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视觉SLAM学习历程
Manim(一款强大的数学可视化动画引擎)
学习历程
相逢情便深,恨不相逢早第一眼看见上面这种类型的视频我就深深被它的简约清楚所折服,我觉得它完全符合我的审美,我也相信只要了解过制作这种视频的软件的人都会喜欢上它。运用这种风格比较有名的是b站里的一位up主名叫3Blue1Brown,下图是他的主页,有兴趣的朋友可以自行去了解。这个软件的名字叫Manim。不过因为这款软件是基于python的,所以想要使用这款软件的人需要一定的编程能力,所以没有学过编程
ོ栖落
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2023-08-08 08:05
开发工具
manim
OpenCv.js(图像处理)
学习历程
opencv.js官网4.5.0文档以下内容整理于opencv.js官网。简介OpenCV由GaryBradski于1999年在英特尔创建。第一次发行是在2000年。OpenCV支持c++、Python、Java等多种编程语言,支持Windows、Linux、OsX、Android、iOS等平台。基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中。OpenCV.js将OpenCV带到开放
ོ栖落
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2023-08-08 08:04
开发工具
opencv.js
踩坑
视觉SLAM
十四讲第二版 ch8 编译及运行问题
1.fmt相关CMakeLists.txt中:在后面加上fmttarget_link_libraries(optical_flow${OpenCV_LIBS}fmt)target_link_libraries(direct_method${OpenCV_LIBS}${Pangolin_LIBRARIES}fmt)2.不存在用户定义的从"std::_Bind))(constcv::Range&ran
全日制一起混
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2023-08-07 23:05
视觉slam十四讲
前端
c++
ubuntu
计算机视觉
slam十四讲第二版 pdf_
视觉SLAM
十四讲 第九章 实践:设计前端 局部地图 代码解析...
总体思路增加了地图点模块,并且增加了对地图点的优化模块,维护地图规模。整个程序的流程如下:输入:color,depth以及二者对应的时间戳初始帧当前帧和参考帧都设置为输入帧提取特征点计算描述子增加关键帧其他帧将当前帧设置为输入帧当前帧的位姿设置为参考帧的位姿提取特征点计算描述子特征匹配地图中的点都是三维坐标首先检查点是否在视野范围内(先预设当前帧的位姿为参考帧的位姿)匹配的时候,地图点的描述子进行
weixin_39586526
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2023-08-07 06:04
slam十四讲第二版
pdf
SLAM开发最强最全资源汇总
以下内容由公众号:AIRX社区(国内领先的AI、AR、VR技术学习与交流平台)整理发布不断更新中~入门
视觉SLAM
的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频,吐血推荐关于slamSLAM简介SLAM第一篇
AIRX三次方
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2023-08-07 06:33
AIRX
SLAM
计算机视觉
slam
cv
github
视觉SLAM
十四讲第九章0.4代码注释
文中的主要代码引用自高翔博士的《
视觉slam
十四讲》,注释部分转载自链接
视觉SLAM
十四讲第九章0.4代码注释run_vo.cpp//--------------testthevisualodometry
AutoMan-USTC
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2023-08-07 06:32
视觉SLAM
Markdown 进阶语法:Mermaid 绘图 (一) - 流程图 (Flowchart)
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
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2023-08-07 05:39
Markdown
流程图
markdown
标记语言
mermaid
01统计学习及监督学习概论
2019.06.26开始统计学习方法,在此记录下
学习历程
,梳理思路。
查理的小号
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2023-08-05 12:45
学习阳明心学,我是快乐的
我学习心学的过程是快乐的,独乐乐不如众乐乐,所以把
学习历程
作一个梳理,同道为鉴,共同进步。我初识阳明心学,纯粹是个意外。
刘长志
·
2023-08-02 17:46
【
视觉SLAM
入门】4.2 非线性最小二乘理论部分------线搜索,信赖域,最速/牛顿下降法,高斯牛顿,LM等原理推导
"天之道也"0.引入1.最速下降法2.牛顿法3.(实用)G-N法4.(实用)L-M方法5.总结注意:上一节得到的最小二乘问题,本节来讨论----求解非线性最小二乘问题\color{red}求解非线性最小二乘问题求解非线性最小二乘问题0.引入求解这个简单的最小二乘问题:minx12∣∣f(x)∣∣22(1)\min\limits_{x}\frac{1}{2}||f(x)||_2^2\qquad\q
终问鼎
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2023-08-02 15:14
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
矩阵
linux
SLAM
非线性优化
【
视觉SLAM
入门】4.3. (非线性最小二乘问题)优化算法实现-ceres和g2o, 图优化理论
"天道不争而善胜"1.Ceres库1.1名词解释1.2具体例子1.3C++实现1.定义代价函数2.构建最小二乘问题3.配置求解器,开始优化4.优化完毕,查看结果2.G2O(GeneralGraphicOptimization)2.1图优化2.2具体例子2.3C++实现1.定义顶点2.定义边3.配置求解器4.配置图模型5.向图添加边6.执行优化7.查看3.总结注意:有个概念需要通俗的了解一下非线性最
终问鼎
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2023-08-02 15:14
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
算法
人工智能
机器学习
SLAM
矩阵
【
视觉SLAM
入门】5.1. 特征提取和匹配--FAST,ORB(关键点描述子),2D-2D对极几何,本质矩阵,单应矩阵,三角测量,三角化矛盾
"不言而善应"0.基础知识1.特征提取和匹配1.1FAST关键点1.2ORB的关键点--改进FAST1.3ORB的描述子--BRIEF1.4总结2.对极几何,对极约束2.1本质矩阵(对极约束)2.1.1求解本质矩阵2.1.2恢复相机运动R,tR,tR,t2.1.3本质矩阵调整2.1.3遗留问题2.2单应矩阵(特别提一下)2.3三角测量(Triangulation)---深度信息为什么重要?我们是在
终问鼎
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2023-08-02 15:44
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
矩阵
计算机视觉
线性代数
SLAM
算法
【
视觉slam
14讲】---旋转平移矩阵下标
变换矩阵T理解:旋转矩阵R12是表示坐标系从1到2的变换。平移矩阵t12是表示从坐标系1指向坐标系2,但是通过观察就会发现,该运算是矩阵的运算,在图中的三角形中可以发现是成立的。要想求得p在坐标系1下的坐标a1,就是需要a2+t12坐标系变换和坐标系下的点的变换是不一样的
白白白白白kkk
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2023-08-02 06:06
视觉slam
矩阵
线性代数
“对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用”的解决办法
今天运行了用CLion一下
视觉SLAM
十四讲的ch5的部分代码,本以为能顺顺利利的跑起来,但结果让人意想不到。出现了大面积的报错,说相应的函数没有定义应用。
SSSEdward
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2023-07-31 21:26
C++
ROS
视觉SLAM
十四讲 第9讲 卡尔曼滤波
视觉SLAM
十四讲第9讲卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波2.SLAM的状态估计3.卡尔曼滤波器的推导4.扩展卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波百度百科定义:卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程
LYF0816LYF
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2023-07-31 14:47
slam
learning
算法
计算机视觉
slam
视觉SLAM
十四讲 报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
视觉SLAM
十四讲报错ch13/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libfmt.a1.问题1:未链接fmt库1.1解决方案2.问题2:-fPIC2.1解决方案本文总结高博
视觉SLAM
十四讲第
LYF0816LYF
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2023-07-31 14:17
slambook2
error
计算机视觉
c++
人工智能
视觉SLAM
十四讲 报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping
视觉SLAM
十四讲报错ch12/pointcloud_mapping:segmentationfaultcoredumped.
LYF0816LYF
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2023-07-31 14:47
slambook2
error
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库
此文章主要适配
视觉SLAM
十四讲Ubuntu20.04的情况建议Ceres版本为2.0.0,g2o库为最新版安装Ceres库安装依赖sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev
玛卡巴卡_qin
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2023-07-31 14:30
linux
linux
服务器
ubuntu
游戏开发学习路线
下面就结合自己的
学习历程
和大家分享下游戏开发的学习路线。1.介绍游戏开发分为客户端和服务端两条不同的路线,路线不同,所需的技能也不同。但有些技能还是通用的,比如
摸金笔记
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2023-07-31 13:31
Python 背包问题
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
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2023-07-31 10:00
Python
算法
python
开发语言
算法
LaTeX 速查手册
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
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2023-07-31 10:00
LaTeX
latex
论文写作
Markdown 进阶语法:Mermaid 绘图 (二) - 顺序图 (Sequence Diagram)
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
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2023-07-31 10:30
Markdown
markdown
标记语言
mermaid
顺序图
程序设计 算法基础
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
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2023-07-31 10:59
算法
C/C++
算法
c++
SLAM面经(持续更新中,欢迎关注一起学习......)
SLAM面经
视觉SLAM
相关1、ORB-SLAM2为了特征点均匀化做了哪些处理?2、H矩阵是什么?说出几个典型的使用场景3、IMU预积分为什么可以避免重复传播?
double立li
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2023-07-31 10:08
学习
计算机视觉
人工智能
slam
面试
[学习笔记-SLAM篇]
视觉SLAM
十四讲ch1-2
注:1)学习视频:【高翔】
视觉SLAM
十四讲;2)视频不同步问题参见评论区。
视觉SLAM
十四讲第1讲第2讲2.1理论部分2.2实践部分第1讲其实这一讲没什么干货,就是一些简单介绍。
warningm_dm
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2023-07-30 08:17
SLAM篇
slam
计算机视觉
视觉SLAM
十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结(1)
专栏系列文章如下:
视觉SLAM
十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客
视觉SLAM
十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客
视觉SLAM
十四讲学习笔记-第二讲
goldqiu
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2023-07-30 08:17
算法
书籍学习笔记
学习
机器学习
自动驾驶
视觉SLAM
十四讲笔记---03三维空间刚体运动1
1、旋转矩阵(1)点和向量,坐标系对于a,b∈R3内积外积(只对三维向量存在定义)外积的方向垂直于这两个向量,大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号,则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。可以用外积来表示旋转。(2)坐标系间的欧式变换问题描述世界坐标系:xW,yW,zW相机坐标系:xC,yC,zC相机视野中某一个向量p,在两个坐标系中的坐标分别为pW,pC欧式变换=旋转R+平移t考虑世
陆洋山芋
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2023-07-30 08:17
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲
学习笔记
视觉SLAM
十四讲笔记-9-3
视觉SLAM
十四讲笔记-9-3文章目录
视觉SLAM
十四讲笔记-9-39.3实践:CeresBA9.4实践:g2o求解BA9.3实践:CeresBABAL数据集提供了若干个场景,每一个场景里的相机和路标点信息由一个文本文件给定
四夕小一冰
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2023-07-30 08:46
视觉slam十四讲笔记
经验分享
视觉SLAM
十四讲笔记-10-2
视觉SLAM
十四讲笔记-10-2文章目录
视觉SLAM
十四讲笔记-10-210.3实践:位姿图优化10.3.1g2o原生位姿图10.3.2李代数上的位姿图优化本章小结10.3实践:位姿图优化10.3.1g2o
四夕小一冰
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2023-07-30 08:46
视觉slam十四讲笔记
经验分享
视觉SLAM
十四讲笔记---02初始SLAM
第二次看高翔博士的《
视觉SLAM
十四讲》,把一些觉得重要的笔记或者一些自己的想法写下来。
陆洋山芋
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2023-07-30 08:46
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲
学习笔记
视觉SLAM
十四讲笔记-9-2
视觉SLAM
十四讲笔记-9-2文章目录
视觉SLAM
十四讲笔记-9-29.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.2BA与图优化BundleAdjustment
四夕小一冰
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2023-07-30 08:45
视觉slam十四讲笔记
经验分享
视觉SLAM
十四讲笔记-7-1
视觉SLAM
十四讲笔记-7-1文章目录
视觉SLAM
十四讲笔记-7-1视觉里程计-特征点法7.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征**FAST关键点****BRIEF描述子**7.1.3特征匹配
四夕小一冰
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2023-07-30 08:15
视觉slam十四讲笔记
经验分享
视觉SLAM
十四讲笔记-10-1
视觉SLAM
十四讲笔记-10-1文章目录
视觉SLAM
十四讲笔记-10-110后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2
四夕小一冰
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2023-07-30 08:15
经验分享
slam
14讲
视觉slam
十四讲 学习笔记-1
运动方程和观测方程:Xk代表相机的本时刻的运动和上一次运动之间的关系;Zkj表示的是第k时刻相机和第j个物体之间的距离信息。具体两个方程的解释可以查看:通俗易通解释SLAM问题的数学描述:运动方程和观测方程_梧桐雪的博客-CSDN博客_观测方程手动执行一个.cpp文件:在创建好的main.cpp中输入自己的c++程序,然后生成a.out可执行文件cmake之前的文章:【cmake】_echo_go
echo_gou
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2023-07-30 08:13
#
slam
slam
视觉slam
十四讲 学习笔记-4
目录相机模型单目相机双目相机状态估计问题实践:点云拼接批量状态估计问题非线性最小二乘实践-----------作业------------相机模型单目相机下图中:u轴向右与x轴平行,v轴向下与y轴平行,像素坐标系与成像平面之间,相差了一个缩放和一个原点的平移。我们设像素坐标在u轴上缩放了α倍,在v上缩放了β倍。同时,原点平移了[cx,cy]T。式3中:这四个参数称为相机的内参(即表示的是缩放和平移
echo_gou
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2023-07-30 08:13
#
slam
slam
视觉SLAM
十四讲笔记 -- 第二讲
Asurveyofmonocularsimultaneouslocalizationandmapping可以从百度学术上自行下载本文献是一篇SLAM的综述,首先从AR(Augmentedreality增强现实)切入,讲了SLAM的重要性以及
视觉
炼丹狮
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2023-07-30 08:12
人工智能
视觉SLAM
人工智能
计算机视觉
视觉SLAM
十四讲笔记 -- 第一讲
第一讲:课后习题有线性方程Ax=b,若已知A,b,需要求解x,该如何求解?这对A和b有哪些要求?【提示:从A的维度和秩角度来分析】答:可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解,利用A的增广矩阵,对增广矩阵进行标准化和归一化。A的增广矩阵是:rank(A)rank(A~)不可能出现,因为增广矩阵的秩大于等于系数矩阵的秩(矩阵加入一列,其秩只能增大,不可能变小)高斯分布是什么?它的一维形式是什么样子
炼丹狮
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2023-07-30 08:42
人工智能
视觉SLAM
算法
机器学习
SLAM
SLAM十四讲
《
视觉SLAM
十四讲》笔记(4-6)
文章目录4李群与李代数4.1李群与李代数基础4.1.1群4.1.2李代数的引出4.1.3李代数的定义4.2指数与对数映射4.3李代数求导与扰动模型5相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变5.1.3双目相机5.1.4RGB-D相机6非线性优化4李群与李代数为了解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据的问题,可以构建出一个优化问题来求解最优的R和t。以达到误差最小。但是旋转矩阵自身
YuhsiHu
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2023-07-30 08:40
《视觉SLAM十四讲》笔记
笔记
Unity3D如何快速入门
Unity3D的
学习历程
也是一样。学习Unity3D,大致分为以下七个步骤:第一步首先了解unity3d的菜单,视图界面。
码上
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2023-07-29 22:35
DOT slam论文翻译
DOT:
视觉SLAM
的动态目标跟踪摘要-在本文中,我们提出了DOT(动态目标跟踪),这是一个添加到现有SLAM系统中的前端,可以显着提高其在高动态环境中的鲁棒性和准确性。
SCH0
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2023-07-29 13:03
论文翻译
目标跟踪
slam
人工智能
开学第二天
【开学第二天啦】幼儿园是小朋友们必经的
学习历程
,也是小朋友们比较熟悉的生活环境。精品班中我们将通过动画视频ILoveMyKindergarten,跟小朋友们一起去看看在幼儿园我们都能做些什么。
成长兔英语
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2023-07-29 10:37
我与千晓的故事~“心流写作营”打卡第二天
回顾这快一年的
学习历程
,用10分来打的话我给自己打3分。刚开始还积
静待花开why
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2023-07-29 03:59
CMAKE-实战1-windows(调用动态库和静态库)
.静态库(algorithm_lib)3.2.动态库(algorithm_dll)3.3.可执行程序(main)4.结果与sln结构展示4.1.执行结果4.2.sln目录结构三、总结前言个人cmake
学习历程
记录
fan.yuan
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2023-07-28 22:15
cmake
windows
c++
实操指南:ORB-SLAM3的编译运行
前面我们提到,ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术,是当前最优秀的基于特征点的
视觉SLAM
系统之一。
智星崛起
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2023-07-28 02:15
机器人科普
数码相机
蜕变 在平凡中不断成长
青椒计划的
学习历程
:走过这一年,基于青椒计划的学习,我真的是收获良多。很荣幸有青椒计划学习的这个项目,
德惠028曹红
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2023-07-27 06:32
其他形式转欧拉角形式
即z轴(前进方向)是向里的,其他很多书比如
视觉SLAM
是右手坐标系
Mr.Q
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2023-07-27 04:19
3D数学基础
3d
数学
python
学习历程
之----基础篇(三)
忆往昔青春岁月,已过二十余载,虽愚钝有加,但却,学有所获,然今日之我梦甚远,遂,风雨兼程。。。。。老铁们好,今天我们接着聊编程,还记得我们在建立公众号之初就说过,只要是涉及到的知识我们都会从基础出发,只要大家有高中甚至初中以上的知识,头脑不像世外居士本人一样笨拙,我相信里面的每一个知识大家应该都能看懂,甚至好好学学,学会弄懂也未尝不能。在前面的几篇文章呢,我们讲解了python开发环境搭建,基本使
世外居士
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2023-07-27 00:01
视觉SLAM
-光流法
文章目录目录前言光流法的基本原理OpenCV中的光流法实现光流法的应用代码实现OpenCV代码OpenCV代码总结前言当我们观察一个视频或连续帧的图像时,我们经常想知道图像中的物体是如何移动的。光流法(OpticalFlow)就是一种用于估计图像中像素点在时间上的运动的计算机视觉技术。它可以帮助我们跟踪物体的移动,并提供关于物体速度和运动方向的信息。源码在后面,需要的自行下载。光流法的基本原理光流
点云兔子
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2023-07-26 17:01
SLAM基础
SLAM
光流法
[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述
摘要
视觉SLAM
指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。
Eminbogen
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2023-07-26 12:16
学术天涯
SLAM学习
SLAM
论文学习
回来了
今后也许会更新一些我的
学习历程
,或者我想写的小说之类的。不期望得到关注,但求自己的灵魂能在这里活过来。
冰镇糊蛋糕
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2023-07-26 12:43
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