机器狗项目，8自有度，两个舵机控制一个腿，apache开源协议的，已经迭代了好多个版本了，设计的非常好。有官方淘宝店，没有3D打印机的可以购买散装零件自己组装

目录前言1，关于【灯哥开源四足机器人】2，使用py-apple3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108971807未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于【灯哥开源四足机器人】灯哥开源的四足机器人（不是我）。作者的主页：https://www

freewebsys·2022-11-21 03:36

基于STM32的智能环境检测系统

成品功能：1、将数据上传到阿里云；2、阿里云下发命令控制舵机；材料STM32F103ZET6最小系统板两个OLED显示屏(IIC四脚)两块温湿度模块(DHT11)空气质量传感器(MQ-135)nb-iot

释博文·2022-11-20 06:54

Jetson nano驱动舵机（非常简单！）

参考视频：https://v.qq.com/x/page/d3078xilzcl.html1.材料准备：Jetsonnano开发板PCA9685舵机驱动板2.接线图：3.环境配置1.sudopip3installadafruit-circuitpython-servokit

Wilbur11·2022-11-19 03:01

基于51单片机门禁系统

基于51单片机、舵机和射频模块实现的刷卡开门系统舵机模块1.利用定时中断实现PWN波控制舵机角度控制舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分

just show me thecode·2022-11-18 04:21

Python实现五项式插值法实现机械臂运动轨迹规划

五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中，可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束，使舵机运行更加平稳，同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况，可以延长机械臂使用寿命。

Cherishalfy·2022-11-17 21:32

【Arduino】蓝牙控制机械臂，和机械臂平移算法

一、机械臂多轴机械臂的大部分使用舵机旋转方式实现，比较难实现平移算法，需要大范围计算，

weixin_57176753·2022-11-16 07:56

《实施Cisco统一通信管理器（CIPT1）》——导读

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第1辑）》一书中的第1章，第1.1节，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看01机器人技术概述——现状与未来机器人爱好者（第1辑

weixin_34061042·2022-11-09 03:39

四足机器人——舵机控制

目录1、51定时器控制单个舵机2、51定时器控制多路舵机3、stm32控制舵机4、pca9685驱动模块1、51定时器控制单个舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms

派大星先生c·2022-11-06 09:48

智能车优秀技术总结

2.在足够的舵机摆动力矩下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。3.电机的进气口朝前方便进气，出气口朝后方便出气。

锎锌·2022-11-01 16:21

【规划】近期规划的思考（2022.3.3）

3.3~3.63.4晚把大创的超声波和舵机完成,加到大创那边,之前寒假前调试过了,但一个春节回来又不行,加上一个月没敲过嵌入式方面的代码了,感觉十分的难受周末3.5~3.6周末就学一下

什么都只会一点·2022-11-01 11:52

关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。

AIwonder·2022-10-26 16:02

Rust开发WebAssembly在Html和Vue中的应用小结(推荐)

Rust的设计者们通过在研发Servo网站浏览器布局引擎过程中积累的经验优化了Rust语言和Rust编译器

·2022-10-19 16:06

全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码

摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码以下为正文‍️一、电感采样函数/********************************舵机控制

pleaseliutang·2022-10-08 18:58

基于STM32的超声波雷达项目【可拟合构建平面地图】（代码开源）

本次项目采用的是STM32作为MCU，搭配常用的HC-SR04超声波模块与舵机SG90实现模拟雷达检测的效果。模拟了雷达图UI可以拟合构建当前环境下的平面地图（超低配版SLAM构图）。

混分巨兽龙某某·2022-10-08 15:09

FPGA之旅设计99例之第十六例----舵机驱动

一.简介本例将是FPGA之旅设计的第十六例，将介绍如何驱动舵机，实现任意角度的旋转，也是一个小模块，只需要三个IO即可完成驱动，一般购买模块的时候，就已经用杜邦线引出来了，根据杜邦线的颜色区分对应IO口的功能

ValentineHP·2022-10-07 12:25

STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机

文章目录1.舵机SG901.1舵机参数1.2实物图和接线1.3工程配置和代码编写1.4代码分享2.舵机MG996R（180°、360°）2.1舵机参数2.2实物图2.3补充：360°舵机3.数字舵机3.1

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

STM32入门100步

低功耗和ADC7、DMA和IO端口8、调试模式和定时器9、看门狗和滴答定时器10、I2C和USART接口11、SPI、CAN、USB接口12、CRC校验和芯片ID13、最小系统电路14、如何烧录程序：15、舵机

绅士·永·2022-10-01 11:59

跌落神坛的科技巨头：掌握众多颠覆性技术的Mozilla为何辉煌不再

该公司正在削减对广受欢迎的开发者工具部门的投资，解散了整个威胁管理团队，对正在用Rust研发下一代浏览器引擎的Servo团队进行裁员，并且解雇了MDN（theMozillaDeveloperNetwork

「已注销」·2022-09-27 09:41

智能电饭煲

OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）成长计划的智能电饭煲开发后，便开始构思如何实现自动洗米、煮饭、加热这一系列流程，经过几天的讨论，最终我们选择利用电机转动产生的气流进行洗米、利用舵机转动控制开关加热

·2022-09-23 12:39

第16届全国大学生智能汽车竞赛——百度智慧交通赛项技术方案公开

目录一.前言二.方案介绍1.巡线1.1遥控1.2光线1.3分段2.举旗3.打靶3.1调整车头方向3.2靶心定位3.3距离控制4.宿营5.抓物块6.倒球三.其他问题1.每次控制舵机之后无法读取到磁敏传感器或超声传感器的返回值怎么办

卡卡南安·2022-09-21 07:02

stm32 mbed 入门教程（四）---PWM

PWM的用途非常的广泛，例如：无源蜂鸣器放歌，调节电脑屏幕的亮度，调节风扇的转速，舵机的转动等

螺丝工人·2022-09-14 07:20

【疯壳·机器人教程4】人形街舞机器人-PC 上位机在线调试

图1界面中的舵机图标如同一个人形，人形中的每一个舵机与我们机器人身上的舵机一一对应。图2每一个舵机控制窗口之中有两个值：B、P。

efans_Mike·2022-09-07 15:45

电机控制开发

文章目录前言0.各电机介绍(1).直流有刷电机(2).舵机(3).步进电机(4).无刷直流电机1.PID算法及其参数整定2.编码器介绍及使用3.直流电机PID控制(1).速度环控制实现(2).电流环控制实现

跟屁虫·2022-08-22 21:04

Rust概述

Rust一经诞生就被运用于servo浏览器内核项目开发，具备实战经历。首先，在学习rust之前

weixin_34198583·2022-08-22 07:34

【阿克曼运动控制】

阿克曼运动控制1.主要内容1.1阿克曼小车仿真设计1.1.1阿克曼小车1.1.2SolidWorks三维模型1.1.3gazebo三维建模1.2阿克曼小车实物实现1.2.1控制器1.2.2阿克曼运动算法1.2.3舵机驱动

2345VOR·2022-08-11 13:00

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。

2345VOR·2022-08-11 13:30

智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）

文章目录一、SG90舵机的引脚介绍二、与pico引脚的对接三、舵机的使用原理四、Thonny程序五、效果展示一、SG90舵机的引脚介绍舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG

光追雨·2022-07-30 07:09

stm32f103c8t6电磁循迹智能四轮车组程序代码

所用到的硬件：stm32f103c8t6，舵机，电机，L298N驱动模块，OLED，电磁杆，干簧管，基础四轮车模。

HBPro·2022-07-24 07:27

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

车模：C车模(由于十三届为B车模，所以后面推文将以B车模去写)舵机：C车模---S3010(B车模---SD-5)摄像头：鹰眼(虽然今年可能会大部分使用MT9V034，但是我

Sumjess·2022-07-24 07:47

智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）

文章目录前言材料准备备赛组车模硬件练习组车模硬件方案整车原理赛道信息获取及转向原理工字电感运放模块转向原理元素判断电机及舵机控制原理代码实现效果欣赏总结智能车系列文章汇总前言之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析

小向是个Der·2022-07-15 07:58

[立创&传智&黑马程序员&CSDN]训练营——仿生机械狗

听话的狗子功能描述成品展示视频展示硬件介绍电源部分手册参考电路实际使用电路主控电路下载电路舵机驱动模块语音识别模块其他注意事项软件简介主体框架语音识别代码蓝牙APP机械结构学习笔记总结功能描述四足机器人

小向是个Der·2022-07-15 07:14

定时器中断控制舵机

文章目录任务:扩展要求:不用delay完成代码：tim.ctim.hmain.c任务:控制舵机从0°匀速转至最大角度,并匀速转回0°,一个来回周期为6s,循环往复,while1里不能写代码在3s内使舵机从

Hey pear!·2022-07-14 10:54

陀螺仪控制舵机

文章目录任务:思路改IO接口完成代码：任务:从陀螺仪读取数据,以上电角度为目标,在舵机和开发板和陀螺仪同步转动时,舵机的总是指向目标需要使用和例程不同的IO口就是说,把舵机粘在开发板上,陀螺仪插在开发板上

Hey pear!·2022-07-14 10:54

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的

灵风_Brend·2022-07-13 16:29

基于STM32的超声波避障小车

超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度的旋转

九七居士·2022-07-13 16:58

基于STM32的智能小车--蓝牙控制

的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计第五章基于STM32的智能小车–舵机云台设计基于

C君莫笑·2022-07-13 16:27

2-STM32智能小车（4）舵机加超声波避障

1–安装及原理：将超声波安装舵机上，调节舵机旋钮，使得当舵机复位时超声波指向正前方；舵机使用方法：参考下面博客https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details

是智造哎·2022-07-13 16:27

最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序

单片机物联网智能小车系列文章目录第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车第四篇：最简单DIY基于51单片机的舵机控制器第五篇

daodanjishui·2022-07-13 16:25

基于STM32对关于舵机SG90及PWM的介绍和认知

1.我认为的舵机舵机由电动机、传动部件和离合器组成。接受指令而工作。舵机大部分由伺服电机组成，舵机接受PWM信号，舵机就旋转角度。所以就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。

godfatherlzq·2022-07-13 16:53

STM32方位感知操控蓝牙小车（stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传）

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0—

想要亿只独角兽·2022-07-13 16:22

STM32超声波避障小车(stm32f103c8t6/HAL/舵机云台+超声波)