视觉SLAM学习历程

对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用

在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o
跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析

0.1视觉SLAM算法从算法的定位精度上来看，ORB-SLAM3>DM-VIO>VINS系列从算法的实时性方面来看，跟踪一帧数据的时间(指输入一帧数据得到该帧的位姿)，ORB-SLAM3和VINS
Lusix1949·2023-08-31 23:17

视觉slam14讲 逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计
全日制一起混·2023-08-31 17:49

踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题

一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷
全日制一起混·2023-08-31 17:49

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i
全日制一起混·2023-08-31 17:14

编程萌新的第一篇博客

希望能够通过CSDN这一平台巩固所学知识并且记录学习历程，并和大家进行分享。
迷梦y·2023-08-31 09:59

英语四级，一个人的兵荒马乱

谈到我的英语学习历程，算得上是一部血泪史了。在别人眼里，不就是英语四级么，背背单词，刷刷题，轻轻松松就可以过的事情，在我看来，这不亚于是一并场恶战。
恬月兮兮·2023-08-30 23:25

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一
可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外
可峰科技·2023-08-29 23:18

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz
终问鼎·2023-08-29 15:39

学是为了更好的教

回顾今天一天的学习历程，总结如下：图片发自班主任翟老师用心教学上午9点我们的可亲可敬的班主任翟老师，首先做了自我
猪猪一家亲·2023-08-29 10:12

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。
ZPILOTE·2023-08-29 05:47

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。
独孤西·2023-08-28 17:38

Kotlin学习历程——类的定义

Kotlin语言中文站定义类Kotlin中使用关键字class声明一个类，类声明由类名、类头(指定其类型参数、主构造函数等)以及由花括号包围的类体构成。类头、类体是可选的，如果一个类没有类体，可以省略花括号。//声明Person类classPerson{/*....*/}//没有类体，可以省略花括号classPerson构造函数在kotlin中一个类可以有一个或者没有主构造函数以及一个或多个次构造
hepingdev·2023-08-28 11:07

java反射与注解的简单使用

项目开发中boss要求使用反射和注解,当时是有点懵的,毕竟是个Android开发,java功底不深厚.在此记录一下学习历程.声明两个注解:用于类中的属性变量@Target(FIELD)@Retention
涉水者·2023-08-28 03:40

python学习历程：猜拳

石头剪刀布，三局两胜！importrandomall_choice=('石头','剪刀','布')all_winlist=[['石头','剪刀'],['剪刀','布'],['布','石头']]pc_win=0pl_win=0prompt="""(0)石头(1)剪刀(2)布pleasechoose1/2/3:"""whilepc_win<2andpl_win<2:computer=random.ch
SUN_5c26·2023-08-28 00:45

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

开学篇

【开学啦】幼儿园是小朋友们必经的学习历程，也是小朋友们比较熟悉的生活环境。通过动画视频ILoveMyKindergarten，跟小朋友们一起去看看在幼儿园我们都能做些什么。
宝玩小秘书保罗·2023-08-26 12:00

2020-03-30 2020 校招，我是如何拿到小米、京东、字节大厂前端offer

谨以此文来记录我的秋招以及入门前端以来的学习历程，如有错误，希望大家能及时提出！
半眼鱼·2023-08-26 11:23

相遇青椒 未来可期！

遇见青椒还记得那是2018年的9月，我们在学校看到了一份关于“第二届青椒计划”的网络培训课程的通知，我懵懵懂懂的就参与了“青椒计划”的活动，成为了其中的一员，从那以后，我逐渐了解了青椒计划到底是什么，开始了我的学习历程
伊通123李师行·2023-08-25 19:52

极简技术赋能教育——《王子微课》2021春课程大作业

回顾本学期的学习历程，我经历了3月的技术篇学技术、4月的应用篇用技术、5月的资源篇整合学习项目、6月的小先生篇展示学生素养。从趣味打卡到融合创新
素心听月·2023-08-25 16:46

Linux常用命令（自用）

前言本篇博文的内容非Linux学习历程，主要整理自己平时用到的命令。1、Linux解压gz文件：常用两种方法：gzip工具和使用tar命令。
K.SHI·2023-08-25 12:41

Reloaded(重启)

回顾大学以往的学习历程，发现自己大多数时间都是在学习理论知识，自己动手实践的时间比较少，而要想把代码写好是需要长期坚持并积累得过程，为了督促自己能更好学习，我申请了这个博客账号，每周投入固定的时间进行代码练习
couthing·2023-08-24 15:38

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

而且它的代码简明扼要，每个模块非常清晰，对初学者也十分友好，是入坑视觉SLAM的不二法门。下面将介绍ORB-SLAM系列算法演进。文章目录一、PTAM算法二、ORB-
极客范儿·2023-08-23 02:26

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

目录12.0本章内容12.1概述12.2双目稠密重建12.2.1立体视觉12.2.2极线搜索与块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.2.4像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理2.了解几种RG
APS2023·2023-08-22 19:18

初学者备战蓝桥杯历程（大学编程学习历程记录，题目思路献给需要备考蓝桥杯的同学）

前言：✌作者简介：CC++Edge淇，大家可以叫我--斯淇。(CSDN优质博客的建议加这一条)个人主页：CC++Edge淇主页如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，还请不吝关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦人生格言：琴键有限，人生无限--《海上钢琴师》每日推荐歌曲：毛不易-《平凡的一天》记录了自己第一次参加蓝桥杯的历程！！C/C++组最后祝贺一下
Android开发攻城狮—刘斯淇·2023-08-21 13:04

【标题】读书点亮生活，分享带来快乐

28天读出生产力成长记录【昵称】骐骥一班4组+小七【字数】3057【学习历程】在3月8日，我收到了读出生产力训练营的录取通知书，我心中无比激动和期待。好奇心油然而生，两天读完一本书。
陈梅秀·2023-08-21 13:27

iOS进阶路线安排

前言这里筑梦师,是一名正在努力学习的iOS开发工程师,目前致力于全栈方向的学习,希望可以和大家一起交流技术,共同进步,用记录下自己的学习历程.个人学习方法分享iOS开发学习路线本文阅读建议1.一定要辩证的看待本文
_菩提本无树_·2023-08-20 22:43

Semantic Visual SLAM 简述

本文仅讨论视觉slam。参考文献：[1]https://arxiv.org/abs/2209.06428[2]slambook一、简介slam的目的在于定位和建图。
gongyuandaye·2023-08-20 21:48

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法 数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直
终问鼎·2023-08-20 20:29

如何陪你长大

前段时间被朋友拉进了一个牛娃的妈妈群，群里都是一群和大魔王差不多大的小朋友妈妈，大家都在各种积极的规划小朋友幼儿园、小学、初中的学习历程，以及分享学龄前的经验，在各种图片视频的冲击，原本没有很大感觉的我有了深深的焦虑
惠小宝·2023-08-20 09:45

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲·2023-08-20 07:24

【第七讲---视觉里程计1】

经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程特征提取与匹配路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为SLAM中的路标特征点特征点是图像中最具代表性的部分
释怀°Believe·2023-08-19 06:25

时间管理创客-趋势

大家好，我是海哥的创客-双双，很高兴能在这个平台分享我的学习历程，今天分享第一课：趋势｜学会有序创业，让创业百分之百成功。
海有时间双双·2023-08-19 00:27

没有人会消失，大家都只跟自己想念的人联系。

从她们的个人经历到自己的学习历程和恋爱观。我其实是有些庆幸的，我庆幸在我想放弃自己的时候，是老师救命的电话和爸爸妈妈以及同学的劝说，让我觉得前途又光明了。我又
北方小确幸·2023-08-18 03:25

反思自己的学习历程

现如今忙碌的高中生活让我渐渐迷失了自己。日益显著的无力感如同潮水一般慢慢涌上来，让我感到几近窒息。每天问自己，今天是不是够努力了？该掌握的题目会了吗？该记住的语法记住了没……一串串的自我反问给自己带来的不是自信而是沮丧。我不是学霸，也并不似小说中的主人公那般对一切都充满自信。或许曾经的我凭借还来得及的时光和那股少年意气潇洒还可以地说一句“大不了从头再来！”而如今现实告诉我高考距离我已经不远了。回顾
休鸣·2023-08-17 09:26

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支，被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务，是视觉导航、三维重建、视觉SLAM方向的基础研究领域，它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994·2023-08-17 00:26

中级经济师学习记录

学习历程：先了解经济师大概是什么，前一文有详细介绍。我是工商专业。
Amy小西·2023-08-16 12:27

ORB特征点提取算法试验

前阵子推进毕设，通过各种教材、论文和博客的调研，总算对视觉SLAM有了一个比较宏观的了解，摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法，最后初步方案决定为对ORB-SLAM展开研究。
半昧白兰地·2023-08-15 13:40

Opencv 之ORB特征提取与匹配API简介及使用例程

Opencv之ORB特征提取与匹配API简介及使用例程ORB因其速度较快常被用于视觉SLAM中的位姿估计、视觉里程、图像处理中的特征提取与匹配及图像拼接等领域本文将详细给出使用例程及实现效果展示1.API
明月醉窗台·2023-08-15 13:10

ORB-SLAM2学习笔记7之System主类和多线程

文章目录0引言1整体框架1.1整体流程2System主类2.1成员函数2.2成员变量3多线程3.1ORB-SLAM2中的多线程3.2加锁0引言ORB-SLAM2是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
ZPILOTE·2023-08-15 12:37

PS

经历了三天的ps学习历程，到这里要告以断落了。小小总结一下吧！在这三天中我以自己都想像不到的速度完成了对ps的学习。从开始的一窍不通到到后来的已经能够完成一张海报的制作。
吕子欣_三月14·2023-08-15 08:42

视觉SLAM【第二讲-初识SLAM】

SLAM简介视觉SLAM，主要指的是利用相机完成建图和定位问题。如果传感器是激光，那么就称为激光SLAM。定位（明白自身状态（即位置））+建图（了解外在环境）。
释怀°Believe·2023-08-14 14:12

【BASH】回顾与知识点梳理（十七）

BASH】回顾与知识点梳理十七十七.什么是Shellscripts17.1干嘛学习shellscripts自动化管理的重要依据追踪与管理系统的重要工作简单入侵检测功能连续指令单一化简易的数据处理跨平台支持与学习历程较短
壹只菜鸟·2023-08-11 07:19

安于笨拙，勤能补拙。

成事修行，安于笨拙，故拿起笔来练练，希望个人学习历程对您有帮助。我是一个初学写字小白，一直不知道练什么字，观看了很多书法大家的教学，最后发现适合自己的才是最好的选择。
美目盼兮雪·2023-08-11 02:20

关于读书的一点小感悟

另外，很久以前就听说过这本书，当时是有人调侃教师的困境，列出教师必读书籍和学习历程。第一阶段要读《教育学》《心理学》《给教师的建议》；第二阶段要读《
岛民小事事儿·2023-08-10 23:44

[转]我的C++学习历程(^_^) 选择自 pongba 的 Blog

我的C++学习历程(^_^)选择自pongba的Blog以作回顾、以作借鉴、以作鼓励。。。
netux·2023-08-10 23:02

我的C++学习历程(old)

BY刘未鹏===============很久很久以前(..zzZzZZZ...:)),我在百合的C++版上发过一个帖子,就是下面的东东.过了这么长时间,拿出来...===============以作回顾、以作借鉴、以作鼓励。。。在上大学以前我从未涉及过编程这一领域，倒是对电脑比较感兴趣，这里所说的“电脑”是指粗浅的应用，我会为了从某一本杂志上看到了一则修改注册表的技巧而兴奋不已，然后回家赶紧尝试，
GarfieldEr007·2023-08-10 23:31
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