视差第5页

实习日志3.23 opencv单目双目消失点

通过相机的运动形成视差，可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计

今天周六野了没·2023-03-24 07:50

在图形硬件上构建精确立体匹配系统（翻译）

在多步骤细化过程中有效地处理视差结果中的各种误差。系统的每个阶段都设计有并行性考虑因素，以便可以使用CUDA实现加速计算。

刘优秀_cfc6·2023-03-20 15:45

vue-parallaxy插件使用心得

1、这个插件实现的是视差滚动效果2、在使用的时候通过自定义属性修改插件的默认值3、用vuessr开发时要将插件使用的组件外层包裹一层4、若最外层盒子使用vue-scroller（实现下拉刷新的插件）会造成

smiliing·2023-03-16 23:26

LearnOpenGL 笔记（三）-高级光照

Blinn-Phong十六、Gamma校正重校光照衰减十七、阴影映射ShadowMapping深度贴图光源空间的变换渲染阴影改进阴影贴图十八、点光源阴影生成深度立方体贴图十九、法线贴图法线贴图切线空间二十、视差贴图陡峭视差映射二十一

奇迹小缘·2023-03-16 16:17

iOS中行为的应用

行为是一个负责实现一个指定功能的对象，比如你可以有一个实现视差动画的行为。NKBehavior是基于组合模式来设计的，利用InterfaceBuilder可以零代码实现某些功能。

Nick_iOS·2023-03-12 12:47

美丽的星空，呵呵哒汪老师——《星空的琴弦》读后随笔

从天圆地方写起，简介了地心说、日心说、开普勒三定律、伽利略行星运动定律、牛顿力学定律、恒星视差、日地测距、天王星海王星的发现、银河系观测、宇宙的膨胀、大爆炸理论、星际有机分子、类星体、脉冲星、暗物质、暗能量

罗锦书·2023-03-11 23:18

44.【javascript】——css动画，js动画(2021-09-27)

2.动画效果比css3动画丰富,有些动画效果，比如曲线运动,冲击闪烁,视差滚动效果，只有JavaScript动画才能完成。3.CSS3有兼容性问题，而JS大多时候没有兼容性问题。

IT成长空间·2023-03-11 03:20

论文阅读《Revisiting Stereo Depth Estimation From a Sequence-to-Sequence Perspective with Transformers》

该模型有以下几点优势：放宽了视差范围限制明确了

CV科研随想录·2023-03-10 13:44

贾静雯女儿咘咘被查出弱视，家长们应该掌握这些知识

2月1日一早，贾静雯微博发文分享了女儿咘咘患弱视的事情，半年前因为学校的例行检查的时候，才发现咘咘的眼睛有些问题，检查才发现孩子两眼有高度视差600度，是先天性的弱视。

眼科小管家·2023-02-18 11:23

python通过鼠标点击获取保存的双目视差图实时显示

文章目录前言1.代码如下：2.效果图前言我们获取视差图的时候，往往需要查看一些保存图像格式的视差图中对应点的视差，所以编写了一个小程序，可以实时的显示对应点的坐标和视差。

小张Tt·2023-02-07 05:40

视差滚动(Parallax Scrolling)效果的原理和实现

https://www.cnblogs.com/JoannaQ/archive/2013/02/08/2909111.html

better_huo·2023-02-06 06:52

海鹰的摄影笔记（六）

把心灵导向万物根本的一致，让它免于遭受"不同”的掌握，祝福就存在其中——特茹实度《奥义书》把心灵导向万物根本的一致，让它免于遭受"不同”的掌握，祝福就存在其中——特茹实度《奥义书》眼睛可以看见共同拥有的，也可以只注视差异

海鹰的日常·2023-02-05 21:49

视差图转为深度图_纽劢研习社 | 深度图的非深度讲解

本期话题：深度图内容要点1.深度图基础知识2.不同的技术路径传统方法早期深度学习方法当前深度学习方法结合时序信息的深度学习方法3.深度估计的主要模块对很多人来说，自动驾驶早已不是一个陌生的名词，但是深度图(DepthMap)的话，相信不少人还是第一次听说。顾名思义，深度图是用来反映深度信息的图像，而其中的深度信息指的就是距离信息。它用来描述相机拍摄到的场景图像中每个像素点到相机的深度，计算环境中物

weixin_39967812·2023-02-05 15:29

[论文翻译]SENSE: a Shared Encoder Network for Scene-flow Estimation（ICCV2019）

aSharedEncoderNetworkforScene-flowEstimation摘要：我们引入了一个用于整体场景流估计的紧凑网络，称为SENSE，它在四个密切相关的任务中共享共同的编码器特征：光流估计、立体视差估计

Javier.Lin_HUST·2023-02-05 11:22

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（室外双目篇）

与深度相机不同，双目相机并不直接提供深度数据来计算点云，因此需要使用双目视差来计算深度数据。安装过程（和室内RGBD一样的代码）1、首先需要安装PCL点云库，可以参考博客《Ubu

Maxen0604·2023-02-04 14:15

滚动视差css

background-attachmenthttp://web.jobbole.com/95068/以上效果主要使用background-attachment实现，该属性设置背景图像是否固定或者随着页面的其他部分滚动。来学习一下几个主要的取值：1.local表示背景相对于元素的内容固定，如果元素可滚动，则背景将会随着元素的内容滚动2.scroll表示背景相对于元素本身固定，如果元素可滚动，背景不随

尛傑·2023-02-04 09:39

从入土到骨灰：Minecraft JAVA版材质教程大纲

ITP_FlashTt·2023-02-04 06:27

Js动画库

ScrollMagicScrollMagic是一个滚动视差插件ScrollMagic本身比较简单,只包含2个类:ScrollMagic.Controller一个控制器类,用于总体的调度ScrollMagic.Scene

七分之二十四·2023-02-03 20:34

【3D视觉原理】2-3D传感器原理

从视差

暖焱·2023-02-03 11:59

Lucas–Kanade光流算法

光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编码，三维立体视差，

sqzeng·2023-02-01 18:52

前端精美插件

https://github.com/gitWhatever/vue-digitrollhtml元素连线,两点连线带方向,可以是曲线https://github.com/anseki/leader-line视差滚动

littlesunn·2023-02-01 16:09

相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。

qq_43222384·2023-01-31 18:27

双目视觉立体匹配matlab,双目视觉立体匹配方法

双目视觉立体匹配方法【专利摘要】双目视觉立体匹配方法，首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值

楽楽Sukia·2023-01-31 09:29

双目立体匹配步骤

文章目录1、匹配代价计算2、代价聚合3、视差计算4、视差优化5、小结1、匹配代价计算匹配代价是用来衡量候选像素与匹配像素之间的相关性的，代价越小，说明两个像素点之间的相关性越大，是同名点的概率也越大

秃头小苏·2023-01-31 09:28

双目立体匹配之代价聚合

通过这些方法我们可以得到一个代价矩阵C(DSI),矩阵C中存储了每个像素在视差

秃头小苏·2023-01-31 09:28

【python读取小觅智能双目相机视频流】

读取小觅智能双目相机视频流小觅智能双目相机产品详细参数分辨率：2560x720;1280x480深度分辨率：1280x720;640x480帧率：60FPS双目相机可用于双目测距，比如可以将小觅智能双目相机和YOLOv5等等检测算法结合，通过生成视差获取深度信息从而实现测距功能

XTX_AI·2023-01-31 08:58

双目立体匹配代码视差图

#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimportstereoconfig_040_2#导入相机标定的参数#预处理defpreprocess(img1,img2):#彩色图->灰度图if(img1.ndim==3):#判断为三维数组img1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#通过OpenCV加载的图像通道顺序

逃跑鲨鱼头·2023-01-31 07:44

双目测距视差图（不完善）

博主INBC删掉点云之后效果#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimportstereoconfig_040_2#导入相机标定的参数#importpcl#importpcl.pcl_visualization#预处理defpreprocess(img1,img2):#彩色图->灰度图if(img1.ndim==3):#判断为三维数组img1=cv2

逃跑鲨鱼头·2023-01-31 07:44

双目三维定位

双目三维定位一、基本原理1.几何关系与数学模型假设有一个点p，沿着垂直于相机中心连线方向上下移动，则其在左右相机上的成像点的位置会不断变化，即d=x1-x2的大小不断变化，并且点p和相机之间的距离Z跟视差

Jolen_xie·2023-01-31 07:07

我的世界被随笔之正视差距，才能有所进步

（世界杯开战我老公每天一篇纸上随笔，其实就是一个破横格本，我怕过后丢失或损坏，决意每天在上记录，权当世界杯为他留念了，所以以下内容来自我老公）说起日本这个国家，第一反应就是家仇国恨，苦大仇深，这个民族有着种种的缺陷，对弱者欺凌，对强者卑躬，骨子里就有深深的奴性。但不可否认的是，这是一个执着的民族，他们可以为了一个目标，几十年如一日的走下去，同时他们愿意为了自己心中那份卑微的信仰去付出。日本足球起步

走过刘金岁月·2023-01-29 20:00

论文精读-基于双目图像的视差估计方法研究以及实现

基于双目图像的视差估计方法研究及实现第一章绪论1.1课题的研究背景与意义1.2双目视差估计的研究现状1.2.1传统立体匹配方法研究现状1.2.2统计学习方法研究现状1.2.3深度学习方法研究现状第一章绪论

【一叶知秋か]·2023-01-29 14:50

论文翻译：Group-wise Correlation Stereo Network

~发表：CVPR2019代码：https://github.com/xy-guo/GwcNet摘要立体匹配估计矫正过的图像对之间的视差，这对深度感测，自动驾驶和其他相关任务非常重要。

tjut_zdd·2023-01-29 09:38

双目视觉定位方案设计

根据测试图像数据特征对畸变后图像做增强、滤波等，使图像更便于后续特征检测；3）图像特征点匹配：采用ORB算法对左右相机图像作特征检测，检测后的特征点根据匹配算法做匹配，记录匹配后的特征点对；4）根据匹配后的特征点对计算视差

angeldream999·2023-01-29 08:18

（新型事件相机有关的论文解读）Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion

UnsupervisedEvent-basedLearningofOpticalFlow,Depth,andEgomotion写在前面贡献网络结构事件如何放入网络姿态补偿光流估计姿态和深度估计重映射误差立体视差个人总结新型事件相机有关的论文解读之

CyrilSterling·2023-01-29 00:37

ORB-SLAM2 关于初始化流程和代码解释

单目相机需要两帧具有一定视差的图像来完成这一任务。为什么说ORB_SLAM2是相对完美的系统，因为它改进了初始化，在该系统中初始化是自动完成的。针对平面场景(planarscene)和

sxxblogs·2023-01-20 10:29

通过cv2输出左右眼视差图

#遮挡关系因远近引起，#生成训练集，生成10张图片#每张图片里有5个矩形，实心，彩色importcv2importnumpyasnpforninrange(1,11):#=======================================================生成图片的数量print(n)x=[0]*100#debug <<<<<<<<<<<<<<<< x=x[] inval

tubesystem·2023-01-19 20:50

基于马尔可夫随机场的深度估计

Belief-Propagation算法代码及实验结果Graphcut算法Belief-Propagation算法结果与讨论总结前言根据双目立体视觉的原理，当我们知道世界坐标系中一点在左右两幅图像中所成像点的位置时，我们就可以根据视差计算出物点到相机的距离

好好做人啊·2023-01-17 12:41

vb6 获取窗体绝对坐标_真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解...

击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。

weixin_39565021·2023-01-17 11:15

lm算法的matlab实现_FPGA 的双目视觉毕业设计（七）之matlab实现立体匹配算法

1.简述通过对硕士论文的学习，明白双目立体匹配算法，现在使用matlab实现双目立体匹配算法获得视差图。2.源码目前采用极线搜索，也就是只在水平方向进行搜索，误差比较大的。

酔与符号·2023-01-17 11:45

Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency 论文笔记

问题或建议，请公众号留言0x00补充知识1.视差：左右双目图像中，两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示，相同视差（即相同颜色）代表物体离摄像头位置相同（个人理解）。

Lebhoryi·2023-01-16 16:24

视觉SLAM学习笔记

中英文对照表中文英文计算机视觉ComputerVision人工智能ArtificialIntelligence单目相机Monocular双目相机Stereo深度相机RGB-D视差Disparity稀疏Sparse

Jeet173·2023-01-16 16:53

python双目视觉三维重建代码_【计算机视觉】双目测距（六）--三维重建及UI显示...

原文：http://blog.csdn.NET/chenyusiyuan/article/details/5970799在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合

weixin_39657300·2023-01-16 06:46

双目估计方法_教你如何提高双目立体视觉系统的精度

教你如何提高双目立体视觉系统的精度开源代码免费获取，欢迎关注作者的GitHub：https://github.com/ethan-li-coding双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像

weixin_39877050·2023-01-13 22:12

双目视觉---小孔成像原理&视差原理

相机成像模型的雏形是小孔成像(pinhole)：双目视觉的视差原理基于此：以此可以计算形成图像的大小。下面求视差：假设两个相机的内部参数一致，如焦距、镜头等等，Tx一般称为基线(baseline)。

AI小丸子·2023-01-13 22:11

浅谈《原神》中的图形渲染技术

目录前言层次细节PBR渲染方程IBL环境光照集群延迟光照实时阴影环境光遮蔽体积特效屏幕空间反射视差植物渲染反向动力学骨骼后记前言在摸了一个寒假并且经历了【早上睡大觉，中午打原神，晚上英雄联盟，深夜看嘉然电棍炫狗大司马

AkagiSenpai·2023-01-13 08:22

CV学习笔记-立体视觉（点云模型、Spin image、三维重建）

原理：在二维图像中，只有宽高两个维度的信息，而如何辨识远近的深度信息，则是仿生模拟了人眼的“视差”的原理，由于我们的左眼和右眼观察真实的物体时，成像是不同的，大脑利用了左右眼之间的图像差异，辨识了物体的远近

Moresweet猫甜·2023-01-12 06:38

双目立体视觉笔记（三）三角测量、极线校正

利用三角形关系，我们不难推出Z值：如果主点cxlc_{x}^{l}cxl，cxrc_{x}^{r}cxr坐标相同则可简化为：因为视差d=xl−xrd=x^{l}-x^{r}d=xl−xr，且ZZZ为我们的深度值

郑学长·2023-01-12 06:36

首个可用于深度学习的ToF相关数据集——基于置信度的立体相机以及ToF相机深度图融合框架

作者|cocoon编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录1.导语2.方法以及网络结构2.1使用网络学习置信度2.11训练细节2.2双目以及ToF视差的fusion3

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-10 19:41

基于python的AD-census立体匹配算法实现

1.代价计算2.代价聚合3.视差优化4.视差后处理二、基于python的AD-census立体匹配算法实现前言 AD-Census算法来自于中国学者XingMei等在ICCV2011发表的论文《OnBuildinganAccurateStereoMatchingSystemonGraphicsHardware

小张Tt·2023-01-07 07:35

CREStereo： Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Networkwith Adaptive Correlation-论文阅读

但是，因为结构薄、非理想修正、相机模块不一致和各种硬情况场景等实际复杂因素，从智能手机等大众级设备拍摄的真实图像对中准确提取视差仍然是一个巨大的挑战。在本文中，作者提出了一套创新的设计来

MengYa_DreamZ·2023-01-07 07:27

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