视觉SLAM理论基础第18页

序列生成模型（一）：序列概率模型

文章目录前言1.序列数据2.序列数据的潜在规律3.序列概率模型的两个基本问题一、序列概率模型1.理论基础序列的概率分解自回归生成模型2.序列生成前言深度学习在处理序列数据方面取得了巨大的成功，尤其是在自然语言处理领域

QomolangmaH·2023-12-18 18:05

《生涯咨询与辅导》（金树人）第七章读后感

唉~有点无奈~本章主要内容是当初咨询技能训练营的时候主要讲的一种咨询方法，作为理论基础，首先，我摘抄一些我感触比较深的知识点：咨询师除了对当事人指导式的沟通，重要的是进行关系建立。

showtomato的精彩人生·2023-12-18 15:00

二叉树算法专栏一《理论基础》

下面我会介绍一些我在刷题过程中经常用到的二叉树的一些基础知识，所以我不会教科书式地将二叉树的基础内容通通讲一遍。二叉树的种类在我们解题过程中二叉树有两种主要的形式：满二叉树和完全二叉树。满二叉树满二叉树是一种特殊的二叉树，具有以下特点：在满二叉树中，每个节点要么没有子节点（度为0），要么恰好有两个子节点（度为二）。对于深度为k的满二叉树，其节点数目为2^k-1，其中k≥1。也就是说，深度为k的满二

编程小猹·2023-12-18 15:34

回溯算法专栏一《理论基础篇》

什么是回溯法回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯法通常以递归的方式实现，可以说回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。在递归的过程中，会不断地尝试各种选择，然后根据问题的要求进行条件判断，从而决定是继续向下探索还是进行回溯。当所有的选择都被尝试过，或者已经找到问题的解决方案时，回溯过程结束。回溯法的效率回溯法的性能如何呢，这里要和大家说清楚了，虽然回溯法很难，很不好理解，但是回溯

编程小猹·2023-12-18 15:34

读书笔记:《逆商：我们该如何应对坏事件》

它是基于扎实的认知心理学、健康新论、脑科学三大学科的理论基础而产生的。接着，我们学习了测

抒研·2023-12-18 14:13

代码随想Day38 | 509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯

理论基础：对于动态规划问题，拆解为如下五步曲比较清晰！

tiger2_2·2023-12-18 09:10

STM32_通过Ymodem协议进行蓝牙OTA升级固件教程

目录标题前言1、OTA升级的重要性和应用场景2、理论基础2.1、单片机的启动流程2.2、什么是IAP？2.3、什么是OTA？2.4、什么是BootLoader？2.5、Ymodem协议是什么？

南有孤岛°·2023-12-18 08:02

逍遥右脑记忆方法的理论基础

一个人在下意识中注意的任何事物都会记录在脑子里，而且这种记录基本是永久性的，人脑所储存的信息绝大部分在右脑中，并在右脑中正确的加以记忆。右脑如同一个书架，架上分类摆放不同的书籍，右脑信息储存量是左脑的一百万倍。思考的过程是左脑一边观察提取右脑所描绘的图象，一边将其符号化、语言化。右脑储存的形象的信息经左脑进行逻辑处理，变成语言的、数字的信息。右脑具备的图形、空间、绘画、形象的认识能力，即形象思维的

逍遥右脑·2023-12-18 06:42

清华硕士去面试算法工程师，竟被HR吐槽：清华出来的就这水平吗？

这一名HR全文大概意思是这样：如今刚毕业的小孩，理论基础真是不堪啊，本人是互联网外企一面试官，上午面试了一个毕业一年的清华的小孩，让写个红黑树的添加删除算法，支吾了半个小时说不出个一二三，写的不

北熊行·2023-12-18 02:32

爱的五种能力，你具备几种

3、作者赵永久是知名情感教练、婚姻家庭咨询师、婚恋机构创始人，有专业的理论基础及丰富的实战经验。拥有爱的能力，过上自己的幸

普罗米·2023-12-17 13:35

2020年注册建筑师继续教育学习笔记（1）

今日第一天，上午讲课人：张南行（广州市设计院）课题：装配式建筑系统集成与设计建造方法（一）装配式工艺的理论基础1、关键词释义：工业革命1-1、装~动作；配~标准。

城匠朱工·2023-12-17 13:56

springcloud分布式事务

二.理论基础1.CAP定理2.BASE理论三.Seata1.微服务集成Seata2.XA模式(掌握)3.AT模式(重点)4.TCC模式(重点)5.Saga模式(了解)四.四种模式对比五.Seata高可用一

p1sto·2023-12-17 13:43

算法训练day31｜贪心算法part1

理论基础：贪心算法没有模版通过找到局部最优解来获得全剧最优解455.分发饼干大饼干给大胃口先遍历胃口再遍历饼干小饼干给小需求先遍历饼干，再遍历胃口376.摆动序列局部最优：同一趋势下，只用管最大值和最小值

AdrianLeon·2023-12-17 11:45

day38 代码训练｜动态规划01

理论基础五步曲：确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组dpdebug：找问题的最好方式就是把dp数组打印出来，看看究竟是不是按照自己思路推导的做之前把状态转移在

AdrianLeon·2023-12-17 11:45

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉

yangtsejin·2023-12-17 10:01

贪心算法：理论基础分发饼干摆动序列最大子序和

理论基础什么是贪心算法？贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。什么时候用贪心算法？贪心算法并没有固定的套路。唯一的难点就是如何通过局部最优，推出整体最优。如何验证可不可以用贪心算法？

暁_·2023-12-17 07:55

早生娃的科学理论基础是什么

原创文章，任何转载等均需要与作者联系！想必对一个家庭来说，都希望能够生一个健康的宝宝。目前大家都会认为女性生宝宝要趁早，高龄产妇问题多，比如太晚生孩子会感到自身身体素质偏差，医院检查各项指标偏离建议值，生出的宝宝会出现这样那样的问题，对于爱美的女性来说产后身材的恢复差等等。那么女性生孩子的适当年龄是多少呢？其背后的基础理论是什么呢？今天我们从女性生殖健康的角度给大家简单介绍一下：卵子和精子结合形成

黄桂安·2023-12-17 06:57

2022-05-25

马克思主义的这三个组成部分，不仅包含着研究社会主义法治的方法论，而且包含着人民主权思想、法的本质和功能的思想、法律权威的思想等，构成了社会主义法治理念的理论基础和源头。

上塘银三街26B号·2023-12-16 17:20

线上研修的有利之处

研修网站中提供了十几种通识课程和三十多种学科课程，不但可以整体了解教育领域的一些常规政策和方法，还可以进一步对自己所教的学科进行深入研究，为我们今后的教育教学提供强有力的理论基础。

Asha1234·2023-12-16 14:14

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌

隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

微服务——分布式事务

事务理论基础分布式锁保证多线程下数据库操作安全保障分布式事务发生异常可以回滚.使用postman发送请求插入一条新订单。然后现在库存只剩下8个商品，如果买10个的话应该统一失败。

北岭山脚鼠鼠·2023-12-16 12:46

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建

风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

04-分布式事务-CAP理论

CAP理论是分布式事务处理的理论基础，了解了CAP理论有助于我们研究分布式事务的处理方案。

minihuabei·2023-12-16 11:08

分布式事务 --- 理论基础、Seata架构、部署

一、分布式事务问题1.1、本地事务本地事务，也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中，必须要满足四个原则：1.2、分布式事务分布式事务，就是指不是在单个服务或单个数据库架构下，产生的事务，例如：跨数据源的分布式事务跨服务的分布式事务综合情况在数据库水平拆分、服务垂直拆分之后，一个业务操作通常要跨多个数据库、服务才能完成。例如电商行业中比较常见的下单付款案例，包括下面几个行为：创建新订单扣减商品库存

乌云不要说话·2023-12-16 11:05

分布式事务--分布式事务理论基础

1.本地事务本地事务，也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中，必须要满足四个原则：2.分布式事务分布式事务，就是指不是在单个服务或单个数据库架构下，产生的事务，例如：跨数据源的分布式事务跨服务的分布式事务综合情况在数据库水平拆分、服务垂直拆分之后，一个业务操作通常要跨多个数据库、服务才能完成。例如电商行业中比较常见的下单付款案例，包括下面几个行为：创建新订单扣减商品库存从用户账户余额扣除金额完成

勤奋的小狮子YY·2023-12-16 11:01

未命名文章分布式系统理论基础：时间、时钟和事件顺序

目录物理时钟vs逻辑时钟LamporttimestampsVectorclockVersionvector小结转自：https://www.cnblogs.com/bangerlee/p/5448766.html该系列博文会告诉你什么是分布式系统，这对后端工程师来说是很重要的一门学问，我们会逐步了解分布式理论中的基本概念，常见算法、以及一些较为复杂的分布式原理，同时也需要进一步了解zookeepe

码农小旋风·2023-12-16 11:51

Pytorch从零开始实战12

算法实战环境准备数据集模型选择开始训练可视化总结环境准备本文基于Jupyternotebook，使用Python3.8，Pytorch2.0.1+cu118，torchvision0.15.2，需读者自行配置好环境且有一些深度学习理论基础

Liquor999·2023-12-16 09:26

代码随想录-刷题第二十五天

回溯理论基础定义回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。回溯函数就是递归函数（有递归也就必定会有回溯），回溯一般隐藏在递归调用的下面一句。

涛声依旧9087·2023-12-16 09:46

微服务基础 - 康威定律

微服务基础-康威定律微服务这个概念很早就提出了，真正火起来是在2016年左右，而康威定律（Conway’sLaw）就是微服务理论基础。本文整理自肥侠的文章，帮助学习理解微服务理论体系。

小小兔在普陀山走神啊·2023-12-16 06:57

积极心理学笔记

技能一：行动技能二：想象成功技能三：认知疗法认知疗法的的理论基础是：情绪决定一个人的想法。Event（事件）—Evaluation（评估）—Emotion（情绪）。一个人要怎样做才

在水一方_2018·2023-12-16 06:47

给女儿的信Day 4: 学习力是我们最大的资源

通过今天上午的学习，爸爸更加明白萨提亚家庭治疗模式背后的理论基础和基本理念。上午印象最深的一句话是：我们拥有一切所需的内在资源以应对一切挑战！

猫爸带娃·2023-12-16 04:33

代码随想录算法训练营第二十四天（回溯算法篇）|理论基础，77. 组合

学习资料：代码随想录(programmercarl.com)理论基础回溯算法又称回溯搜算算法，是一种搜索方法。作为递归的“副产品”，只要右递归的地方就会有对应的回溯的过程。

为什么不能重用户名·2023-12-16 03:28

代码随想录算法训练营第十一天|栈与队列理论基础，232.用栈是先队列，225.用队列实现栈，20.有效的括号

栈与队列理论基础队

为什么不能重用户名·2023-12-16 03:27

2021-03-06

焦点解决咨询的理论基础：系统观的影响，每个人我们都生活在无数的系统中，越是难的时候，越

中和筝行·2023-12-16 01:48

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。

wenningshine·2023-12-15 22:50

算法训练营Day13

#二叉树#数据结构#Java开源学习资料二叉树理论基础篇在数据结构中，二叉树是非常重要的一个章节。

momolinshaomo·2023-12-15 20:29

算法训练营Day10

#数据结构#队列#栈开源学习资料Feelingandexperiences：队列与栈的理论基础：在初学完数据结构以后，我对栈和队列的底层只有一个初步的认知：队列（Queue）和栈（Stack）都是数据结构中的逻辑结构

momolinshaomo·2023-12-15 20:28

孩子你该如何学习能提升10倍学习效率的导图

学生练习次数太少了；正常学生是一周上一次导图课，老师布置一次作业；学生觉得完成就好了，根据《刻意练习》这本书上所说练习是需要花大量的实践投入的，而一周一次练习对于学生而言是远远不够的；原因二：学生学习导图理论基础后

导图启晟·2023-12-15 15:49

【代码随想录】刷题笔记Day34

前言考过概率论，发过一场烧，兜兜转转又一月，轻舟已撞万重山，赶紧刷题贪心算法理论基础贪心的本质：局部最优→全局最优无套路，常识性推导+举反例455.分发饼干-力扣（LeetCode）先排序，局部最优：最大

小涛44·2023-12-15 13:20

20220620《苏霍姆林斯基教育学》的几个核心概念梳理

这个命名的理论基础来源于解释学循环和心理学原理。这就要求作为学校和老师，开辟丰富多彩的精神生活，让不同孩子在不同领域能够自己去克服困难从而获得成就感，并且从成长的角度来进行评价，让每

在水一方198158·2023-12-15 12:20

Java实现基于朴素贝叶斯的情感词分析

在之前做过的一个项目中，就用到了朴素贝叶斯分类器，将它应用于情感词的分析处理，并取得了不错的效果，本文我们就来介绍一下朴素贝叶斯分类的理论基础和它的实际使用。

码农参上·2023-12-15 12:51

父亲节礼物

马上就到父亲节了，现在准备礼物还来得及送什么，能送到爹心坎里，是一门学问，美美与共，天下大同，爹也大同，都是男的，所以，根据这个理论基础，只要照做，能满足天下99%的爹这个理论是马洛斯需求层次理论，分为五个层次

大饼和小饼·2023-12-15 05:03

EM的理论基础

1EM定义电迁移（Electro-Migration）是指在外加电场下，电子和金属原子之间的动量转移导致材料的运动。这种动量传递导致金属原子（比如Cu原子）从其原始位置移位，如图7-1。这种效应随着导线中电流密度的增加而增加，并且在更高的温度下，动量传递变得更加严重。因此，在先进技术节点设计中，随着器件电流更高、导线更窄以及芯片温度不断升高，互连的可靠性及其可能因EM引起的退化将是一个严重的问题。

拾陆楼·2023-12-15 04:35

前言和沙盘游戏疗法概述

3.理论基础是分析心理学、世界技法和东方哲学。4.操作过程是求助者利用沙具在盛有沙子的沙箱中制作一个场景。5.目的是为了展现其潜意识后，实现意识与潜意识的沟通。

平常心666·2023-12-15 03:12

2023-11-29 二分查找和移除元素

数组理论基础，704.二分查找，27.移除元素704.二分查找：时间复杂度O(logn)核心：注意使用二分法的区间！

niuzai_·2023-12-15 01:34

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-12-14 23:54

素问活力餐

活力餐依据中医滋补的理论基础，将药食同源食材与营养谷物组合，制作而成的方便食品，针对都市人群常见的体质特征进行滋补调理。

老白2021·2023-12-14 22:49

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。

小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

软件测试拿到项目之后该怎么做？请仔细看完这篇文章

学习软件测试最关键的就是项目实战，如果说我们单纯的学了很多的软件测试理论基础或者很多工具和技术的话，但是没有项目实战去演练，那么面试还是被淘汰。

鱼鱼说测试·2023-12-14 19:13

算法训练营Day14(二叉树)

理论基础这里的话，学的也不少，就是注意一下java中容器的支持吧，hashMap这里，jdk8以后是hash表数组+链表转红黑树的方式，这里的话采用的红黑树是完全二叉树的一种另外优先级队列PriorityQueue

不吃青椒！·2023-12-14 14:54

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