论文解读

Lifelong Mapping 论文解读：基于特征的长时间工作的半静态环境建图 ICRA 2016

TowardsLifelongFeature-BasedMappinginSemi-StaticEnvironmentsTowardsLifelongFeature-BasedMappinginSemi-StaticEnvironment观测与特征的建模特征的持续性估计递归贝叶斯估计TowardsLifelongFeature-BasedMappinginSemi-StaticEnvironmen
闭门即深山·2020-07-29 14:31

ORB-SLAM论文解读

主要是参考泡泡机器人slam中冯兵老师的课程算法输入图像(单目相机采集)+时间码(用于跟其他传感器数据融合)相机内参(在采集图像时，相机的焦距光心都不能改变)用于特征检测的特征描述子字典算法输出相机的运动轨迹+地图(关键帧和MapPoint)三条独立的线程Tracking:初始化MapPoint，计算每一帧的位置，根据计算的每一帧位置对MapPoint进行优化，并筛选出KeyFrame传给Loca
hey_jude1719·2020-07-29 14:50

ORB-SLAM3论文解读

ORB-SLAM3论文解读ORB-SLAM3论文解读主要的创新点数据关联模型系统整体Atlas地图集跟踪线程局部建图线程回环和地图合并线程相机模型相机模型带来的重定位问题相机模型带来的双目问题视觉惯性SLAM
闭门即深山·2020-07-29 13:44

论文解读：Conditional Generative Adversarial Network for Structured Domain Adaptation

论文题目：ConditionalGenerativeAdversarialNetworkforStructuredDomainAdaptation论文主要贡献：通过条件生成网络提高分割模型的域自适应能力；论文主要网络结构：基础结构：VGG-19+FCN-8s创新点：在conv1成提取的low-level特征结合noise(通过concat)条件生成出特征和conv5的特征像素级的相加得到特征融合的
SHY_VWind·2020-07-29 13:44

CGAN论文解读：Conditional Generative Adversarial Nets

论文链接：ConditionalGenerativeAdversarialNets代码解读：Keras-CGAN_MNIST代码解读目录一、前言二、相关工作三、网络结构CGANNETS四、实验结果4.1单模态（mnist实验）4.2多模态（自动为图片打标签）五、Futurework六、小结一、前言摘要：本文做的工作：介绍了GAN的条件版本-条件GAN。通过简单地为数据增加labely进行构造，G和
Amberrr-L·2020-07-29 11:28

Google BERT最全资源收集

方便大家研究和使用GoogleBERT模型BERT论文：BERT:Pre-trainingofDeepBidirectionalTransformersforLanguageUnderstanding论文解读
cskywit·2020-07-29 05:22

CVPR 2017最佳论文解读：密集连接卷积网络DenseNet

本文由机器之心编辑，“机器之心”专注生产人工智能专业性内容，适合开发者和从业者阅读参考。点击右上角即刻关注。日前，CVPR2017获奖论文公布，其中一篇最佳论文为康奈尔大学、清华大学、FacebookFAIR实验室合著的《DenselyConnectedConvolutionalNetworks》。在这篇文章中，Momenta高级研发工程师胡杰对这篇文章进行了解读。此文为该系列专栏的第三篇。近几年
zchang81·2020-07-29 02:00

论文解读:DARTS: DIFFERENTIABLE ARCHITECTURE SEARCH(ICLR2019)

DARTS:DIFFERENTIABLEARCHITECTURESEARCH(ICLR2019)摘要：本文主要提出了一种通过可微的方式进行结构搜索的方法。不同于传统的在离散的和不可微的搜索空间上采用进化或强化学习搜索结构的方法，本文提出的方法主要是基于将结构表示的松弛（relaxation），允许使用梯度下降进行高效的架构搜索。本文已经在CIFAR-10,ImageNet,PennTreebank
yfreedomliTHU·2020-07-29 01:26

CVPR2020论文解读：CNN合成的图片鉴别

CVPR2020论文解读：CNN合成的图片鉴别《CNN-generatedimagesaresurprisinglyeasytospot…fornow》论文链接：https://arxiv.org/abs
wujianming_110117·2020-07-28 23:47

【深度学习】R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN总结

1.R-CNN论文题目：《Richfeaturehierarchiesforaccurateojectdetectionandsemanticsegmentation》推荐博文：【深度学习】R-CNN论文解读及个人理解架构步骤
__Watson__·2020-07-28 20:49

软工学者Baishakhi Ray及其顶会论文解读

前言本文旨在介绍软工大牛BaishakhiRay及其FSE2012顶会论文“ACaseStudyofCross-systemPortinginForkedProjects”。一、论文及作者信息论文名称：ACaseStudyofCross-systemPortinginForkedProjects作者：BaishakhiRay（一作），MiryungKim当时的单位（2012年）：TheUniver
dale丶无双·2020-07-28 20:11

软工大牛Andrea Stocco及其顶会论文解读

前言本文介绍软工大牛AndreaStocco及其今年发表的顶会论文“VisualWebTestRepair”。一、论文及作者信息论文名称：VisualWebTestRepair一作：AndreaStocco单位：UniversityofBritishColumbia联系方式：[email protected]个人信息：主页是https://www.ece.ubc.ca/~
dale丶无双·2020-07-28 20:11

AutoDL论文解读（四）：权值共享的搜索

自动化机器学习（AutoML）最近变得越来越火，是机器学习下个发展方向之一。其中的神经网络结构搜索（NAS）是其中重要的技术之一。人工设计网络需要丰富的经验和专业知识，神经网络有众多的超参数，导致其搜索空间巨大。NAS即是在此巨大的搜索空间里自动地找到最优的网络结构，实现深度学习的自动化。自2017年谷歌与MIT各自在ICLR上各自发表基于强化学习的NAS以来，已产出200多篇论文，仅2019年上
SpaceAutomation·2020-07-28 14:39

CVPR 2017 全部及部分论文解读集锦

原文链接：http://mp.weixin.qq.com/sbiz=MzI5MDUyMDIxNA==&mid=2247484464&idx=1&sn=b852980edd194eefb2515a1cc510f016&chksm=ec1fe9c9db6860df1d77704370d63b0a4be65fb9eed1ef6cdf0b569dc606a491c0e8a5319fb3&mpshare=1
文fei哦·2020-07-28 13:23

【AI每日播报】伊隆·马斯克成立Neuralink、何凯明Mask R-CNN论文解读

资讯伊隆·马斯克成立Neuralink：用植入电极增强人脑计算能力伊隆·马斯克又成立了一家新的合资公司Neuralink。由于WallStreetJournal的今日报道，Neuralink得以揭开其神秘面纱。此前一段时间，业界已有传闻马斯克在加紧开发脑机接口技术，从而保证人类与飞速发展的人工智能齐步前进。Neuralink的核心技术正是上年马斯克在CodeConference大会上谈及的「神经丝
csdn王艺·2020-07-28 10:04

DDR：利用RGBD的基于维度分解残差网络的3D语义场景重建方法

目录论文下载地址论文作者模型讲解[背景介绍][论文解读][总体结构][DDR维度分解残差模块][基础DDR][深层DDR][特征提取模块][2D特征提取器][2D转3D投影层][3D特征提取器][多级特征融合
Change_ZH·2020-07-28 07:08

人脸识别算法FaceNet论文解读

版权声明：本文为CSDN博主「张雨石」的原创文章，遵循CC4.0by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/stdcoutzyx/article/details/46687471参考文章：https://www.cnblogs.com/lijie-blog/p/10168073.html参考文章：https://blog.csdn.ne
纸上得来终觉浅～·2020-07-28 06:57

RKSLAM: Robust Keyframe-based Monocular SLAM for Augmented Reality 论文解读 demo体验

RKSLAM的工作介绍和论文、demo下载见浙大章国锋教授组官网，见链接：http://www.zjucvg.net/rkslam/rkslam.html论文解读：1.跟踪采用基于多单应性矩阵（multi-homography
h_372101·2020-07-27 23:00

IJCAI 2019 论文解读 | 基于超图网络模型的图网络进化算法

作者丨张云喆单位丨暗物智能科技研究方向丨NLP推理、数学符号推理研究背景现实生活中很多的数据可以用图（graph）来建模，比如社交网络数据，paper引用数据等。对于AI而言，一个常见的任务是半监督分类，即对图中的每一个点进行分类，在仅有部分点有标注的情况下。处理理此类问题，比较经典的方法是GCN[1]，通过对相邻节点的特征聚合操作来对每个节点进行特征提取。GCN等GNN模型对于节点之间的关系表征
PaperWeekly·2020-07-27 19:34

【论文解读 AAAI2020|AliNet】KnowledgeGraph Alignment Network with Gated Multi-hop Neighborhood Aggregation

论文题目：KnowledgeGraphAlignmentNetworkwithGatedMulti-hopNeighborhoodAggregation论文来源：AAAI2020南京大学，阿里巴巴论文链接：https://arxiv.org/abs/1911.08936代码链接：https://github.com/nju-websoft/AliNet关键词：知识图谱，嵌入学习，实体对齐，GNN，
byn12345·2020-07-27 19:23

基于深度学习的三维点云语义分割网络

PointNet系列论文解读https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-05-10-13基于深度学习的三维点云语义分割网络介绍https://www.jianshu.com
知识在于分享·2020-07-27 19:26

详解ImageNet 2017夺冠架构SENet

http://www.sohu.com/a/161633191_465975本届CVPR2017大会上出现了很多值得关注的精彩论文，国内自动驾驶创业公司Momenta联合机器之心推出CVPR2017精彩论文解读专栏
Sweet_Harbour·2020-07-27 17:47

论文解读：Once-for-All: Train One Network and Specialize it for Efficient Deployment

Once-for-All:TrainOneNetworkandSpecializeitforEfficientDeploymentArxivPDF:paperlink目录Once-for-All:TrainOneNetworkandSpecializeitforEfficientDeployment概述TraininingProgressiveShrinking（简称PS）ChannelShrin
Lawrence-C·2020-07-27 16:13

ORB-SLAM2论文解读与总结

最近阅读了RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós写的ORB_SLAM2论文，并做了一些小结ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras以下是本人对这篇文章的一些小结，仅供参考。一、摘要部分ORB_SLAM2是一套基于单目、双目以及RGB-D的完整方案，可以实现地图重用、回环检测以及重新定位的
鸡块米线LVC·2020-07-27 14:46

600页！分享珍藏很久的《推荐系统学习手册》（附下载链接及入门经验）

这是之前学习推荐系统时的学习资料，非常全面，包含经典模型的解析及代码实现、模型的评估、最新工业界论文解读等等，全网仅此一份！该手册有PDF版本和Markdown版本，总计有600多页！
视学算法·2020-07-27 14:42

beam search解码原理（斯坦福 2014 论文解读）

论文：https://arxiv.org/pdf/1408.2873.pdf题目：First-PassLargeVocabularyContinuousSpeechRecognitionusingBi-DirectionalRecurrentDNNs摘要我们提出一种仅使用神经网络和语言模型来完成大词汇量连续语音识别的第一步的方法。深度神经网络声学模型现在在基于HMM的语音识别系统中很普遍，但是构建
大数据AI笔记·2020-07-27 12:40

图像分割【论文解读】快速图像分割的SuperBPD方法 CVPR-2020

文章转自：知乎原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146513522作者：python小宗师提出的super-BPD与之前方法MCG相比，精度相当或者更优，而却可以达到25fps，MCG仅0.07fps。速度更快且有更好的迁移性，可应用于未见的场景。作者|JianqiangWan,YangLiu,DonglaiWei,XiangBai,YongchaoXu单位|华中
Mr丶营先生·2020-07-16 06:09

关于新型冠状肺炎 COVID-19的疾病检测分割最新算法【论文解读】 Inf-Net通过病人CT图像判定是否感染 2020

文章转自：知乎原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146612760知乎作者：python小宗师论文下载：Inf-Net:AutomaticCOVID-19LungInfectionSegmentationfromCTImagesarxiv.org代码Pytorch：DengPingFan/Inf-Netgithub.com简介2020年初，2019冠状病毒病(CO
Mr丶营先生·2020-07-16 06:09

语义分割【论文解读】新思路：几何感知蒸馏 CVPR-2019

文章转自：知乎原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146165099作者：python小宗师简介语义分割是计算机视觉中一个基本而又具有挑战性的问题。通过语义分割获得更好的场景，有利于许多应用程序，如机器人，视觉SLAM和虚拟/增强现实。与基于RGB图像的方法相比，基于深度(RGB-D)的RGB方法可以利用来自场景的额外的三维几何信息，有效地解决单一2D显示方法所面临
Mr丶营先生·2020-07-16 06:09

[论文解读] Adversarial Attacks on Deep Learning Models in Natural Language Processing: A Survey

AdversarialAttacksonDeepLearningModelsinNaturalLanguageProcessing:ASurvey文章目录AdversarialAttacksonDeepLearningModelsinNaturalLanguageProcessing:ASurvey简介摘要介绍自然语言处理中的对抗性攻击与深度学习技术综述深度学习模型的对抗性攻击：一般分类法定义威胁
年糕糕糕·2020-07-16 06:29

（一）CRNN----2015CVPR论文解读

AnEnd-to-EndTrainableNeuralNetworkforImage-basedSequenceRecognitionandItsApplicationtoSceneTextRecognition基于图像序列识别的端到端可训练神经网络及其在场景文本识别中的应用Abstract基于图像的序列识别一直是计算机视觉中长期存在的研究课题。在本文中，我们研究了场景文本识别的问题，这是基于图像
hust_0offer·2020-07-16 05:06

Understanding data augmentation for classification: when to warp?

文章目录1.Introduction2.Method3.DiscussionAttention:论文解读的博客原文发布于个人github论文合集欢迎关注，有想法欢迎一起讨论！私信评论均可。
chaser_ming7·2020-07-16 03:49

Double-Head RCNN: Rethinking Classification and Localization for Object Detection论文笔记

文章目录1.Motivation2.Double-Head2.1MotivationandHypothesis2.2NetworkStructure3.ExperimentAttention:论文解读的博客原文发布于个人
chaser_ming7·2020-07-16 03:49

Why do deep convolutional networks generalize so poorly to small image transformations?论文笔记

5.QuantifyingpartialinvarianceConclusionAttention:论文解读的博客原文发布于个人github论文合集欢迎关注，有想法欢迎一
chaser_ming7·2020-07-16 03:49

Facenet 原理介绍

经过在网上的一番搜索，找到了facenet实现人脸聚类的论文和论文解读，以及github上根据facenet论文并结合tensorflow实现的开源代码。
lq126126·2020-07-16 02:24

XLNet论文解读+部分代码解读

目录XLNetGeneralizedAutoregressivePretraining1.Motivation2.自回归语言模型和自编码语言模型2.1自回归语言模型2.2自编码语言模型3.XLNet的主要改进3.1PermutationLanguageModeling3.2双流自我注意力结构3.2.1attentionmask3.2.2其余的双流操作3.2.3XLNet的双向transformer
kejizuiqianfang·2020-07-16 01:44

Improved Disease Classification in Chest X-Rays with Transferred Features from Report Generation论文解读

ImprovedDiseaseClassificationinChestX-RayswithTransferredFeaturesfromReportGeneration从文本生成器的转移特征提升胸部X光的疾病分类表现首先在小型胸部X射线数据集（IU）上训练报告生成网络，然后将学习的视觉特征传输到在大型数据集（ChestX-ray14）上训练分类网络，并使用新颖的注意力引导特征融合策略来提高检测性
One_1111·2020-07-15 18:01

Django RESTful API (3) 基于类的视图

欢迎关注个人微信公众号，大大大碗面，不定期分享AI论文解读和开发技术，互联网小白，轻喷~改为基于类的视图重构一下snippets/view.py：fromsnippets.modelsimportSnippetfromsnippets.serializersimportSnippetSerializerfromdjango.httpimportHttp404fromrest_framework.v
super1peng·2020-07-15 15:44

YOLO v1论文解读

文章目录1介绍2模型分析2.1整体思想2.2网络结构2.3损失函数3测试4相关资料1介绍YOLO是一种目标检测方法，全称是YouOnlyLookOnce，不同于R-CNN系列的two-stage方法，YOLO没有显式的regionproposal过程，而是将整个目标检测问题看作回归问题，使用单个卷积神经网络直接从完整图像预测出边界框和类别概率，YOLO进行目标检测的流程如下图。图1：（1）将图像大
wtrnash·2020-07-15 09:42

【VINS-Fusion入门之二】基于优化的多传感器融合

文章目录简介特征参考论文解读系统框图相机模型：配置文件全局优化闭环优化状态估计简介VINS-Fusionisanoptimization-basedmulti-sensorstateestimator,
北络·2020-07-15 02:40

ECCV 2018论文解读及资源集锦（8月20日更新）

本文为极市平台原创收集，转载请附原文链接：https://blog.csdn.net/Extremevision/article/details/81875068之前我们整理了CVPR2018论文解读集锦和历年
tumi678·2020-07-14 23:26

VINS-Mono 论文解读（IMU预积分残差+Marg边缘化）

目录VIO引出原因：融合方案：本文贡献：0、总体框架0.1数据预处理（IMU预积分见标题1）0.2初始化A.滑动窗口(SlidingWindow)纯视觉SfMB.视觉惯性校准（IMU预积分与视觉结构对齐）0.3紧耦合后端非线性优化（IMU约束+视觉约束+闭环约束）A公式BIMU残差C视觉残差D边缘化Marginalization（详见标题2）E相机速率下的状态估计--只有运动的VIO0.4重定位A
try_again_later·2020-07-14 23:18

# Apache Hadoop Yarn: Yet Another Resource Negotiator论文解读

纯属云平台管理学习菜鸟的笔记，参照许多大牛的博客，如有侵权，请联系，立刻删除。Abstract1)tightcouplingofaspecificprogrammingmodelwiththere-sourcemanagementinfrastructure,forcingdeveloperstoabusetheMapReduceprogrammingmodel,and2)centralizedh
银灯玉箫·2020-07-14 13:37

单幅图像场景理解，论文解读

KarschK,LiuC,KangSB.DepthTransfer:DepthExtractionfromVideoUsingNon-ParametricSampling[J].IEEETransactionsonPatternAnalysis\&MachineIntelligence,2014(11):2144-2158.已知RGB-D数据库，输入一幅RGB图像，使用GIST特征，找出其在数据库
何雷·2020-07-14 11:09

KMP算法原理详解_论文解读版

1.KMP算法KMP算法是一种保证线性时间的字符串查找算法，由Knuth、Morris和Pratt三位大神发明，而算法取自这三人名字的首字母，因而得名KMP算法。那发明这样的字符串查找算法又有什么用？在当时计算机本身非常昂贵，计算资源更是极其稀缺，而仅仅进行大文本字符查找的响应时间就很长，没法充分利用计算资源。计算机可是拿来算更有意义的事的，光为了找个文本就得浪费这么多时间，不行啊，这得优化啊。1
Sudouble·2020-07-14 06:32

Self-Supervised Scene De-occlusion（2020CVPR 港中文）论文解读

Self-SupervisedSceneDe-occlusion（2020CVPR港中文）1.要解决的问题：Naturalsceneunderstanding是一个具有挑战的任务，特别是当多个物体因前后顺序位置而产生遮挡时。有些时候需要去分析每个独立的物体，恢复其被遮掩的部分。在instancesegmentation的数据集中，像COCO、KITTI、LVIS这些。里面并没有遮挡关系和amoda
Turbo_Come·2020-07-14 06:53

[Point Cloud] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 论文解读

PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation(CVPR2017)需要解决的问题：设计了一种新的可以直接处理点云，并且与点云输入顺序无关的网络，该网络模型可以用于处理物体分类、场景分割和场景语义分析。这个问题的难点：点云格式是不规则的格式，之前有方法尝试转化成体素或者图像来分析。Introduction经典的卷积
风中摇曳的小萝卜·2020-07-14 04:57

VINS-Mono论文学习与代码解读——目录与参考

前言港科大的VINS-Mono作为目前stateoftheart的开源VIO项目，是研究视觉与IMU融合的必读算法，网上的论文解读与代码实现也非常丰富（感谢！）。
Manii·2020-07-14 02:32

论文解读 | MobileNets Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Application

转载：https://blog.csdn.net/u013082989/article/details/779701961、概述Google在2017年提出的适用于手机端的神经网络模型主要使用了深度可分离卷积DepthwiseSeparableConvolution将卷积核进行分解计算来减少计算量引入了两个超参数减少参数量和计算量宽度乘数（WidthMultiplier）:[减少输入和输出的cha
ChengLaun·2020-07-13 19:21

论文解读|Super-realtime facial landmark detection and shape fitting by deep regression...

资料论文全名：Super-realtimefaciallandmarkdetectionandshapefittingbydeepregressionofshapemodelparameters代码地址：https://github.com/justusschock/shapenet官方文档：https://shapenet.readthedocs.io/en/latest/论文地址：https:
ChengLaun·2020-07-13 19:21
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