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误差反向传播算法
机器人纯阻抗控制接触刚性环境(阻尼影响因素)
Md较大时,会对环境产生较大的冲击,可能导致轨迹
误差
较大和系统响应较慢。阻尼(
FL17171314
·
2023-12-14 12:45
机器人
浮点数计算
误差
解析
浮点运算近期因为在公司的新系统刚上线不久,还在每日填坑监控中,所以会定期拉取error级别日志来观察系统稳定,在今日拉取的错误日志中发现一条error日志,通过定位分析到是下面一段代码抛出的断言异常:valcard1=3.33valcard2=4.44valtotalBalance=7.77assert(card1+card2==totalBalance,illegalArgumentExcept
sunz_22c4
·
2023-12-06 23:02
90天瘦身挑战-第24/90天
瘦身到了第24天,今天的体重终于突破了历史记录,达到了75公斤,突破了这一阶段的最低,但是我也发现,其实电子称这个东西,也会经常有
误差
,同一个时间站上去两次都有可能不一样,完全取决于角度,差异在0.3左右
就这么着吧2017
·
2023-12-06 18:07
【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参
PID是什么PID:基于
误差
来消除
误差
的控制策略,就是“比例P(proportional)+积分I(integral)+微分D(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”控制算法。
dumpling0120
·
2023-12-06 18:46
matlab
matlab
学习
开发语言
剑指 Offer(第2版)面试题 16:数值的整数次方
只要输出结果与答案的绝对
误差
不超过10−2即视为正确。注意:不会出现底数和指数同为0的情况当底数为0时,指数一定为正底数的绝对值不
UestcXiye
·
2023-12-06 18:04
剑指
Offer
C++
数据结构与算法
快速幂
剑指Offer
关于支持向量机(SVM)的QSAR的结果的分析
这个区间提供了一个预测
误差
的范围,意味着在统计上,我们有95%的把握认为真实值会落在这个区间内。具体来说,这个置信区间围绕着最佳拟合线(图中的虚线)而形成,显示了数据点在预测模型中的分散程度。
DJ.马
·
2023-12-06 14:55
#
评价指标参数和模型参数
人工智能
算法
机器学习
OpenCV图像相似性比对算法
从而找出当前图像针对上一次的图像的差异性和变化点,这需要用到OpenCV中的一些图像相似性和差异性的比对算法,在OpenCV-Python库中,有几种可以用来比较两幅图片差异的算法,以下是其中一些常用的算法:结构相似性指数,均方
误差
图灵追慕者
·
2023-12-06 11:12
opencv
算法
图像差异比较
相似度比对
Pytorch中有哪些损失函数?
**均方
误差
损失(MeanSquaredErrorLoss):`nn.MSELoss`**2.**交叉熵损失(Cross-EntropyLoss):`nn.CrossEntropyLoss`**3.
高山莫衣
·
2023-12-06 11:35
pytorch
pytorch
人工智能
python
96基于matlab的GMDH神经网络对YPML120 时间序列进行预测
基于matlab的GMDH神经网络对YPML120时间序列进行预测,输出训练数据和测试数据的结果,及预测均方根
误差
结果和正态分布。数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2023-12-06 08:28
matlab工程应用
时间序列进行预测
GMDH神经网络
matlab
iOS下使状态栏颜色与H5中背景色一致
我这里就是因为H5中的颜色是#3983E5,而是使用如下方法转换的UIColor有
误差
:+(UIColor*)colorWithHexString:(NSString*)color{N
咖啡绿茶1991
·
2023-12-06 08:29
深度学习TensorFlow2基础知识学习前半部分
目录测试TensorFlow是否支持GPU:自动求导:数据预处理之统一数组维度定义变量和常量训练模型的时候设备变量的设置生成随机数据交叉熵损失CE和均方
误差
函数MSE全连接Dense层维度变换reshape
编程被我拿捏住了
·
2023-12-06 07:15
TensorFlow
tensorflow
人工智能
python
概率密度函数(PDF)正态分布
对于正态分布的情况,其PDF有一个特定的形式,这个形式中包括了一个常数乘以一个指数函数,它假设
误差
项服从均值为0的正态分布:p(ϵ(i))=12πσ2exp(−(ϵ(i))22σ2)p(\epsilon
ShawnWeasley
·
2023-12-06 05:43
概率论
机器学习
电压调整型脉宽调制控制集成电路D7500/D7500F的芯片描述
内部包含5V基准电压电路、两个
误差
放大器、触发电路、控制输出电路、脉宽调制比较器、死区时间比较器及一个振荡器。
Qingniu01
·
2023-12-06 05:00
芯谷
单片机
嵌入式硬件
聚类k值确定--肘部法则
k-means是以最小化样本与质点平方
误差
作为目标函数,将每个簇的质点与簇内样本点的平方距离
误差
和(sumofthesquarederrors,SSE,
误差
平方和)称为畸变程度(distortions
kalani呀
·
2023-12-06 04:34
数据挖掘
数据分析
机器学习
python
k-means
聚类
数据挖掘
机器学习
关于程序的tips记录
3.对于一些逻辑规则判断用到的阈值,不能完全理想化地认为系统对该值的计算是没有
误差
的。
小哇123
·
2023-12-05 23:20
笔记
《空气有质量吗》教学反思
因为组装的天平容易有
误差
31c6a3d23d4e
·
2023-12-05 21:06
概率与数理统计学习笔记2-假设检验
假设检验的目的:判断样本与样本,样本与总体的差异是由抽样
误差
造成还是本质差别造成;或是为了判断推断总体特征作出的假设是否应该接受名词解释显著性水平:原假设为真却被拒绝的概率(简称弃真概率)提出相互对立的两个假设
悠悠zzz
·
2023-12-05 20:13
抑制过拟合——Dropout原理
简而言之,过拟合发生在模型对训练数据学得太好,以至于它捕捉到了数据中的噪声和
误差
,而不仅仅是底层模式。
征途黯然.
·
2023-12-05 19:53
#
理论基础
人工智能
深度学习
Dropout
ElasticSearch聚合查询小例子
统计某个字段的数量ValueCountBuildervcb=AggregationBuilders.count("count_uid").field("uid");(2)去重统计某个字段的数量(有少量
误差
三劫散仙
·
2023-12-05 12:11
ElasticSearch
elasticsearch
06 g2o 学习
用顶点表示优化变量,用边表示
误差
项。那么在SLAM中,不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点,将他们之间的观测作为边。数
算法导航
·
2023-12-05 11:34
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
我们的优化变量认为是顶点,
误差
项就是边。我们通过
宛如新生
·
2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
差分基准站
差分基准站的作用是提供已知位置和准确的位置信号,以纠正其他移动定位终端接收器接收到的卫星信号中的
误差
。卫星定位信号会受到多种因素的影响,例如大气条件、电离层干扰和卫星轨道
误差
。
北京华星智控
·
2023-12-05 01:46
差分技术
RTK
QNX usleep测试
QNXusleep测试结论usleep时间在QNX上没有ubuntu上运行准确,但是10ms以上
误差
不大。
橘色的喵
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2023-12-04 21:15
qnx
sleep
燥 隔离第四天
他在我睁开眼拿起手机的第一时刻发来截图,心有灵犀似的,
误差
不会在一分钟之外。我心里有点内疚,因为我的红码害
me_盐五言六
·
2023-12-04 19:00
体脂称方案设计——电子秤方案芯片CS1231
电子秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置,能够满足并解决现实生活中提出的"快速、准确、连续、自动"称量要求,同时有效地消除人为
误差
,使得电
鼎盛合设计开发
·
2023-12-04 17:30
单片机
mcu
王东伟,中原焦点秦皇岛站第五期,每日分享第40天 2021.1.14
然后也把总数发给了我,出现
误差
,我说:嗯,差不多,可能我少算了一笔。放下手机洗漱的时候忽然又冒出一个念头:我这是干啥咧,感觉跟查人家的帐似的
Vivian_c8c7
·
2023-12-04 15:12
【23-24 秋学期】NNDL 作业10 BPTT
习题6-1P推导RNN
反向传播算法
BPTT.习题6-2推导公式(6.40)和公式(6.41)中的梯度.习题6-3当使用公式(6.50)作为循环神经网络的状态更新公式时,分析其可能存在梯度爆炸的原因并给出解决方法
HBU_David
·
2023-12-04 15:37
深度学习
认知方法论有感1
感觉也是同样,它其实是一个巨大而透明的生产系统,你看到了产品,却无法处理到生产过程中的各种
误差
。甚至有很多事物是在无形中影响到你的感知,而你却意识不到,比如说你的潜意识。潜意识中会有集体人格,原
MissYUU
·
2023-12-04 14:37
51单片机项目(20)——基于51单片机的电机速度PID控制
PID算法根据被控制量与目标值之间的
误差
,通过不断调整控制量,使
误差
逐
嵌入式小李
·
2023-12-04 14:17
51单片机项目
51单片机
电机速度控制
PID
单车模型:横向动力学
因此运动学模型在这里的
误差
就会比较大,必须要考虑动力学模型。 现考虑2自由度单车模型,如下图所示。
就叫昵称吧
·
2023-12-04 11:22
车辆动力学
自动驾驶
sklearn库简述-zstarling
决策树集成方法朴素贝叶斯线性回归随机梯度下降判别分析模型的选择与评估划分数据集fromsklearn.model_selectionimportStratifiedShuffleSplit评估模型用于计算真实值与预测值之间的预测
误差
米米吉吉
·
2023-12-04 06:56
算法
Python
sklearn
机器学习
支持向量机
【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(三)
这样可以保证模型的移动没有
误差
。每次移动物体后需要
Masec
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2023-12-04 05:57
Unreal4
学习
虚幻
ue4
泛化
误差
上界
定理1.1(泛化
误差
上界)对二类分类问题,当假设空间是有限个函数的集合F={f,f,...,fa}时,对任意一个函数f∈F,至少以概率1-δ,0<δ<1,以下不等式成立:
徴徴南风
·
2023-12-04 03:00
Pytorch学习笔记——autograd
一、神经网络神经网络就是一个”万能的模型+
误差
修正函数“,每次根据训练得到的结果与预想结果进行
误差
分析,进而修改权值和阈值,一步一步得到能输出和预想结果一致的模型。
岳野
·
2023-12-04 00:46
学习笔记
python
机器学习
深度学习
DeepXDE: A Deep Learning Library for Solving Differential Equations
ADeepLearningLibraryforSolvingDifferentialEquationsPINNs算法简介问题1:PINNs不能保证唯一解问题2:PINNs结果依赖于优化器独特之处:PINNs在不同频率上的学习速度与一般神经网络不同PINNs近似理论与
误差
分析近似理论
误差
分析基于残差的自适应细化
xuelanghanbao
·
2023-12-04 00:31
论文阅读
深度学习
机器学习
论文阅读
python
神经网络
pytorch
paddlepaddle
基于51单片机的电烤箱微波炉数码管显示proteus仿真
TLC2543,芯片简介如下:(1)12位分辩率A/D转换器;+(2)在工作温度范围内10μs转换时间;+(3)11个模拟输入通道;+(4)3路内置自测试方式;+(5)采样率为66kbps;+(6)线性
误差
m0_60139146
·
2023-12-03 23:05
单片机
51单片机
proteus
吴恩达《机器学习》11-1-11-2:首先要做什么、
误差
分析
一、首先要做什么选择特征向量的关键决策以垃圾邮件分类器算法为例,首先需要决定如何选择和表达特征向量。视频提到的一个示例是构建一个由100个最常出现在垃圾邮件中的词构成的列表,根据这些词是否在邮件中出现来创建特征向量,尺寸为100×1。构建分类器算法的决策对于垃圾邮件分类器,面临多个决策:收集更多数据:获取更多垃圾邮件和非垃圾邮件的样本,以提高算法的性能。基于邮件的路由信息开发特征:利用邮件的路由信
不吃花椒的兔酱
·
2023-12-03 22:29
机器学习
机器学习
学习
笔记
643. 子数组最大平均数 I
任何
误差
小于10-5的答案都将被视为正确答案。
踏遍三十六岸
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2023-12-03 16:25
算法
leetcode
数据结构
java
开发语言
js中的浮点数
浮点数运算时经常遇到会0.000000001和0.999999999这样奇怪的结果,如0.1+0.2=0.30000000000000004、1-0.9=0.09999999999999998,很多人知道这是浮点数
误差
问题
小杺
·
2023-12-03 15:01
神经网络 反向传播
神经网络
反向传播算法
之前我们在计算神经网络预测结果的时候我们采用了一种正向传播方法,我们从第一层开始正向一层一层进行计算,直到最后一层的hθ(x)h_{\theta}\left(x\right)hθ(x
小小程序○
·
2023-12-03 12:54
神经网络
人工智能
深度学习
24Bit Σ-Δ ADC——AD7124的多通道初始化配置
CONFIG_x的映射多对1映射1对1映射混合映射四、实验数据一、前言AD7124是目前常用的一种24位ADC,在全功率模式、9.4SPS的速率、gain=128的状态运行,均方根(rms)可达到23nV;信号
误差
在
Hex囧雪
·
2023-12-03 11:25
单片机
stm32
嵌入式硬件
模型性能评估(第三周)
训练好模型,获得参数后,接下来使用第二第三行公式来分别计算测试集
误差
、训练集
误差
。如果很小,很大,说明模型泛化能力弱。下图是二分类问题的公式:对于分类问题,有一种更好的方法来评估。
叫小侯的小白程序员
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2023-12-03 11:06
机器学习笔记
深度学习
人工智能
汽车制造领域中的3D测量仪,您了解多少?
这可以减少设计和制造过程中的
误差
,提高汽车的外观质量和性能;在汽车零部件的加工过程中,传统加工往往是依靠人工进行尺寸测量和零件调整,而3D测量仪可以实现自动化测量和高
CHOTEST中图仪器
·
2023-12-03 10:46
三维尺寸测量仪器
轮廓尺寸测量系列
大尺寸空间测量仪
汽车
制造
3d
光学3D表面轮廓仪超0.1nm纵向分辨能力,让显微形貌分毫毕现
它结合了跨尺度纳米直驱技术、精密光学干涉成像技术、连续相移扫描技术三大独特技术,能够滤除光源不均匀带来的
误差
,以超越0.1nm的纵向分辨能
CHOTEST中图仪器
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2023-12-03 10:13
显微测量技术和微观形貌分析仪器
光学测量仪
3d
仪器仪表
光学轮廓仪
西南科技大学模拟电子技术实验五(集成运算放大器的应用设计)预习报告
对于理想电路,反相比例运算电路的输出电压与输入电压之间的关系如下:=-100,所以=100若是假定R1为100k,则R2==1k为了减小输入级偏置电流引起的运算
误差
,在同相输入端应接入平衡电阻R3=R1
Myon⁶
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2023-12-03 08:43
模电实验
西南科技大学
模电实验
mutisim
模拟电子技术
JUST技术:基于HMM的实时地图匹配
然而,普通民用GPS定位系统上传的位置数据会由于许多缘故发生与物体的实际地理位置不同的现象,产生了米级别的
误差
,一般在10米以内。此外,在数据传输、存储和耗电的条件限制下,导致轨迹点采样频率不宜过高。
JUST极客
·
2023-12-03 06:04
助训练框架下的半监督软测量建模方法
采用孪生支持向量回归机构建主学习器,对高置信度无标签样本添加伪标签;同时,基于K近邻算法构建辅学习器,最大化学习器在近邻样本集上的均方
误差
,经过此项指标筛选后的待处理样本集包含了更多的数据信息;主、辅学习器二者相辅相成
罗伯特之技术屋
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2023-12-03 03:28
智能科学与技术专栏
深度学习
人工智能
分类
中国湖泊面积-水位长时序数据产品(2000-2020)
数据溯源信息「数据来源描述」Landsat、HJ、ZY、Jason、ENVISAT、Cryosat、ICESat和HY「数据生成过程描述」湖泊面积提取->水位「提取数据质量信息」面积平均提取
误差
0.41%
DataAssassin
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2023-12-03 03:37
数据挖掘
2.C转python
小于等于是那些关系运算符来比较的话,是产生C中的strcmp那样的效果的如果是中文的话:那么比较大小是没有意义的5.针对浮点数的话,直接用关系运算符来比较的话有一定风险因为浮点数存储和表示是有可能存在一定的
误差
的所以正确的浮点数比较方式是二者作差
haixingtianxinghai
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2023-12-03 01:34
python
python
怎么用python编程实现二次差值多项式_python实现各种插值法(数值分析)
随着样点增加,高次插值会带来
误差
的震动现象称为龙格现象。分段插值:虽然收敛,但光滑性较差。样条插值:样条插值是使用一种名为样条的特殊分段多项式进
weixin_39616416
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2023-12-02 23:17
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