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视觉SLAM理论基础
详解谱聚类算法
理论基础
大致是先在CSDN上对算法有个全局的认识,然后在B站上看了点视频加深认识,最后在谷歌学术上找了一些论文加以巩固
理论基础
。
This_chao
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2024-02-01 13:46
机器学习
聚类
【Redis】
理论基础
- 概览
文章目录1.定义2.主要特性1)内存存储2)数据结构多样性3)持久化4)主从复制5)事务支持3.使用场景1)缓存2)消息队列3)实时统计与计数4)分布式锁总结Redis(RemoteDictionaryServer)是一款开源、内存型的数据结构存储系统,广泛应用于缓存、消息队列、实时统计分析等场景。它以其高性能、灵活的数据结构支持和丰富的功能而备受开发者推崇。1.定义Redis最初由Salvato
好久不见的流星
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2024-02-01 10:38
Reids
redis
数据库
缓存
芒果tv数据采集与可视化实现
课程设计中详细的介绍了网络爬虫的实现机制与
理论基础
。通过利用Python网络爬虫技术,抓取芒果tv的电影信息包括电影名
叫我:松哥
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2024-02-01 09:13
php
开发语言
一米 焦点技术网络初级第17期坚持分享第111天(2019.12.5)
我又一次检验了我自己学习焦点的
理论基础
掌握,还需要在努力学习。加油
e779cf7bd959
·
2024-02-01 08:35
社会心理服务师养成手记第三篇——如何讲明白什么是心理
扎实的
理论基础
固不可少,但如果没有架构出心理的视角,不具备从心理看问题的意识,我们就无法真正迈进心理的大门,更无法向别人讲清楚何为心理。很多时候,越是基础的名词,越难用三言两语解释清楚。什么是心理呢?
怒放的叶子
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2024-02-01 05:34
LRU缓存机制,你想知道的这里都有
它的
理论基础
为“最近使用的数据会在未来一段时期内仍然被使用,已经很久没有使用的数据大概率在未来很长一段时间仍然不会被使用”由于该思想非常契合业务场景,并且可以解决很多实际开发中的问题,所以我们经常通过LRU
码事通
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2024-02-01 05:04
缓存
数据结构
链表
雪花算法(03)生成时间
前面的
理论基础
和位运算都了解了,下面我们来生成雪花算法的第一部分,也就是时间部分。时间部分的逻辑起始很简单,就是规定一个起始时间戳,然后用当前时间戳减去起始时间戳,这两个数的差就是我们要的结果。
郭艺宾
·
2024-02-01 03:20
代码随想录算法训练营day42 | 动态规划 背包问题 01背包 二维数组一维数组 |416. 分割等和子集
动态规划:背包理论背包
理论基础
对于面试的话,其实掌握01背包,和完全背包,就够用了,最多可以再来一个多重背包。
xinrenne
·
2024-02-01 00:01
算法
动态规划
leetcode
java
代码随想录算法训练营第四十二天 | 01背包问题 二维、01背包问题一维、416.分割等和子集
文章目录一、01背包问题二维二、01背包问题一维三、416.分割等和子集一、01背包问题二维01背包的基础定义不再赘述,详见卡哥的讲解:01背包
理论基础
(一),这里主要记录自己以前没注意的点和误区。
玛玛哈哈34
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2024-02-01 00:27
算法
动态规划
代码随想录算法训练营第四十二天 | 01背包问题,你该了解这些! 、01背包问题,你该了解这些! 滚动数组、416. 分割等和子集
学习目标学习背包问题学习内容动态规划:01背包
理论基础
动态规划:01背包
理论基础
纯01背包问题的经典格式是:有n件物品和一个最多能背重量为w的背包。
寒翛然
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2024-02-01 00:26
算法
动态规划
代码随想录算法训练营Day42 | 01背包
理论基础
| 01背包 (滚动数组) | 416. 分割等和子集
文章目录01背包
理论基础
题目描述暴力解法动态规划01背包(滚动数组)01背包总结416.分割等和子集二维dp一维dp(滚动)题解01背包
理论基础
理论基础
题目描述有n件物品和一个最多能背重量为w的背包,已知第
Kolbe_Huang
·
2024-02-01 00:21
代码随想录算法训练营一刷
算法
代码随想录算法训练营第四十二天|01背包问题、416.分割等和子集
day422023/03/13一、01背包
理论基础
画了一个图,如下:有n件物品和一个最多能背重量为w的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i]。
Geed20020912
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2024-02-01 00:50
算法
高等代数
理论基础
61:欧几里得空间
欧几里得空间欧几里得空间定义:设V是实数域R上一线性空间,在V上定义一个二元实函数,称为内积,记作,具有以下性质:1.2.3.4.其中是V中任意向量,k为任意实数,这样的线性空间V称为欧几里得空间注:1.欧几里得空间可以是有限维的,也可以是无限维的2.几何空间中向量的全体构成一个欧几里得空间例:1.线性空间中,对向量,定义内积构成一个欧几里得空间2.在闭区间上的所有实连续函数所成的空间中,对函数定
溺于恐
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2024-01-31 04:44
015-童年期的父母教养方式
她对许多不同文化背景下的父母与儿童进行了研究,其研究的
理论基础
来自维果斯基关于心理发展是通过人际交往实现的观点。
瓦尔妲的星辰
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2024-01-31 03:55
《培养真正的阅读者——整本书阅读之
理论基础
》读书笔记(七)
今天我阅读了《培养真正的阅读者——整本书阅读之
理论基础
》第二章的第三节——对照阅读策略。吴老师说,对照阅读,就是在阅读中自觉地将具有一定关联的人物、事物对比参照,区分细微差别,探究差别产生的本质原因。
野草r
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2024-01-31 02:24
可见可说‖发愿与行愿
如果所有的学习只是停留在
理论基础
上,让我们拿不到真实的结果,那反而会越学越飘。【四】在我看来,如果你给了自己一个计
容嘉与您可见可说
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2024-01-31 00:10
MySQL数据库-
理论基础
1.1什么是数据库数据:描述事物的符号记录,可以是数字、文字、图形、图像、声音、语言等,数据有多种形式,它们都可以经过数字化后存入计算机。数据库:存储数据的仓库,是长期存放在计算机内、有组织、可共享的大量数据的集合。数据库中的数据按照一定数据模型组织、描述和存储,具有较小的冗余度,较高的独立性和易扩展性,并为各种用户共享,总结为以下几点:数据结构化数据的共享性高,冗余度低,易扩充数据独立性高数据由
liu zhi cheng
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2024-01-30 18:44
数据库
mysql
服务器
连锁便利店物流配送模式问题及对策研究—LW文档
因此,本文基于物流配送体系的
理论基础
,分析了711连锁便利店当前物流配送现状,对其物流配送模式、配送点和配送频次中存在的问题进行了详细的研究,并以西安新街里711连锁便利店作为研究对象进行了实例分析。
毕业论文辅导老师
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2024-01-30 13:58
课程设计
毕设
毕业设计
论文阅读
论文笔记
教育学之父:夸美纽斯!
“泛智”教育:夸美纽斯的泛智教育是以“泛智论”和“教育适应自然”为
理论基础
的。夸美纽斯认为的泛智论是一种包括所有学科的统一的科学和艺术。他主张把一切知识教给一切人。
哎呀波波老师
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2024-01-30 12:04
【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于
视觉
Jay_z在造梦
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2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在
视觉SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
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2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
提升能量领导力
“能量领导力”建立在一套意识层级的
理论基础
之上。首先,每个人都是Leader,需要领导自己,不被情绪和剧情干扰,并且在各类关系中可以领导他人,带来正面的行动和结果。
Ava梅花
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2024-01-30 03:28
代码随想录算法训练61 | 总结篇
并且,每个专题开始都有
理论基础
篇,并不像是教科书般的理论介绍,而是从实战中归纳需要的基础知识。每个专题结束都有总结篇,是这个专题的归纳总结。
纽北KING
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2024-01-30 00:27
LeetCode刷题训练
算法
数据结构
链表
贪心算法
动态规划
leetcode
散列表
代码随想录算法训练营day3 | 链表 (1)
一、链表
理论基础
链表是一种通过指针串联在一起的线性结构,每个节点由两部分组成:数据域和指针域(指向下一个节点),最后一个节点的指针指向NULL(空指针)。
橙南花已开
·
2024-01-30 00:12
代码随想录算法训练营
链表
数据结构
代码随想录算法训练营DAY6 | 哈希表(1)
DAY5休息一天,今天重启~哈希表
理论基础
:代码随想录Javahash实现:java哈希表-CSDN博客一、LeetCode242有效的字母异位词题目链接:242.有效的字母异位词思路:设置字典classSolution
橙南花已开
·
2024-01-30 00:11
散列表
leetcode
数据结构
Day3代码随想录:链表
理论基础
203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表
Day3:链表
理论基础
:什么是链表,链表是一种通过指针串联在一起的线性结构,每一个节点由两部分组成,一个是数据域一个是指针域(存放指向下一个节点的指针),最后一个节点的指针域指向null(空指针的意思)
在下雨599
·
2024-01-29 22:16
链表
数据结构
代码随想录Day6哈希表
理论基础
242.有效的字母异位词349. 两个数组的交集202. 快乐数 1. 两数之和
哈希表
理论基础
哈希表又叫做散列表:哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。
在下雨599
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2024-01-29 22:16
散列表
哈希算法
数据结构
代码随想录算法训练营第十四天 | 二叉树
理论基础
递归遍历 迭代遍历 统一迭代
二叉树
理论基础
文章链接:二叉树
理论基础
视频链接:二叉树
理论基础
二叉树的定义structTreeNode{intval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode(intx
程序员劝退师_
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2024-01-29 19:03
代码随想录
算法
代码随想录算法训练营Day42|0-1背包
理论基础
、416. 分割等和子集
目录0-1背包
理论基础
0-1背包问题二维dp数组01背包算法实现一维dp数组01背包编辑算法实现416.分割等和子集前言思路算法实现总结0-1背包
理论基础
0-1背包问题题目链接https://kamacoder.com
张金卓2023
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2024-01-29 19:48
算法
筑基课24
作为咨询师,不论你的专业理论体系是那一流派,最终起作用的都是咨询师这个“人”,这个人的容器、基本功、所遵循的咨询学派的人性观及其专业价值等;作为咨询师,不论专业
理论基础
支撑
诗心小鹿
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2024-01-29 18:03
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
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2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
人工智能主要分支
其
理论基础
包括监督学习、无监督学习、强化学习。支持向量机(SupportVectorMachines)、决策树(Decisi
ByteSage.
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2024-01-29 12:52
人工智能
系统架构18 - 软件工程(6)
软件工程净室软件工程
理论基础
函数理论抽样理论技术手段统计过程控制下的增量式开发(IncrementalDevelopment)基于函数的规范与设计正确性验证统计测试(StatisticallyBasedTesting
银龙丶裁决
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2024-01-29 11:14
软考系统架构
系统架构
软件工程
净室工程
构件
动态规划1:动态规划的入门初学
理论基础
动态规划算法的四个步骤:1.找出最优解的性质,并刻画其结构特征2.递归地定义最优值3.自底向上的方式计算最优值4.构造最优解注:步骤1~3是动态规划算法的基本步骤,在只需要求出最优值的情况下,步骤4可省略,若需要求出问题的最优解(具体的解的过程),则必须执行步骤四动态规划和分治法的异同:相同点:基本思想都是将待求解问题分解为若干子问题,先求解子问题,再结合这些子问题的解得到原问题的解。不同点:与分
黑色柳丁Angel
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2024-01-29 07:59
专业课学习
动态规划
算法
c++
了解云原生
微服务的
理论基础
为康威定律,指导微服务该怎么切分。微服务架构具有服务解耦、内聚更强、变更更容易的特点。另一个
理论基础
为
孜孜不倦fly
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2024-01-29 07:27
后台开发
云原生
【大模型
理论基础
】(大模型的能力)学习笔记
学习教程文档【大模型
理论基础
】语言模型的适应性:从语言模型到任务模型的转化LanguageModeling采用几何平均,每个词标记的概率都被同等看待,并且一个极低的概率(如0)将会导致整个几何平均大幅度下降数据集
尘汐筠竹
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2024-01-29 05:45
学习
笔记
三、计算机理论-计算机网络-物理层,数据通信的
理论基础
,物理传输媒体、编码与传输技术及传输系统
物理层提供信道的物理连接,主要任务可以描述为确定与传输媒体的接口有关的一些特性:机械特性、电气特性、功能特性、过程特性数据通信的
理论基础
数据通信的意义主要是指用户通过终端设备与计算机通信,或者计算机与计算机之间进行通信
怎么又在想我
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2024-01-29 01:50
考公随笔
计算机网络
网络
代码随想录算法训练营29期|day31 任务以及具体安排
理论基础
关于贪心算法,你该了解这些!题目分类大纲如下:#算法公开课《代码随想录》算法视频公开课(opensnewwindow):贪心算法
理论基础
!
-源潮-
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2024-01-29 00:36
算法
leetcode
数据结构
java
代码随想录
代码随想录算法训练营29期|day30 任务以及具体安排 回溯总结篇
回溯总结篇#回溯法
理论基础
转眼间「代码随想录」(opensnewwindow)里已经分享连续讲解了21天的回溯算法,是时候做一个大总结了,本篇高能,需要花费很大的精力来看!
-源潮-
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2024-01-29 00:35
算法
数据结构
leetcode
java
代码随想录算法训练营29期|day 24 任务以及具体安排
理论基础
#什么是回溯法回溯法也可以叫做回溯搜索法,它是一种搜索的方式。在二叉树系列中,我们已经不止一次,提到了回溯,例如二叉树:以为使用了递归,其实还隐藏着回溯(opensnewwindow)。
-源潮-
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2024-01-29 00:05
算法
数据结构
leetcode
java
【网易】资深Java开发工程师/专家(采购系统方向)
职位要求本科及以上学历,计算机相关专业,至少5年及以上项目开发经验;扎实的技术
理论基础
,包括软件工程,数据结构以及算法等。精通JAVA语言
探小虎
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2024-01-29 00:49
大厂工作机会
java
开发语言
PS笔记:调色部分
理论基础
文章目录调色简介调色关键词调色的基本原则(如何调色)第一步:校正画面整体的颜色错误第二步:细节美化第三步:帮助元素融入画面第四步:强化气氛,辅助主题表现调色简介调色是数码照片编修以及平面设计中非常重要的功能,图像的色彩在很大程度上能够决定图像的“好坏”,与图像主题相匹配的色彩才能正确传达图像的内涵。对于设计作品来说也一样,正确地使用色彩对设计作品而言也是非常重要的。不同的颜色往往带有不同的情感倾向
彬哥^
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2024-01-28 19:48
PS
PS
C++力扣题目 01背包
理论基础
动态规划:01背包
理论基础
本题力扣上没有原题,大家可以去卡码网第46题(opensnewwindow)去练习,题意是一样的。#思路这周我们正式开始讲解背包问题!背包问题的经典资料当然是:背包九讲。
学不会的天真boy
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2024-01-28 16:57
c++
leetcode
数据结构
算法
代码随想录算法训练营第十四天| 二叉树
理论基础
、递归遍历
文章目录二叉树
理论基础
篇2.二叉树的前序遍历二叉树
理论基础
篇1.二叉树的种类满二叉树:如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点,并且度为0的结点在同一层上,则这棵二叉树为满二叉树。
这是最后一个BUG
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2024-01-28 16:54
算法记录
c++
算法
代码随想录算法训练营第十天|232.用栈实现队列、225. 用队列实现栈
文章目录栈与队列内部实现机制1.用栈实现队列2.用队列实现栈栈与队列内部实现机制1.栈的
理论基础
栈提供push和pop等接口,所有元素必须符合先进后出规则,所以栈不提供走访功能,也不提供迭代器(iterator
这是最后一个BUG
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2024-01-28 16:53
算法记录
算法
c++
《SLAM十四讲》Ch7编译报错
《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因:
视觉SLAM
书上的程序使用的g2o版本比较旧了,使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices
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2024-01-28 15:38
SLAM
SLAM
正面管教
正面管教体系40年前源于美国,它的
理论基础
是阿尔弗雷德·阿德勒和鲁
任旻
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2024-01-28 15:04
DAY10: 栈和队列入门(232、225栈和队列的相互实现)
理论基础
栈和队列是STL(C++标准库)里面的两个数据结构。队列queue:先进先出,栈stack:先进后出。
鴒凰
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2024-01-28 12:16
leetcode刷题系列
leetcode
c++
笔记
day24:回溯算法,
理论基础
,组合
回溯算法
理论基础
参考:代码随想录回溯问题解决的问题组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集排列问题:N个数按一定规则全排列
Hessian_Matrix
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2024-01-28 12:45
算法
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